总结可以帮助我们更好地认识自己，了解自己的优势和不足，从而更好地发挥自己的潜力。写总结时要注意语言的准确性和流畅性，避免使用模糊或不规范的表达方式。以下是一些总结的实例，它们总结了不同方面的经验和教训，可以供大家参考。

初一自我总结100字篇一

当今，义务教育已在全国普及，这对提高全民素质道德水平和建设中国社会主义社会做出了重大的贡献。但是，中国存在一个严酷的现实：义务教育城乡间、地区间、学校间的差距依然存在，有些差距甚至还在进一步扩大。这种差距的形成是违背了中国义务教育均衡发展的目标，造成了学生们接受教育的不平等。造成这种现实的原因何在，我们要怎么做来改善现状?我们抱着这样的疑惑，针对县域教育不平衡现象进行了调研，得出了一些成果，而且在调研过程中也收获良多。

在桃园县架桥镇，首先我们通过走访和发放调查问卷的形式，随机选取当地居民作为调查对象，通过居民的回答以了解其对孩子教育状况、学校教育条件的了解程度和对县域教育不平衡的建议等。然后，我们根据当地实际情况对调查数据整理分析，获得了一系列的结论。 在该调查中，有将近一半的居民意识到了县域教育存在不平衡的发展和这对自己的小孩的教育的发展有一定的影响，也对当地学校给予孩子的教育、教育设备和师资投入基本满意，但仍有将近三分之一的家长觉得学校的条件需要更多的投入来得到更进一步的改善。从调查的数据中反映出县域学校设备条件、软硬件设施的条件不够好是导致县域教育发展不均衡的重要原因，个别老师不负责任的教学态度和不够强硬的专业知识也是原因之一。 为了改善县域教育不平衡的状况，我们讨论总结了出了几点建议：要加强教育资金的投入，加大县域教育设施的建设和加强师资力量的培训；加强政府的责任，鼓励更多的有专业知识的老师到县域从事教育事业，组织现在在岗的县域老师的各方面的培训；加强老师家长学生的三者的联系，以促进学生接受更好的教育，改善县域教育不均衡状况。

为了这次调研能够顺利进行，在调研活动开始之前，组员们分工协作，一部分人制定调查问卷，一部分人准备调研所用物资。我是调研小组的成员，我们积极地就调研内容提出问题并讨论，虽然有时会有争论，但总会耐心得向对方解释，深知团队合作的重要性，最终制定出了一份满意的调查问卷。

在正式调研的过程中，为了获得正确有效的调查数据，我必须和当地居民沟通好，而我一向不善于言辞，在这种被逼的情况下，我只好硬着头皮上了，但是没想到和他们沟通地挺通畅，感觉当地的居民对外来人都十分的淳朴友善。我认识到自己的这种不善于沟通大部分还是由于自己的不主动和多余的担心，其实只要我主动积极地去与其他人沟通，交流好也不是一件难事。小组成员也给予我很多帮助，当我累了疲惫了的时候，他们会让我休息会或给我鼓劲，当我疑惑的时候，有人会想我耐心解释，这都让我获得了许多力量能量，当其他组员有困难时我也会去鼓励帮助他，相互协作营造了团队和谐的氛围，做事不那么累了，都快乐得做着各自的事情，效率也随之提高了。可见组员的团结合作是十分重要的。

初一自我总结100字篇二

一、思想认识。

在这一个学期里，我在思想上严于律己，热爱党的教育事业。这一学期来我严格约束自己，鞭策自己，力争在思想上、工作上，在同事、学生的心目中树立起榜样的作用，使自己的思想上了一个新的台阶，同时也是对自己思想上严格要求的一个新的开始。一学期来，我还积极参加各类学习，努力提高自己的政治水平和业务水平。服从学校的工作安排，配合领导和老师们做好校内外的各项工作。

二、教学工作。

1、在教学工作方面，整学期的教学任务都非常重。但不管怎样，为了把自己的教学水平提高，我坚持经常翻阅《小学数学教学》、《青年教师》等书籍。还争取机会多听课，从中学习别人的长处，领悟其中的教学艺术。平时还虚心请教有经验的老师。每上的一节课，我都做好充分的准备，我的信念是----不打无准备的仗。在备课过程中认真分析教材，根据教材的特点及学生的实际情况设计教案。

