总结是一个很好的反思和总结过去的机会，可以让我们更好地规划未来的发展方向。增强文笔和修辞的运用。以下是小编为大家整理的一些总结范文，希望能给大家提供一些写作上的灵感和参考。

植保无人机的论文篇一

在冬季进行电力工程混凝土施工时，常常会面临气温低于零摄氏度以及雨雪、霜冻等极端恶劣天气。若电力工程需要在-10~5℃之间的气温条件下进行混凝土施工，那么需要使用蓄热法控制施工温度。所谓的蓄热法指的就是将混凝土原材料进行加热，同时对混凝土进行保温，以防止因低温出现冻裂。若电力工程需要在-15~-10℃之间的气温条件下进行混凝土施工，则需要采用暖棚法控制施工温度。所谓的`暖棚法指的就是在混凝土施工场地上搭建暖棚，从而有效控制混凝土施工需要的温度和湿度。为确保电力工程混凝土施工能够到达较高质量，在温和地区其浇注温度需要控制在3℃左右，若是在高寒地区其浇注温度则需要控制在5℃左右[1]。

1.2质量控制

电力工程在冬季进行混凝土分层浇筑时，只有当前一层混凝土表面温度在1℃以上时才可进行浇筑，严禁在地面上直接浇筑混凝土。而在寒冬腊月即气温最低的时间段内，电力工程在进行混凝土施工前的72h内需要进行加热处理，譬如说使用火炉加热法用火炉将施工范围的温度控制在10℃左右；或是使用红外线加热法即利用高温电加热器、气体红外线发射器等通过密封辐射加热的方式进行温度控制，这也是确保电力工程混凝土施工实现高质量的必然要求。

2影响电力工程冬季混凝土施工的因素

2.1冻胀因素

由于长时间的低温冷冻会使得电力工程混凝土土体受到强烈的外力作用而造成变形。具体来说土体本身含有一定水分，但由于水的密度与冰的密度不同，低温情况下土体中的水分将会凝固成冰，因此与原混凝土土体积相比会迅速膨胀变大，因此直接破坏混凝土内部结构，导致其出现裂缝甚至直接断裂。

2.2施工质量

在电力工程混凝土施工过程中，所在区域内土基质量差或是没有将振捣工作落实到位，导致土体直接存在缝隙等均会影响施工质量。另外在设计过程当中为预留出规范合理的伸缩缝，或是没有落实好施工温度和湿度的控制工作等也会对电力工程冬季混凝土施工造成巨大影响。

植保无人机的论文篇二

摘要：社会发展中,对于地形测绘工作的重视度也在不断的增加,在地形测绘工程中,传统的测绘技术存在较大的局限性,因而测量精度和测量有效性方面存在严重不足,要改善这种境况,可以采用无人机的测绘航拍技术,弥补传统测绘技术上的缺陷。无人机在不同的工程领域中均有广泛的应用,无人机测绘便捷度高、测量范围广并且技术操作方面极为灵活。本篇文章在此基础上,主要对地形测绘工程中无人机的应用价值和技术方法等进行研究分析。

关键词：地形测绘;测绘工程；工程;无人机;航空摄影;

地形测绘工程的实施主要是对地形图完成测量和绘制工作,对某一测量领域的表面地物、地形水平投影高程以及具体位置等进行测定,按照相关比例缩小后,使用注记或符号进行地图绘制[1]。地形测绘工程中使用传统的测量技术,无法达到符合要求的测绘精度,运用无人机进行地形测绘,可以使用自备程序和无线电遥控设备进行测量,无人机在地形测绘工程领域中的测量运用,像素更加清晰、测量面积更加广泛,操作灵活和安全,实用性优势极为突出。目前地形测绘工程中应用无人机的技术不断成熟,关于地形测绘工程中无人机的相关操作要求和应用方法等则需要综合实践情况展开研究与探讨,现主要分析有以下几个方面:

1三角测量

地形测绘工程中应用无人机测量,可以进行航空摄影,这种像控测量是一种极为重要的测量技术,操控无人机的过程中,可以将gps定位系统中的定位导航信息与无人机的航空拍摄资料充分融合,从而获取测量领域中的地貌和地形数据[2]。使用无人机测量,能够对数据进行直接的记录、传输和保存,对像片控制测绘中的像片进行合理、科学的布置,使其成为无人机测量的核心技术。但是,设置像片控制点一般是选择较为明显的地点,这是为了能够获得更加理想的数据,空中三角测量是使用无人机测量的一项极为重要的内容,主要的工作原理就是利用无人机对勘察区域内的地形地貌情况进行测量,收集其中的有效信息。在整个测量过程中,系统能够根据实际区域条件,对测量仪器进行相应的调整,但是在三角测量前,也要人工设置测量参数,保证不同连接点更加符合地形测绘工程需求。

