2025年机电一体化毕业设计(优质五篇)

机电一体化毕业设计篇三

②与搬运设备(如agv、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料；

③减少库存量，加速资金周转；

④充分利用空间，减少厂房面积；

⑤减少工件损伤和物料丢失；

⑥可存放的物料范围宽；

⑦减少管理人员，减低管理费用；

⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。

输入电压：a(200～240 v)；

环境：温度－5～40℃，湿度≤80％；

外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；-

定位精度：0.01 mm；

最大快进速度：v=3 m／min；

横、纵向最大行程：s=300mm； 4.设计要求：

题目一要求：

2）毕业设计说明书或论文 题目二要求：

题目

三、材料分拣系统机械系统设计（单片机）题目

四、材料分拣系统控制系统设计（单片机）

1.设计任务简介

材料分拣系统(automated sorting system)是二战后率先在美国、日本的物流中心广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可或缺的一部分。该系统的作业过程可以简单地描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种渠道送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，再将商品运送到指定地点。同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在的位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站中。以便装车配送。

材料分拣系统的主要特点：

1）分拣误差率极低。材料分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这取决于分拣信息的输人机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3％以上，材料分拣系统如果采用传感器检测技术及自动控制，将大大降低误差率。

2）分拣作业基本实现无人化。建立材料分拣系统的目的之一是为了减少人员的使用，减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率。因此，材料分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。

3）能连续、大批量地分拣货物。由于采用流水线自动作业方式，材料分拣系统不受气候、时间及人的体力等限制，可以连续进行，同时由于材料分拣系统单位时间分拣件数多，因此材料分拣系统的分拣能力是人工分拣系统无法比拟的。

材料分拣系统的组成：

材料分拣系统所采用的材料分拣装置涵盖了单片机技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业生产设备的微缩模型。该设置采用了台式结构、内置电源、转接口面板。其中转接口面板设计了可与其他plc或单片机连接的转接口。该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网板上。

材料分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成：

1）控制装置。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、输送装置进行作业。

2）分类装置。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣命令，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使其改变输送装置的运行方向进入输送机或进入分拣道口。

3）输送装置。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置，并沿固定线路运送商品。

4）分拣道口。分拣道口是已分拣商品分离主输送机进人集货区域的通道。

1）材料分拣装置模型外形尺寸：900 mmx500 mmx300 mm,，2）物料块质量：m≤20 g。

3）传送带速度：v≤50 mm／s c，4）通电状态下，下料时下料传感器动作，传送带运行，铁块由电感传感器检测，铝块由电容传感器检测，颜色块由颜色传感器检测。

题目三要求：

2）毕业设计说明书或论文 题目四要求：

题目

六、双坐标十字滑台控制系统设计（单片机）设计目的

l）加深理解和掌握《机电一体化》、《计算机接口技术》、《计算机控制技术》、《数控技术》等课程的基本知识，提高学生综合运用所学知识的能力。

2）培养学生根据设计课题的需要，选用参考书，查阅有关工程手册的技术数据、图表和文献资料的能力。

3）设计方案的分析和比较、设计计算、元器件选择及电路设计等环节，初步掌握对有一定应用价值的小规模电路的设计方法。

4）学会对简单实用电路的设计方法，提高学生的设计能力。

5）了解与课题有关的电路以及元器件的工程设计规范，整理相关资料，按设计任务 书的要求编写设计说明书和设计报告，正确绘制电气原理图和编制控制程序等。

1)机械结构设计有关技术数据分组情况如下：

题目五双坐标十字滑台机械部分设计要求：

1）工作台进给运动采用滚珠丝杠螺母传动； 2）滚珠丝杠支承方式为双推一简支型。3）驱动电机为反应式步进电机。

题目六双坐标十字滑台数控编程及电气控制系统设计要求：

设计要求以8031芯片为核心，扩展程序存储器、数据存储器、键盘和显示器接口及其他并行控制接口，形成完整的控制系统。

2)g00，g01，g02功能程序实现

g指令是准备性工艺指令，是在数控系统中插补运算之前需要预先规定，为插补运算做好准备的工艺指令。g功能指令代码从g00至g99共100种，本设计着重完成前三种，即g00，g01和g02。其中，g00为点定位，g01为直线插补，g02为顺时针方向圆弧插补。设计要求使用mcs－51系列单片机汇编语言实现以直线与圆弧插补为核心的g功能。

步进电机驱动需要很大的电流控制，而由计算机及环形分配器送来的控制脉冲信号，一般为弱电信号，因此步进电机需要有功率放大电路以得到控制电机绕组所需要的脉冲电流及需要的脉冲波形。本次设计要求设计一种控制方便，调试容易，开关速度快及元件损耗小等优点的步进电机驱动电路。