2、增强上课技能，提高教学质量，使讲解清晰化，条理化，准确化，条理化，准确化，情感化，生动化，做到线索清晰，层次分明，言简意赅，深入浅出。在课堂上特别注意调动学生的积极性，加强师生交流，充分体现学生的主作用，让学生学得容易，学得轻松，学得愉快;注意精讲精练，在课堂上老师讲得尽量少，学生动口动手动脑尽量多;同时在每一堂课上都充分考虑每一个层次的学生学习需求和学习能力，让各个层次的学生都得到提高。现在学生普遍反映喜欢上数学课，就连以前讨厌数学的学生都乐于上课了。

3、虚心请教其他老师。在教学上，有疑必问。在每节新授课的学习上都积极征求其他老师的意见，学习他们的方法，同时，多听老师的课，做到边听边讲，学习别人的优点，克服自己的不足，并常常邀请其他老师来听课，征求他们的意见，改进工作。

三、师德方面。

1、用发展的观点看学生。应当纵向地看到：后进生的今天比他的昨天好，即使不然，也应相信他的明天会比今天好。

2、因势利导，化消极因素为积极因素。以平常的心态对待：后进生也是孩子，厌恶、责骂只能适得其反，他们应该享有同其它学生同样的平等和民主，也应该在稍有一点进步时得到老师的肯定。

3、真正做到晓之以理，动之以情。首先做到“真诚”二字，对待学生没有丝毫虚伪与欺哄，一旦学生发现“有假”，那么教师所做的一切都会被看作是在“演戏”。其次做到“接受”，即能感受后进生在学习过程中的各种心理表现和看法，如对学习的畏惧、犹豫、满足、冷漠，错误的想法和指责等，信任他们，鼓励他们自由讨论。最后做到“理解”二字，即通过学生的眼睛看事物。

四、积极推进素质教育。

目前的考试模式仍然比较传统，这决定了教师的教学模式要停留在应试教育的层次上，为此，我在教学工作中注意了学生能力的培养，把传受知识、技能和发展智力、能力结合起来，在知识层面上注入了思想情感教育的因素，发挥学生的创新意识和创新能力。让学生的各种素质都得到有效的发展和培养。

初一自我总结100字篇三

不知不觉，我已经完成了近百课时的学习，在工作之余每天都在忙碌着到站中去观看视频，给自己充电，尽可能多的和现代信息技术接触，学习，想办法让自己提高。

研修的内容都是我需要和没接触过的，而且学习内容设计的科学合理，每一个讲座的时间都不是很长，十几分钟的时间正好适合我们在休息中学习。专家老师讲解的清晰透彻，配以实际的演示，让我学的更加明白。

在培训中我学到了编辑文档的小技巧，平时工作和学习中我们遇到最多的就是文档的编辑，以前我也掌握了一些这方面的知识，只是在设计时显得笨手笨脚，很多时候遇到困难不知道怎样处理，通过这次的学习，从前的弯路我都弄明白了。同时我还知道了怎样加工图片，只要下载一个“美图秀秀”的软件就能轻松处理很多问题，原来我经常看到微博或相册里的好友拍照，然后用“美图秀秀”“秀”一下，照片就会变漂亮，无知的我以为那只是处理照片的工具，没想到还能有这些功能。另外我是一个班主任，数学语文都要教，在进行语文教学时，适当的背景音乐能促进学生朗读情感的生成，原来我不知道怎样下载音乐，对声音的编辑更是一窍不通，现在我也尝试着下载声音，放到课文中指导学生的朗读了。制作动画，处理视频，虽然对于初学的我来说还是有些困难，但是我会尝试着去应用。发自内心的感觉到，信息技术的学习对优化课堂教学有着重要的作用。

在转变学习方式方面，我知道了如何让学生在课外展开课堂外的学习，应该让学生主动积极的投身到课外学习中，即使是课下，也应该让学生觉得学习是无边界的，脱离开老师，课堂仍然在继续，我们可以运用网络展开学习。同时移动设备在教学中的应用也是广泛的，我们要有灵敏的信息嗅觉，对信息市场中的新产品有敏锐的识别，敢于尝试，让我们的教学观念和思想永远不落伍。

我还要尽快的参与专家视频答疑活动，争取在那里得到更多的知识，最近浏览了一期简报，我还会利用时间更多的去浏览，学习了同伴的优秀作品，觉得同伴们都是那么优秀，掌握的相关知识比我多很多，所以我要加快步伐，迎头赶上。