2立体采编

在地形测绘工程中使用无人机进行航空摄影测量,运用业内的立体信息,对测量区域中的相关地形、地质信息等进行综合的采编和管理,在此过程中,要进一步保证测量信息的可靠性和准确性,一般是采用手动的方式对水压线和等高线进行采编,这种信息相较于普通信息更加宝贵,因而运用计算机实施立体采编。地形测绘工程中的无人机立体采编环节,要对其中的地形结构数据和物体线节点等数据内容进行严格的.控制,并确定无人机在航拍领域中获取的数据信息是精确的,否则地形测绘工程数据可用度受影响[3]。若使用无人机测量房屋结构,要对房屋工程的外部轮廓边缘进行测量处理,在信息校正后,保证数据测量结果;但是对于地形结构较为复杂或者是测量难度较大的区域,则是可以先标记,在保证整体测量效果的基础上,使用无人机完成初步的信息采集,统一编码立体信息。

3补测操作

使用无人机进行航拍测量,要对其中存在的测量盲点部分进行重点分析,并据此对测量点的位置进行合理的布设,针对测量盲区,对无人机测绘、采集的数据资料进行统一的比对和分析,及时发现没有测量到的地方,并立即安排补测。地形测绘工程中使用无人机进行测量,能够实现整体化和全面性的测量操作,即使存在测量盲点或漏测问题,也可以在数据分析中及时发现和补测,这对于维护和提高无人机测量完成度等具有重要的保障作用。在地形测绘工程中使用无人机进行补测时,对于一些隐蔽性的区域或者是地形结构极为复杂的区域,也可以采用人工补测的方法,并将人工补测的结果和外业补测的数据信息进行比对,验证测量数据的准确性和一致性,对于其中存在的测量偏差和数据误差,能够及时修正。使用无人机补测,一般数据结果的准确性更高,并且能够有效避免一些人工因素的干扰,测量效率高,测量精度也高,能够有效提高地形图的精准度。无人机补测在地形测绘中的应用作用突出,对于地理环境和气候条件方面的适应性较强,但是在具体应用中,要规范操作方法,提前设定好参数[4]。

4结束语

地形测绘工程中无人机的应用,是随着航空技术发展起来的,无人机航拍测绘技术在矿山开采、军事领域以及工程领域中均有广泛的运用。无人机测绘更加安全和灵活,测量的性价比和时效性均较高。但是在地形测绘工程中应用无人机,要对地形测量的基本工作流程进行合理的安排,对复杂地形测绘,要对无人机的飞行线路和拍摄角度等进行相应设置。对于地形测绘工程中重要控制点的测量,要根据坐标系成果,重点控制好无人机测绘的检核数据部分和测量起算部分,检查无人机测绘拍摄的影像质量后,处理并分析数据结果。综合地形测绘工程实践发现,无人机在地形测量领域的应用,保证测量数据的准确和精细,为地质图、地形图绘制等提供可靠的数字资料,机动灵活性强。

参考文献

[3]李炳凯.基于无人机低空航摄技术的数字矿山建设研究[j].世界有色金属,(24):22+24.

植保无人机的论文篇三

一、电力工程的杆塔工程施工环节

在杆塔施工的过程中，首先要根据不同的输电线路的架设需要选择不同型号和工的杆塔，目前来看，我国的杆塔在受力上有着很大的区别，可有根据其承受的具体的线路的重量和强度的不同将其分为大致的两类：即直线型和耐张型。不同类型的杆塔在施工的过程中的功能特点也是不同的，一般来说，直线型的杆塔比较适用于高压线路的设置，因为其可以保证较为稳固和流畅的线路连接，而耐张型的杆塔的功能侧重于便于线路的形式转换，比较适合应用于线路复杂的民用住宅输电网络系统中。另外，在输电杆塔的设置和选择的过程中，有关部门还应该充分的考虑地势和预应力等因素，以更好的实现施工安全，保证线路的架设质量。此外，在杆塔的前期选择的环节中，有关部门还应该重视对杆塔的组装形式以及强度和刚度的选择，因为一些地势和地形的.限制，部分的杆塔的组装会受到限制，而线路自身的重量也对杆塔的强度和刚度以及承重度提出了新的要求。