题目七：加工中心主轴箱机械系统设计（单片机）题目八：加工中心主轴箱控制系统设计（单片机）

1.设计任务简介

本设计分为加工中心主轴箱设计和控制电路设计两部分。

①加工中心主轴箱设计：机床采用交流调速电动机，额定功率为18．5 kw，电机额定转速为l 500 r／min，电动机经中间轴，锥环无键连接驱动第一根齿轮轴，经第二根轴的两级滑移齿轮变速传至主轴，滑移齿轮中的大齿轮和小齿轮为一体，两者组成离合器，将三根轴连接在一起，对于主轴的换刀控制采用液压与气压相结合的方式控制，二轴的变速滑移也是采用液压装置来控制的，要求无级变速。

②控制电路设计：由c8051f120单片机作为控制中心，连接hd7279a作为键盘、显示接口芯片，并充分利用c805lfl20内部资源。

①主要技术要求及参数：交流调速电动机的额定转速为1500转，最高转速为4000r／min。额定功率为18．5 kw。计算转速为113 r／min。

②机床的用途和使用范围：加工中心主轴箱主要适用于镗、铣削机床，用来对工件进行镗、铣、钻等加工。

3)脉冲当量：0.005～0.008 mm／p。3.设计要求：

题目七加工中心主轴箱机械部分设计要求：

1）主轴加工中心箱体采用铸造件，要求无级变速；

2）主轴箱要求电机功率传送到一轴，一轴齿轮带动二轴齿轮，由于二轴齿轮可以滑动，形成一个变速器，经二轴齿轮的滑动和转动带动了三轴齿轮，从而完成整个齿轮传动过程。

3）要求采用交流调速电动机拖动。4）毕业设计说明书或论文

题目八加工中心主轴箱控制系统设计要求：

题目九：机床数控改造机械系统设计（微型计算机）题目十：机床数控改造控制系统设计（微型计算机）

1.设计任务简介

题目十机床数控改造控制系统设计（微型计算机）要求：

1)控制系统设计：由工控机作为控制中心，在主机箱内的主板上插入台湾研华公司生产的三轴步进电机控制卡pcl839和光栅线位移传感器计数卡pcl833。可采用由工控机作为人机交互、电机控制、故障分析与处理等的核心部件。2）毕业设计说明书或论文。

机电一体化毕业设计篇四

1.数控内排屑深孔钻削机床-总体及钻削系统设计

2.游梁式抽油机机构的运动学分析

3.半自动薄壁铜管弯管机-夹紧装置及电气控制系统设计

4.珩磨头旋转式数控深孔强力珩磨机床设计

5.同步电机驱动螺杆泵地面装置设计

6.试油井下套管载荷与安全性分析

7.电火花深孔套料加工系统设计

8.半自动薄壁铜管弯管机-总体及空间弯头设计

9.钻井绞车液压盘式刹车系统设计

10.钻机自动送钻系统结构设计

11.井下套管损坏机理及围压和应力分析

12.技术套管磨损程度及剩余强度分析

13.标枪阀式防气抽油泵设计

15.高产气井完井管柱力学分析

-60d液压驱动钻井绞车设计

17.修井机井架三维特征建模及结构优化分析

18.非回转体零件深孔珩磨加工系统设计

19.整体石墨电极研磨机机身部分设计

20.钻井常见复杂情况机理分析与数据库设计

23.水平井钻头钻压加载器设计

24.环阀式防气抽油泵设计

25.齿轮箱振动信号频谱分析与故障诊断

26.数控枪钻机床-总体及钻削系统设计

50电驱动钻机用新型齿轮传动绞车设计

28.前置型油梁式抽油机的设计

29.固定型液体驱动射流泵采油装置设计

30.液压反馈抽稠泵设计

31.海洋钻井平台钻杆自动排放及移动运系统设计

-350修井机绞车的设计计算

33.往复泵实验装置设计

34.40型液动顶驱装置设计

35.顶驱装置试验台设计

36.10型抽油机动力与减速系统设计

37.特厚壁套管及其抗挤强度分析

39.十字路口交通信号灯的plc控制程序设计

40.离心式灌注泵设计

42.工件旋转式数控深孔强力珩磨机床设计

45.10型传动链式超长冲程抽油机设计与分析

47.气体驱动射流泵采油装置设计

50.螺旋阀罩式旋转柱塞抽油泵设计

40钻机传动方案设计及绞车滚筒轴设计

52.51/2in套管补贴作业井下装置设计

53.非回转体零件卧式深孔钻削系统设计

54.异相型游梁式抽油机设计和计算

55.螺旋柱塞式旋转柱塞抽油泵设计

56.顶驱钻机的结构设计

57.常规游梁式抽油机节能改造

58.直线电机井下驱动采油装置设计

-250修井机绞车的设计计算

60.曲轴两端面孔加工组合机床-右主轴箱及靠模设计

61.双天轮直平式抽油机结构尺寸参数优化设计

62.50型电动顶驱装置设计

63.曲轴两端面孔加工组合机床-左主轴箱靠模设计

64.气动转位系统电磁阀设计

67.套管抗挤强度计算公式分析

68.海洋钻井隔水管动态特性研究

69.偏轮抽油机设计

70.离心式砂泵设计

71.72.