学习还在继续，我要把理论和实践相结合，让我们的课堂多姿多彩！

初一自我总结100字篇四

是一种灵魂与灵魂碰撞的火花。

如果两个人相爱，

是不需要刻意的改变自己去取悦对方的。

如果她（他）不喜欢你，

你怎么刻意的去追求也都是没有用的。

真的相互喜欢的话，

喜欢还来不及，

用得着不顾一切的去取悦么？

就算你用真诚打动了她（他），

这样得到的感情未免有点儿勉强，

她（他）当初不那么接受你，

一定是你有些条件不那么符合她（他）心目中的要求，

被你一时的行动所感动，

可时间长了，如果她（他）遇到心目中理想的人，

就难保证她（他）不变心了。

可经常有人这样说：

“放弃她（他），我活不下去，我很爱她（他）！”

其实这样的想法很可笑，

生活中，谁没有了谁就不能活了呢？

没有了谁地球就不能转了呢？

除非你自己真的不想活了，

否则谁也挡不了你生活的路。

通常我们以为“唯一”的东西其实都不是真的，

只是我们没有用心的去寻找而已。

真正的爱情源于彼此发自内心的倾慕，

建立在两情相悦的基础上。

任何只顾疯狂的去爱别人而不顾自己有否被爱，

或着只顾索取而不知真心付出的人都不会有好的结局。

如果爱情已成往事，

就让它烟消云散吧；

一朵花谢了，就再寻找另一朵；

别用眼泪去感动爱情。

就算爱情没了，

生活也一样在继续，

幸福永运在将来，

可命运或许在你手中操控。

精选阅读（3）：

失恋之后，我明白何为爱情。

你是撒旦送我的礼物，让我开心、让我幸福，最后却让我万劫不复，记得我初次在超市见你时，被你迷人的气质而吸引，那种小清新，一直是我选择择偶的标准！爱上一个人只是那一瞬间，没出息的心跳加速，过度与紧张站在你身后，脸红了。呵呵……连你转身的时候，轻微看我一眼，我却落荒而逃，记不起当时的场景有多么的好笑。

缘分自有天定，命运自有安排，想不到我们竟然是在同一个地方上班，每天看见你时，总会感觉心情非常好，可我只能算是单恋，总是在工作的时候偷偷的当做不经意之间，路过你身旁，静静的看你两眼！一直等着等着，希望出现个机会可以与你好好的畅谈一番，当我朋友看着我这样的入迷，全部出动，开始出谋划策，记得当时有一句话，让我感动好久，你不是一个人在努力，是我们都在努力。谢谢你们了！也许痴痴等待换来的不过是失望，却也会一直的等下去，历经102天，在得知对方也喜欢自己的瞬间，心情真如地狱辗转天堂一样，也从这一刻开始好像天塌下来也不怕，只因为心爱的人也爱你。

事情永不会按着这般幸福的轨迹一直运转着，原来我只是你疗伤的对象而已，所有的幸福，却无法阻挡内心的疼痛，所有的幸福、开心，被一种痛彻心扉，瞬间撕碎，我不愿去相信，我无法接受，想起一部散文，到了世界末日的时候，最爱的你人并不一定是陪在你身边的那个，陪着你的也许是适合你的人，而不是我最爱的人。

也许，某一刻，选择离开了，放弃最爱的工作，心里却越来越慌了。真不知道离开了这里，自己，还能做些什么。有些时候，真的很怀疑，自己的付出究竟有没有意义？我不知道这应该是一句疑问句还是反问句。

走过了那么长的路，每一段路都有人陪我一同走过，每一段路都留下了许许多多痕迹，但是那些痕迹在下个路口处便会戛然而止。每一个路口都会看到还来不及告别便匆匆离去的背影，每一个路口都会愀然出现新的足迹，在经历了路途中的'风吹雨打之后，到了下个路口便又隐隐的逝去。旅途中也许我并不寂寞，旅途结束了，也许我一无所有。

当我徘徊在似是而非的爱情路上，当我为相思断肠，当我为失去而泪流满面，当我为某人伤心欲绝，不要再悲伤。因为爱我的人舍不得我难过，而让我哭的人不值得我留恋，有些梦在一开始就注定不会实现，有些人注定只是擦肩。不要指望帅气或是深情可以打动一个人，现在自私的女人到处都是，而痴情的女人已经绝迹。那种令你心痛而温馨的女主角只曾在电影里出现。