二、电力工程的架线施工环节

在输电线路的架设施工开展前，有关部门应该做好相关的架线施工设计，也就是说要对放线、紧线以及安装等各个环节进行严格的控制，避免由于某个环节的设计不合理导致工程的反复甚至是施工进度的推迟。在具体的施工线路的架设过程中，首先要根据线路的运行要求，选择合适的电缆，并且根据该区域的运行需要进行高空的渡线。在渡线过程中应该注意的是，要避免将线缆在地面上进行拖拽，而是要将其托起，避免磨损导致的线路质量受损，也避免在这个过程中产生的摩擦力降低施工效率。另外，有关工作人员在防线的过程总，还应该注意的是要做好相关的避雷检查，检查线路的完整和标志是否同架设段一致。值得注意的是，如果在施工过程中，需要架设的是330kv及以上的高压线路，那么工作人员为了保证工程的施工质量，就必须要采用一定的张力防线手段，也就是说避免线路接地。因为高压线路的特点决定了其质量较大，只有保证了一定的张力才能够保证线路的安全和高效放线。否则必须要使用一定的牵引机器和设备，但是由于这种设备的造价较高，并且应用的范围也比较受限，所以相比之下，还是通过适当增加线路的张力来完成线路的架设比较适合。如果是特殊情况，需要采用专门的放线设备，那么在操作中应该注意的技术要求为，每放完一段时间的线路，就必须要对现有的导线进行固定，并且要保证其阶段性的张力的稳定。一般来说，应该始终将线路的张力维持在整个拉断力的百分之十五上下，并且要将导线和地面的距离始终控制在五厘米以上。另外，在每进行一段距离的放线后，还应该对线缆进行检查，不仅要观察线缆表面是否受损，还要对其子导线的弯曲程度进行检查，避免出现绞线的现象。

三、电力工程输电线路的检修环节

在输电线路的检测过程中，应该始终本着预防事故的原则为主，对现有的各种线路的应急能力进行重点的检查。也就是说巡检人员应该根据线路的运行特点，以及多发事故的形式，对现有的输电线路的安全性进行检查。输电线路难免会因为一些不可抗外力的影响而造成器具的损坏，很可能会导致线路发出跳闸信息。一旦发生，需要及时的判断故障类型以及地点，并记录下来。另外，对于一些地形和地势比较特殊的环节和部位，应该做好重点的故障检查，加强技术防范。巡视员需要对负责区域线路有一个全面的了解，并在巡视过程中记录好所有数据，对线路中可能出现的问题作出预判分析，同时，随身携带简易工具，针对一些小问题以便能在第一时间内进行处理。在确定故障点后，应及时向上级负责人汇报。并第一时间组织人员进行抢修方案的拟定。在进行抢修的时候，工作人员所携带的材料须与原设备一致。而且，需要说明的是，抢修一定需要征得许可，保障人员生命财产安全，但可以暂时不办理工作票，排除故障后再进行补办。在抢修完成后，应该对现有的线路的运行功能进行反复的测试，确认无误后方可完成该阶段的检修工作。检修完毕后，需要将工具全部撤下杆塔，确保线路上无杂物后方可撤去接地线，合闸通电。避免由于各种杂物和设备的遗落导致线路的污闪问题，影响线路的正确运行。

四、结论

综上所述，随着社会的不断进步与发展，输电线路施工当中所运到到的技术也在不断的改善与进步当中，这一系列的改变，以及新技术与新方法的使用，对于输电线路建设的施工质量的增强，效率的提高，以及施工安全的有效保障都起到了一定的作用。因此，有关工程人员应该不断的更新现有的知识和技术，更好的服务于现代电力工程的输电线路的施工。总而言之，输电工程建设关乎着国家的发展建设，关系这（着）人们的生产生活。相关从业人员要在总结过去经验教训的同时，进一步重视对输电线路施工中新技术的研究与开发，相信通过所有人长时间不懈的努力，在未来能获得更为先进、有效的施工技术来提高输电线路施工的效率。

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植保无人机的论文篇四

现阶段电力工程正在我国的大江南北如火如荼地开展建设当中，而在寒冷的冬季，电力工程在进行混凝土施工时需要格外注重防护工作。由于低温、冰雪等影响非常容易导致已经浇筑完成的混凝土出现假凝固，甚至是开裂，这将对电力工程的质量造成毁灭性的打击。因此本文将结合此背景，简要分析论述电力工程冬季混凝土施工防护技术。