机电一体化毕业设计篇五

一、毕业设计的目的毕业设计是高等教育中培养学生综合运用所学理论知识和技能、解决实际问题能力的重要环节之一，是衡量毕业生是否达到相应学力层次的重要依据。毕业设计将总结专业基础和专业技术的学习成果，锻炼和开发学生的综合运用能力。

毕业设计地点可以在学校内、科学研究单位、公司、企业等，只要有研究、开发环境即可。时间一般要求在一个学期内完成。毕业设计原则上一人一题。

三、毕业设计选题参考

1．自动铭牌打号机设计（托台进给系统设计）3．活塞自动安装机构设计

5．zl50装载机工作装置稳定模块设计

7.4自由度工程机器人抓取装置稳定模块设计（研究）

9． 车辆路面谱同步记录再现系统设计

17.基于opengl的六自由度运动模拟器图像虚拟

19．工业机械人手臂机构设计 21．电动绞肉机设计

2．自动铭牌打号机设计（打号盘及打号头设计）4．简易数控刻尺机设计

6．2自由度遥操作机器手设计（研究）

8.液压伺服遥操纵6自由度并联机构设计（研究）

20．双螺杆挤出机设计 22．注塑液压机设计

24． 装载机工作装置设计 26． 注射成型机设计

40．sr型工业机器人基座及大臂的设计与控制

55．鼓式制动器设计计算软件开发

73．遥操作机械手的力-位置型反馈控制系统研究

99．挖掘机动臂能量回收系统设计（研究）

54．基于opengl的遥工程机器手图像虚拟 56．鼓式制动器刚柔耦合虚拟样机开发研究 58．汽车转向助力器关键技术的研究 60．液压变压器的设计（应用研究）

84．液压机械无级变速器控制系统设计

100．挖掘机回转制动能量回收系统设计（研究）

四、毕业设计步骤

选择题目、收集资料、计划进度、前期准备、方案设计、校核计算、详细设计、资料整理、撰写论文、答辩。

1．选择题目

可在参考课题中选择毕业设计题目，也可结合本单位或本人从事的工作提出设计题目，由指导教师把握选题内容的“质”与“量”，确定该内容是否符合毕业设计的总体要求。

2．收集资料

搜集资料是研究课题的基础工作。可以在图书馆、资料室查资料，可以做实地调查，做实验等搜集资料，可以通过网络收集资料。

搜集资料越具体、越细致越好，应该把搜集资料的文献目录、主要内容记录下来。做实验时，要对实验过程和中间数据做全面记录。

3．计划进度

大致时间安排为：

（1）准备阶段（收集资料、文献阅读、必备知识、确定方案）：一周到两周（2）设计阶段（绘制草图、校核计算、绘制装配图、拆画零件图、电气或液压控制原理图）：二周到四周（3）编写论文（资料整理、撰写论文）：一周 具体时间安排以教学计划为准。

4．前期准备：了解所选课题的必备知识、要求和设计步骤。在熟悉课题、调研、收集资料和数据的基础上，对设计课题进行可行性分析并形成相应的文档。

5．方案设计：用较好的方法对系统的原理方案、校核计算、总体结构、可行性等方面进行分析设计并写出分析说明书。

6．详细设计：设计类要在总体方案的基础上进行装配图绘制、拆画主要零件零件并进行零件标注、采用较好的控制策略进行详细设计。论文类的要有实验验证或仿真分析，软件类要编制测试报告、软件使用说明书等。

7．资料整理 8．撰写论文

9．指导教师审阅、评语。10.提交论文。

论文一般应包含有摘要、关键字、目录、综述、论文主体及参考文献等，同时应附相关程序清单及图纸等。

1．字数要求：不少于八千字。

2．中文摘要：汉字300字左右。摘要应具有四要素：目的意义、方法、结果、结论。目的：研究、研究或设计的目的和任务，所涉及的主题范围。方法：所用的原理、理论、条件、对象、结构、手段、装备、程序等。结果：计算的、实验的、研究的结果，数据，被确定的关系，观察结果，得到的效果，性能等。结论：结果的分析、研究、比较、评价、应用，提出的问题，今后的课题，假设，启发，建议，预测等。（目的、方法、结果、结论等不要在摘要中分项列出，只需涵盖这些内容即可）。

3．关键词3～5个。论文中引用的部分必须注明参考文献序号。4．毕业设计论文格式：按毕业设计论文参考格式书写。

5．论文要求：内容符合要求，分量适度，书写规范，文字通顺，无错别字，结构严谨，层次分明，用词准确，图表清晰，数据完整，表面清洁。

论文类：

1．毕业设计论文

2．实验报告或仿真源程序

2、软件使用说明书、软件源代码

3、软件测试报告、4、软件开发总结 5．电子文档 设计类：

1、毕业设计说明书

2、方案草图

3、装配图、零件图、控制原理图（不少于2张a0图纸）4．电子文档

中文摘要及关键词 abstract and keywords 目录

第1章绪论

1.1课题介绍及研究意义

（致谢对象应该是那些文章作者以外的对文章内容或写作提供过帮助的人或机构。应事先征得被致谢人同意，然后方可致谢。致谢的内容必须属实，对被致谢人的贡献应有确切的表达。）