不要再去等那个永远不会响起的电话，不要再希望爱情会百转千回，如果她已渐行渐远，大方的给她祝愿并挥手再见。不要让美好情感在纠缠中支离破碎，要不要来个漂亮的转身消失在她的视线，相信失落同样会留在她的眼前。也许一开始相约就是一个悲情故事，所以放下吧，让受伤的心慢慢愈合。

不要再看曾经的聊天记录，或是手机短信，只会让你的伤痛更加清晰，删掉吧，关于她的痕迹。不要试图凭吊已逝的爱情。让曾经的美好从此封存在我心深处。不要听伤感的音乐，不要一个人独自回忆，不要让泪悄悄滑落。来声叹息吧，因为悲欢离合世事本无常，最终明白何为爱情。

初一自我总结100字篇五

我们都知道人之所以成为人,是因为我们有自制力,自制力是我们人生中很重要的能力,也正是因为我们有自制力,我们才能进行自我管理。可是自我管理不仅仅是要靠我们的自制力,还有有技巧才行。接下来,小编就为大家介绍一篇自我管理能力培训心得体会,大家要是有兴趣的话,可以看一下!

由于公司领导对中层管理的关心与重视,在xx年x月份与x月份,专门请来了上海群峰企业管理咨询有限公司的颜廷君老师和崔翔老师,对公司各部门主要管理人员进行了两次提升中层干部管理培训心得技能的培训教育。这是一次非常难得的学习机会。主要内容有:认识自我及角色认知、经理人自动自发、价值驱动与目标设立、团队建设、深层次沟通、管理者的角色与任务,领导力提升,授权管理和绩效管理。

在这么多的内容中,本人感触最深的是团队建设。颜老师组织的一个博弈游戏及列举的囚徒困境的案例,证明了要取得成功必须要团队合作,即成功源于合作。我就联想到现在市场竞争愈来愈激烈,企业稍有不慎就有可能被淘汰,而我们公司又是国有企业改制单位,之前国有企业老职工中的一些不良的风气及懒散的工作态度也被遗留了下来,所以企业如想长立于不败之地的话,就必须建立一个高绩效的团队,而团队合作的核心在于无私奉献。作为公司的中层管理干部管理培训心得有责任带动企业的前进发展,其中之一表现为引导职工及部门大力发扬无私奉献的精神。

首先我们要让员工明白企业是大家的,只有大家努力工作,企业才会有好的经济效益,也只有这样,员工才会获得工资报酬。如果大家不努力工作,企业跨掉了,大家都会没饭吃。我们可以要在企业里宣传这样一句话:“今天工作不能力,明天努力找工作”。把企业发展的好坏与员工利益联系在一起,就会让员工产生爱企业爱工作的心理,这样才会充分调动员工的工作积极性与主动性,增强企业凝聚力。在公司里,员工要把企业的财产视为自己的财产一样,要做到爱护公司的一草一木,不浪费公司的一针一线,大力提倡发扬主人翁精神。公司要组织员工管理培训学习,鼓励员工不断更新自己的专业知识,提高管理培训技术水平,然后进行一些评比活动,对一些优秀员工进行嘉奖,宣传劳动光荣的思想,大力提倡我为企业作贡献的精神,通过这些活动,在员工中树立一种良好的工作作风和奋发向上的精神。同时,企业也要想为员工着想,努力提高员工工资水平,改善工作环境,只有苏氧这个整体上下一心,团结一致,那我们企业肯定会走向繁荣昌盛。

在苏氧这个大家庭中,各个部门之间也需发扬无私奉献的精神。因为在公司中各个部门扮演着不同的角色,担任着不同的职责,所有每个部门的存在都有它的必要性,而且这些是相辅相成,缺一不可的。在长期的工作中,部门与部门之间肯定会有些摩擦,这是两个部门应要进行良好的沟通,有效的解决问题,消除隔膜,才能愉快的合作。或者当有责任事故发生时,相关部门应勇于承担责任,而不要相互推脱责任。相信只要各个部门合作愉快,公司肯定会良好的发展。

综上所述,我认为要搞好一个企业,使之走上良性发展的轨道,需要许多积极有利的因素。但是最重要的因素是内部团结合作,员工要发扬无私奉献的精神、部门也要发扬无私奉献的精神。