植保无人机的论文篇五

随着科技的不断进步，植保无人机逐渐得到了广泛的应用，它能够替代传统的人工喷洒方式，更加高效、精准地保护农作物，减少了耕作成本和机械损耗。而在这其中，如何进行有效地无人机实训，是十分重要的一个环节。在实践中，我发现，通过植保无人机实训，不仅可以掌握科技技术，还能够获得很多宝贵的经验和启示。以下是我的心得体会。

一、意识到安全性至关重要

首先，在进行无人机实训之前，我们需要意识到安全性的重要性。作为一个新兴的技术，植保无人机在未来的发展中必定会扮演着越来越重要的角色，而它作为一种高空飞行的器具，如果没有正确的操作和安全保障措施，很容易就会对周围的人员、房屋甚至是农作物造成影响。因此，在实训中，我们必须要遵循操作规程，加强安全意识，确保一切都能够稳妥进行。

二、精准地飞行和喷雾是关键

其次，精准地掌握植保无人机的飞行和喷雾技巧是非常关键的。一方面，这需要我们熟悉无人机的操作界面和功能，了解无人机的各项技术参数，保证无人机飞行的平稳和稳定；另一方面，精准的喷雾需要我们对田间作物有更深入的了解，对农作物植株的高度、密集度等信息有准确的掌握，并根据这些特点进行合理的喷雾，减少浪费。

三、了解传统操作的不足

通过植保无人机实训，我还意识到了传统操作的不足之处。传统的农作物喷洒方式不仅费时费力，而且精度较低，难以保证对农作物的充分保护，而植保无人机则可以根据指定的方案，“一键”喷洒，减轻作业人员的劳力负担，提高效率。因此，我们可以尝试采用植保无人机代替传统手工喷洒方式，提高作业效率，降低作业成本，保护农作物。

四、积极探索创新操作方法

在实际操作中，我们也需要积极探索创新的植保无人机操作方式。由于无人机技术的更新换代非常快，因此操作新技术需要不断地学习和研究，挖掘植保无人机技术更新的“短板”，进行技术优化或增添更多特色操作的开发，以满足不同场合和环境的需要。同时，也要在实践中总结经验，总结可操作性问题，以便更好的提高无人机的应用性。

五、植保无人机已是现实的选择

总之，在实践中，通过不断学习、探索和体验，我深刻地认识到，植保无人机已经不只是普通的农民尝试或研究的模式，而是已经成为了现实农业生产中的选择之一。掌握植保无人机技术，不仅可以提高农作物生产的效率和质量，更能带来行业技术革新的长远影响。因此，随着无人机技术不断地提高，作为新兴的技术手段，植保无人机将会在未来的农业生产中扮演越来越重要的角色。

植保无人机的论文篇六

随着科技的不断发展，无人机已经逐渐进入了人们的视野，其中植保无人机是其中的一种应用。作为一名无人机植保飞手，我深刻认识到无人机植保的重要性。无人机植保飞手是保护农田的“守护者”，在植保无人机的使用过程中，我获得了不少心得体会，分享一下。

第二段：植保前的准备工作

在开始植保任务之前，我们需要进行充分的准备工作。首先是检查无人机的电量、机身状态以及无人机搭载的设备和药品是否齐全，确保无人机各项参数正常。其次需要对植保任务区域进行侦查，确定植保路线和植保密度，充分了解该区域的地形、气象和其他相关情况，为植保任务做好充足的准备工作。

第三段：植保中的技巧与注意事项

在植保过程中，需要采用一些技巧和注意事项，以确保任务的顺利完成。首先需要选择应用于植株的药剂，而且要分区分时地进行施药，药剂的使用量不可过量或不足。其次，需要根据现场情况调整无人机的飞行高度和速度，确保药剂可以均匀喷洒到田间作物上。最后，在飞行过程中需要及时监测无人机的运行状态，当遇到异常情况时应及时处理或停止作业。

第四段：植保后的事后处理

无人机植保任务完成后，我们还需要进行一些善后处理。首先是对药剂和设备进行清洗消毒，确保不会对下一次任务产生影响。其次是对植保任务进行数据的汇总整理，统计植保覆盖率、药剂使用量和任务所需的时间等等，以便进行下一次更加准确的计划。

第五段：植保飞手的思考

作为一名无人机植保飞手，我们的职责是保护农田，为农业生产提供技术支持。而这项工作也给我带来了很多思考。比如，在现代化农业的背景下，无人机植保技术所带来的效益是不可替代的，但是也面临一些挑战，比如安全性、飞行距离等限制因素等。因此，我们应该在优化植保技术的同时，继续开展无人机作业技术研发，不断提高无人机植保的可靠性和准确性。

结尾：总结

总而言之，作为无人机植保飞手，我们需要充分了解农田情况，做好前期准备工作，选择合适的药剂，掌握无人机植保的技巧和注意事项，做好事后处理，不断总结经验，弥补技术和管理的短板，提高植保无人机的工作效率和质量，为人类的粮食安全保驾护航。

植保无人机的论文篇七

摘要：在铁路电力工程导线架设施工中，采用传统的方法不仅要花费大量的人力而且还要投入大量资金。采用无人机展放牵引绳带动导线的施工方法能够大大减少人员投入，降低劳动强度，安全性高，避免了架线走廊树木的砍伐等。无人机展放牵引绳实现导线展放的施工方法值得在铁路电力工程中应用推广。

关键词：铁路；电力架线；无人机；牵引绳

长期以来，铁路电力输电线路施工中展放导线工作基本都是用人工拖拉展放导线。这种施工方法需要大量的人工，还要提前清理放线走廊，损坏大量的农作物或树木，造成不必要的浪费；尤其是在跨越山区、河流、湖泊时，采用人工架线施工的难度和成本将更大。随着科学技术的进步，机械代替人工，机械化向自动化智能化转变，在铁路电力架线施工中使用无人机展放牵引绳，方便快捷。随着施工水平不断的提高，技术方案不断完善，安全风险系数降低，施工效率和经济效益越来越高；特别是线路走廊长、地形复杂、地势险要的地区，例如在农田，果园等经济作物生长区，通航的河道，复杂的交通，跨越山区与峡谷，使用无人机展放牵引绳线担当“电力放线工”，替代人工进行展放牵引绳施工作业，效果更加显著。

1应用背景

以往铁路电力架空线路架线施工，工序繁琐，劳动强度大，效率低，经济成本大。随着21世纪科技发展进步，国家倡导工程施工“四新”。新的科技产品被陆续的运用到工程施工中，代替传统施工方法，提高施工效率，降低劳动强度，减少成本投入。在铁路电力工程导线架设施工中，采用无人机展放牵引绳、机械牵引导线的施工方法，实现了提速增效的目标。

2无人机施工工艺

传统的导线展放或直接采用人工拖拉，或先采用人工放牵引绳，再利用机械牵引带动导线，把导线沿杆塔逐次展放好，再在杆塔上收紧导线。这种施工方法要大量的人工，还要开辟展放线通道，损坏大量农作物，砍伐较多树木，民事协调工作量大，且施工难度大、工期长。

2.1牵引绳材料的选择

因体积小，额定载荷有限，所以对牵引绳的`要求较高。因受载力和牵引力的限制，选用的牵引绳必须有强度高、直径小、重量轻、表面细滑、便于携带、容易操作等特点，根据这一特点我们选用特制的牵引绳作为无人机放线绳。