总之,经过这次中层管理干部管理培训心得体会,本人受益匪浅,感触颇多,对我今后的工作有极大的帮助。希望以后还有这样的培训机会。

初一自我总结100字篇六

20xx年对于x物业来说，可以说是成长的一年，发展的一年，我们在不断改进和完善各项管理机制的一年。在这当中，物业客服部的工作得到了公司领导的关心与支持，同时也得到了各兄弟部门的大力协助，经过全体客服工作人员一年来的努力工作，各项工作制度不断得到完善和落实。“服务至上，用心做事”的理念铭刻在每一位客服工作人员的脑海，新年已至，回顾一年来的客服工作，有得有失，现将一年工作总结如下：

本年度客服部8名员工中有6位工龄在半年以内，也是企业的新鲜血液，在加入本部后，以最短的时间内，掌握本部工作程序，以最快的速度适应岗位工作，客服部员工认真学习岗位知识，及时解答业主疑问。年度接待来电来访万余次，客服员登门走访业主200余户，投放各类通知20余份。截止20xx年12月底，办理接房8483户，办理装修6976户，现小区在住人数3500余户。

现1，2，3期物业费用收取的日期，分为四个阶段，给物业费的收取增加了一定的难度。进入8月份以来，客服部对拖欠物业费的业主进行了电话提示的催缴工作，要求业主以汇款和柜台结算的方式进行缴纳物业费用，对现居住在小区恶意拖欠物业费的业主，进行提示，限期及停办一切服务项目的措施催缴物业费，在物业费的催缴过程中，虽然我们的客服员遭到了业主的不理解与语言攻击，但客服员都能以服务至上的工作态度为业主进行解说。截止12月底，已缴纳物业费业主6247户，占总体的75%，这个成绩是和我们每一位客服员的努力分不开的。

为了保证小区业主能够正常乘坐班车，杜绝外小区人员乘坐，浪费小区资源。客服部对业主乘车卡的发放进行了规范管理，发卡时严格核对业主信息，限一户一卡，对车卡充值的业主进行身份核对，挂失补卡等都做到了登记备案，控制了乘车卡的外流问题。

在20xx年中，业主主要报修项为外墙渗水、飘窗进水未装修房屋有水渗入楼下、洗手间下水管漏水等问题及门锁、窗、走廊照明、电梯停用等常见问题。以上问题客服部都已及时上报及时派工及时给予解决，并做好回访工作。

尽管本部门总体工作取得了良好的成绩，但仍存在一些问题，为了进一步做好明年工作，现将本部门存在的问题总结如下：员工的业务素质和服务水平偏低，主要表现在处理问题的技巧和方法不够成熟，应对突发事件的经验不足，在服务中的职业素养不是很高。协调处理问题不够及时妥善，在投诉处理，业主意见建议，业主求助方面，欠缺部门协调，跟进和报告。

希望能有机会到比较成熟的社区学习，掌握更好的服务意识，提高自身的专业水平。新的一年，已经到来，希望我们团队每一位珍惜在一起的和谐气氛，创造更多的惊喜与超越，更好的发挥团队精神，以“业主无抱怨，服务无遗憾，管理无盲点，工程无隐患”为工作目标，客服部全体以更饱满的精神去面对新的一年，共同努力为x物业公司谱写崭新辉煌的一页。

初一自我总结100字篇七

初一自我总结100字篇八

一、在思想品德上，本人有良好的道德修养，坚定的政治方向。品行关系到能否形成正确的人生观和世界观，所以我很注重自己的品行，坚持着自我反省且努力完善自己的人格，所以无论在什么情况下，都一品德至上来要求自己，严于律己，友爱同学，乐于助人。

二、在学习上，我态度认真，刻苦，具备了扎实得专业知识：熟悉photoshop，coreldraw等设计软件。在三年的学习过程中我也掌握了有效的学习方法，培养了一定的审美观和对美的'洞察能力。为日后继续学习和工作打下了良好的基础。利用课余时间，我还在因特网上获得了大量的课外知识，充实自己。

三、在工作上，我积极参加学校学生工作和社会实践工作。工作计划详细分明，协助老师和同学。做好班集体工作。积极参与学校勤工俭学等活动，还有自己到校外投身相关专业兼职工作。在这些过程中我认真负责，极大地锻炼了我的工作能力和积累了许多宝贵的实践经验。