2.2放线方法

结合无人机展放牵引绳的多种优势，选用无人机展放牵引绳方案。其主要内容：无人机带动一根3.5mm特制迪尼绳（一级引绳）投送到放线区段的各级杆塔横担上，再利用牵、张机缓慢牵引一根12mm迪尼牵引绳（二级引绳），在整区段牵引绳全部放通后，再利用二级牵引绳牵引一根15防扭钢丝绳（三级引绳），用来带动导线，完成导线的展放施工。2.2.1施工准备。在一级牵引绳展放前，在放线耐张段两端任选一处地形开阔，视野好的地面，作为无人机起飞场地。将无人机放在地面上，展开旋翼，调试设备。并将无人机牵引绳（一级引绳）一端安装在无人机下方的锁扣内，并在无人机下方牵引绳1米左右悬挂配重，防止牵引绳在空中飘动绞入旋翼。2.2.2展放作业。2.2.2.1做好施工准备后，准备起航。无人机起飞前，操作人员可以采取双手平举起无人机，在半空中起飞航行。可以避免无人机地面起飞的不稳定，可以节省无人机电能，延长续航里程。2.2.2.2遥控操作人员在起飞位置处，无人机航拍将前方实际情况直接呈现在遥控机屏幕上，遥控人员了解无人机前方地形，容易操作无人机向目标杆塔飞行，将牵引绳引到目标杆塔位置处。2.2.2.3在无人机起飞过程中，注意牵引绳线盘灵活，牵引绳走向顺畅，不能被卡住，影响无人机飞行。2.2.2.4无人机带领牵引绳连续从耐张段内的各个直线杆塔上方飞行，牵引绳直接落在每基铁塔的顶端。继续向前飞行，直至飞行到最后的耐张塔位置。无人机飞过最后的耐张杆塔后，在适当的位置通过遥控器控制无人机脱扣，将下方的牵引绳松掉，牵引绳在配重的作用下自由下落。2.2.2.5无人机将牵引绳抛掉后，即调转方向，向起飞的位置飞行、着陆，完成牵引绳的展放施工。2.2.2.6牵引绳全部展放完毕后，线路施工人员将每个塔顶的牵引绳放到事先设置好的滑轮内，利用牵张机缓慢带动放置好的牵引绳，利用既有牵引绳将二级牵引绳带到每基铁塔位置。然后，依次带动三级引绳穿过每基铁塔，最后利用三级牵引绳完成电力线导线的展放。2.2.3施工安全要求。2.2.3.1牵引绳展放完成后，随即将一级牵引绳放置铁塔上预先挂设好的滑车内，防止放设好的牵引绳受外界环境的破坏。2.2.3.2每基杆塔都要求悬挂试验合格的滑车，保证其正常工作，转动自如，有问题的要及时调整、修理或更换。2.2.3.3牵引过程中，塔上人员注意看护好牵引绳的运行，防止跳槽，特别是当牵引绳挂到障碍物时，立即通知牵引场停车，排除障碍后，再实施牵张施工。2.2.3.4牵引绳之间以及一级牵引绳与二级牵引绳之间的连接采用抗弯连接器及旋转器，防止打结。2.2.3.5无人机飞行前利用风向标、风速仪等测定风速、风向等参数，判定能否作业。尽量选择顺风向飞行。2.2.3.6服从指挥员指挥，时刻观察风向、风速、乱流等，防止进入错误飞行而发生事故。2.2.3.7无人机在放牵引绳中与带电线路保持足够的安全距离，防止牵引绳被风摆晃到带电线路上面，造成停电事故。2.2.3.8在各重要跨越处派专人看护，尤其注意3.5mm一级牵引绳不要抛出跨越架架体；公路跨越处注意引绳距地面在安全距离内。2.2.3.9整个作业流程中，作业人员必须做好对牵引绳的保护，防止线盘散乱，避免打死结、剧烈摩擦。

3无人机应用充分必要条件

3.1无人机应用优越性

3.1.1无人机展放牵引绳减少人工投入数量，降低劳动强度，安全性高，节约经济成本。人工展放牵引绳或直接拖拉导线时，需大量的人工沿线展放牵引绳。林地放线走廊的清理，跨越河道，跨越高山或峡谷等都要克服很多的困难。3.1.2无人机展放牵引绳大大减少了高压线路走廊内林木砍伐，不需要修筑放线通道，避免了对周围环境的扰动，保护施工现场周围环境。同时，避免了放线走廊内障碍物清理协调工作和降低民事经济补偿费用，为项目节省资金投入。3.1.3缩短施工工期，提高了经济效益。对于高压线路迁改施工中，因受高压或者特高压线路每年停电检修时间限制，加之传统的施工方式使得实际施工时间较长。导致与停电检修时间相冲突，为线路的改造造成很大的困难。有些高压线路跨越高速公路，车流量大，车速快，人工展放牵引绳时安全风险较大。3.1.4无人机展放牵引绳施工效率高。对场地要求不高，易于在地形条件复杂的地区使用。

3.2无人机应用的条件

3.2.1无人机对环境的要求高，要在晴朗天气视线好的情况下才能施工。大雨、大雾或大风等恶劣天气禁止无人机放线施工。3.2.2无人机放线施工续航里程较短，施工时要提前安排好放线计划。防止因无人机电池容量的原因，限制了续航里程，打乱放线计划。3.2.3无人机牵引绳的选择要用专用放线绳。无人机体积小，电机功率低，额定载荷有限，只能带动较细较轻的牵引绳。

4无人机应用范围

目前，无人机已经在很多领域得到了合理使用，为各行各业的发展带来了很大便利。无人机在铁路系统中也得到逐步的推广应用，尤其是在铁路电力线路架设施工中，利用无人机带动牵引绳跨越高山、河道、树林等地形，给施工带来了很大便捷，节省大量资金的投入。在铁路高压线路迁改施工中应用，可以应用到铁路贯通线路施工等需要跨越障碍物的施工中。随着技术不断成熟，将会在铁路其它专业领域被应用。

5环境的保护

使用无人机展放牵引绳，极大的避免了林木的破坏，减轻施工过程中对施工场地环境的扰动。保护原有植被，避免水土流失等环境保护，维护了生态平衡。6结论在商合杭、杭黄高速铁路高压电力线路迁改施工中，有效的利用无人机的特性与优势，为现场施工带来了便利，加快了工程的施工进度。今后能更好的实现对高海拔、高风险、高难度地区的展、放线施工，可以有效的避免因地形复杂、跨越多等带来的安全隐患和施工困难；降低劳动强度，提高工作效率，安全性高，经济效益好，保护环境和维护生态平衡。随着科学技术的不断发展进步，我们深信，无人机放线技术也将越来越成熟，无人机也将迎来全面应用的新阶段，在铁路建设中将会发挥更加强劲的优势。

参考文献

[1]《高速铁路电力工程施工质量验收标准》tb10757-/j1153-

[3]《自动化控制原理》第二版，isbn：9787302347439[4]余水工.无人机在电力行业应用价值及可行性分析，,1,21.

植保无人机的论文篇八

随着农业现代化的不断推进，农业产业的规模逐步扩大，需求日益增加，这也对植保行业提出了更高的要求。作为一名无人机植保飞手，我深刻体会到这个专业的重要性，也有一些心得和体会，分享如下。

一、熟悉农业知识

在从事无人机植保工作之前，我们首先要学会掌握农业的基础知识，包括不同作物的生长周期、生长规律等等，这样才能更好地完成任务。同时我们也需要了解植保农药的使用方法、配比、依据等等，在实际工作中灵活运用。

二、对飞行技术的要求

无人机植保飞行牵涉到的技术很多，包括驾驶、控制、图像处理等，因此我们需要对飞行技术有一定要求。

首先要具备较强的安全意识，全面了解飞行器系统和机体结构，掌握飞行规则，并遵循安全、可行的操作程序。

其次，需要熟练掌握相关软件和硬件的操作，包括遥控器、地面分站、可视化软件等，必须熟练掌握飞机的姿态操控技术，确保飞行器能够准确可靠地执行任务。

还要掌握图像处理技术，了解无人机摄像头的拍摄技巧，根据拍摄距离、光照条件等因素，调整摄像头参数，确保获得高质量的植保数据。

三、注重团队协作

在无人机植保飞行过程中，任务安排和协调需要多人协作，要完成任务，我们需要注重团队协作。

首先，我们要熟知飞行员、技术员与机长三个角色之间的职责和分工，以便在工作过程中相互合作，共同协作。此外还要与农场、客户和监管部门建立良好的合作关系，根据企业需求和政府政策，紧密配合，克服困难，确保任务高效、有效地完成。

四、把握市场需求

随着现代科技的不断发展和人们生活水平的提高，进入农村的资本不断增加，农业产业化进程也在加速。无人机植保技术因其快速高效的优点为人们所喜爱。因此我们需要时刻关注市场的需求，研究市场的动向，掌握自己所在的行业方向，及时调整自己的业务模式，提供贴心优质的服务。

五、不断提高技术水平

无人机植保技术是一个不断变化和更新的过程，我们需要与时俱进，不断提高自己的技术水平。

首先，要阅读相关的刊物、文章、书籍、研究报告等，及时了解最新的技术信息。同时，要参加各种植保技术交流会、会议、展览等活动，分享经验，结识同行，扩大人脉。

其次要勤于实践，加强实践锻炼，丰富实践经验。提高自己的技能，完善技术和服务，以不断适应市场和业务发展的要求。

总之，无人机植保技术是一项新兴而综合性很强的服务项目，需要我们持续不断地提高自身的综合素质，通过不断的学习和练习，才能更好地为农业现代化与产业化做出贡献。

植保无人机的论文篇九

无人机植保技术在近年来已经成为了农业生产领域的一项重要技术。作为无人机植保的飞手是承担着植保任务的重要人员之一。作为一个无人机植保飞手，我已经在这个行业工作了多年。在这些年里，我积累了不少经验，也有不少的心得体会。今天，我将与大家分享我的实践感悟，希望能够对广大的植保飞手们提供一定的参考。