四、在生活上，人际关系是很重要的，人际交往主要体现在同学关系上，总的来说我与同学相处比较融洽，平时生活和学习上在自己的能力范围内帮助一些有困难的同学，积极参加班级活动，处理好与同学，老师的关系。同时拓宽了我的交际面，让我有机会与不同背景的人交往，在这些过程中培养了我的交际能力，让我树立了正确的为人处世态度和处事原则。

这是我三年学习以来的个人总结，我虽然只量个大专文凭，但我不会因此而没有，反而我会更加迫切要求自己充实再充实，完善自我的未来目标，通过实际行动来证明水平比文凭更重要，相信自己一定可以做得更好！

初一自我总结100字篇九

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题，。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（industrialrobot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。机器人一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机器人，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机（manipulator）。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机器人，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机器人在国外通常被称之为“mechanicalhand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。机器人按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机器人以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机器人中使用最多的一种结构形式，世界一些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。

要机器人像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机器人的性能。一般而言，机器人通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成，如图1所示。

图1。

对于现代智能机器人而言，还具有智能系统，主要是感觉装置、视觉装置和语言识别装置等。目前研究主要集中在赋予机器人“眼睛”，使它能识别物体和躲避障碍物，以及机器人的触觉装置。机器人的这些组成部分并不是各自独立的，或者说并不是简单的叠加在一起，从而构成一个机器人的。要实现机器人所期望实现的功能，机器人的各部分之间必然还存在着相互关联、相互影响和相互制约。它们之间的相互关系如图2所示。在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（industrialrobot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。机器人一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机器人，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机（manipulator）。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机器人，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机器人在国外通常被称之为“mechanicalhand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。机器人按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机器人以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机器人中使用最多的一种结构形式，世界一些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。

要机器人像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机器人的性能。一般而言，机器人通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成，如图1所示。

图1。

对于现代智能机器人而言，还具有智能系统，主要是感觉装置、视觉装置和语言识别装置等。目前研究主要集中在赋予机器人“眼睛”，使它能识别物体和躲避障碍物，以及机器人的触觉装置。机器人的这些组成部分并不是各自独立的，或者说并不是简单的叠加在一起，从而构成一个机器人的。要实现机器人所期望实现的功能，机器人的各部分之间必然还存在着相互关联、相互影响和相互制约。它们之间的相互关系如图2所示。

图2。

机器人的机械系统主要由执行机构和驱动－传动系统组成，执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由连杆和关节组成，由驱动－传动系统提供动力，按控制系统的要求完成工作任务。驱动－传动系统主要包括驱动机构和传动系统。驱动机构提供机器人各关节所需要的动力，传动系统则将驱动力转换为满足机器人各关节力矩和运动所要求的驱动力或力矩。有的文献则把机器人分为机械系统、驱动系统和控制系统三大部分。其中的机械系统又叫操作机(manipulator)，相当于本文中的执行机构部分。2机器人的历史、现状机器人首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机器人。它的结构特点是机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。日本是工业机器人发展最快、应用最多的国家。自1969年从美国引进两种典型机器人后，大力从事机器人的研究。目前工业机器人大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；控制方式则为开环式，没有识别能力；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机器人正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息进行反馈，使机器人具有感觉机能。第三代机器人（机器人）则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统fm和柔性制造单元fmc(flexiblemanufacturingcell)中的重要一环。随着工业机器人研究制造和应用领域不断扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。国际工业机器人会议isir决定每年召开一次会议，讨论和研究机器人的发展及应用问题。目前，工业机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻和热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要。使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业（广义的）、多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境。在国外机械制造业中，工业机器人应用较多，发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先制订的作业程序完成规定的操作，但还不具备传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生某些偏离时，就将引起零部件甚至机器人本身的损坏。随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，针对于上述各个领域的机器人系统的应用和研究对系统本身也提出越来越多的要求。制造业要求机器人系统具有更大的柔性和更强大的编程环境，适应不同的应用场合和多品种、小批量的生产过程。计算机集成制造（cim）要求机器人系统能和车间中的其它自动化设备集成在一起。研究人员为了提高机器人系统的性能和智能水平，要求机器人系统具有开放结构和集成各种外部传感器的能力。然而，目前商品化的机器人系统多采用封闭结构的专用控制器，一般采用专用计算机作为上层主控计算机，使用专用机器人语言作为离线编程工具，采用专用微处理器，并将控制算法固化在eprom中，这种专用系统很难（或不可能）集成外部硬件和软件。修改封闭系统的代价是非常昂贵的，如果不进行重新设计，多数情况下技术上是不可能的。解决这些问题的根本办法是研究和使用具有开放结构的机器人系统。美国工业机器人技术的发展，大致经历了以下几个阶段：（1）1963-1967年为试验定型阶段。1963-1966年，万能自动化公司制造的工业机器人供用户做工艺试验。1967年，该公司生产的工业机器人定型为1900型。（2）1968-1970年为实际应用阶段。这一时期，工业机器人在美国进入应用阶段，例如，美国通用汽车公司1968年订购了68台工业机器人；1969年该公司又自行研制出sam新工业机器人，并用21组成电焊小汽车车身的焊接自动线；又如，美国克莱斯勒汽车公司32条冲压自动线上的448台冲床都用工业机器人传递工件。（3）1970年至今一直处于推广应用和技术发展阶段。1970-1972年，工业机器人处于技术发展阶段。1970年4月美国在伊利斯工学院研究所召开了第一届全国工业机器人会议。据当时统计，美国大约200台工业机器人，工作时间共达60万小时以上，与此同时，出现了所谓了高级机器人，例如：森德斯兰德公司（sundstrand）发明了用小型计算机控制50台机器人的系统。又如，万能自动公司制成了由25台机器人组成的汽车车轮生产自动线。麻省理工学院研制了具有有“手眼”系统的高识别能力微型机器人。其他国家，如日本、苏联、西欧，大多是从1967，1968年开始以美国的“versatran”和“unimate”型机器人为蓝本开始进行研制的。就日本来说，1967年，日本丰田织机公司引进美国的“versatran”,川崎重工公司引进“unimate”，并获得迅速发展。通过引进技术、仿制、改造创新。很快研制出国产化机器人，技术水平很快赶上美国并超过其他国家。经过大约的实用化时期以后，从1980年开始进入广泛的普及时代。我国虽然开始研制工业机器人仅比日本晚5-6年，但是由于种种原因，工业机器人技术的发展比较慢。目前我国已开始有计划地从国外引进工业机器人技术，通过引进、仿制、改造、创新，工业机器人将会获得快速的发展。3机器人发展趋势随着现代化生产技术的提高，机器人设计生产能力进一步得到加强，尤其当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合，从而改变目前机械制造的人工操作状态，提高了生产效率。就目前来看，总的来说现代工业机器人有以下几个发展趋势：a)提高运动速度和运动精度，减少重量和占用空间，加速机器人功能部件的标准化和模块化，将机器人的各个机械模块、控制模块、检测模块组成结构不同的机器人；b)开发各种新型结构用于不同类型的场合，如开发微动机构用以保证精度；开发多关节多自由度的手臂和手指；开发各类行走机器人，以适应不同的场合；c)研制各类传感器及检测元器件，如，触觉、视觉、听觉、味觉、和测距传感器等，用传感器获得工作对象周围的外界环境信息、位置信息、状态信息以完成模式识别、状态检测。并采用专家系统进行问题求解、动作规划，同时，越来越多的系统采用微机进行控制。

初一自我总结100字篇十

最近感触最深就是：劳动人民最光荣！生活不容易。

在这几天湖北下雨又下雪，上个礼拜，我去考驾照，起个大早，大概六点半，天还是黑的，楼下小区里街道里面已经全是人了，买菜的人，说实话我好震撼，每逢过春节，我们这里，就有习惯，开始大肆办年货，因为地方小，管制少，菜市场方圆地带都不可以幸免，每天出了人就是车，我都不敢出门，最近天也是越来越冷，但是大家依旧在坚持着，我真是打心眼的心疼那些伟大的劳动人民。

拿着自己家的菜筐出来卖，到处都是鸡和鱼。

明天就29号了，也就是今年的最后一天了，我依旧不平不淡的过着，我有好多好多希望在20xx年，我不知道我会实现几个，但是我希望来年，我希望自己做一个耐心的好姑娘，我希望爸爸妈妈身体健康，我希望地球环境可以有所改善，我希望灾难可以少一点点，我希望遇见我的他。

20xx年真是个飞速过得一年，我被狠狠的教训了一年，但是我感激！感激那些在我生命短暂出现让我成长的人，因为你们让我更加懂得珍惜和快乐生活！