第二段：无人机的运用

无人机植保技术是第三农业革命的重要组成部分。在农业生产中，它的作用越来越显现。它主要是在农作物生长过程中进行植保作业。这项工作不仅可以提高农作物的生长质量，更有效地控制病虫害的发生。同时，通过无人机技术，我们可以更好地了解种植地区的生长情况。

第三段：飞行技术

作为一名植保飞手，我们必须要掌握良好的飞行技术。我们需要了解无人机的性能和特点，比如它的飞行高度、速度、风力等因素，以及飞行的安全措施等等。飞行时，我们更需要注意的是遵守各种规定和安全条例。这是非常重要的，因为它直接关系到我们的安全和植保工作的质量。

第四段：植保实际应用

无人机植保技术的实际应用还必须遵守农业生产的基本原则。这就要求我们在实践中注重种植地区的生态环境，有机农业的植保原则，以及农民的生产习惯和习性。我们需要在实际生产中根据不同的作物，制定不同的方案和方法，以确保在实际应用中达到最佳效果。此外，我们还需要密切关注天气变化，及时调整植保策略。

第五段：结语

无人机植保技术的发展离不开植保飞手的支持。通过多年的实践和探索，我深刻了解到植保飞手的重要性。我希望，今天我所提供的一些经验和心得，能够帮助植保飞手们更好地完成植保任务，为农业生产做出更多的贡献。当然，这还需要我们共同汲取新知识，不断提升自己的植保意识和技能，以更好地为农民朋友提供更优质的服务和贡献力量。

植保无人机的论文篇十

近年来，随着智能科技的发展以及农业机械化水平的不断提高，植保无人机逐渐成为农业生产领域一项新的、高效的技术手段。作为一名农学专业的本科生，我有幸参加了一次植保无人机的实训，深切地感受到了这项技术的魅力。在这次实训中我不仅收获了知识，还有一些感悟，下面将从五个方面来阐述我个人的心得体会。

一、实践同步学习

传统的农业生产模式主要是人工操作，无论是播种、喷药还是采摘等都需要大量的人力物力投入。而随着植保无人机技术的应用，这些工作都可以通过植保无人机实现，从而降低了人工操作的繁琐程度，提高了生产效率。在植保无人机实训中，我们不仅在课堂上学习了相关的理论知识，还有机会亲自操作无人机，在实践中深入了解了无人机的控制、安全飞行和喷洒技术等方面，实践同步学习，让我们更加深入地了解和掌握植保无人机技术。

二、效率与准确度提高

植保无人机比传统机械化喷洒更加有效率，无需人工操作，同时还可以避免因为人工操作不当造成的浪费和污染。在植保无人机实训中，我们实际操作机器，在喷药强度、间距控制上进行了调整，发现无人机的喷洒距离和精度都非常不错，喷击效果非常优良，大大提高了植保效率和农业生产质量。

三、节省成本

相比传统的农业机械化喷洒，植保无人机在节省成本方面具有天然优势，因为一台无人机既能完成很少几台传统农机才能完成的大量工作，同时又可以有效提高农业生产效率，减少了农民的人工投入和物资消耗，并且减轻了工人的负担。在实践中，我们还发现，通过合理调整喷洒浓度，可以进一步降低成本，为农业生产带来更大的经济效益。

四、安全性更强

在植物保护过程中，一些药物的残留会对人体造成不良影响。植保无人机可以实现点对点作业，避免了喷洒区域的过度浪费，降低了直接接触药物的风险，减少了对人员和环境的危害。此外，无人机操作员可以在安全的距离外观察机器的运行状态以及周围环境，提高了植保作业的安全性。

五、未来发展趋势

植保无人机技术具有广阔的市场前景和应用前景，我们相信随着技术的不断发展，植保无人机将会越来越大范围地应用在农业生产领域中。无人机技术也会向着智能化、自主化发展，为农业生产的精准化、高效化、绿色化提供强有力的技术支持。

总之，植保无人机技术的使用可以为农业生产带来很多的好处，降低农业生产的成本，提高农业生产的效率和质量，使农业生产更加绿色、环保、可持续。在这次的植保无人机实训中，我们对植保无人机的技术特点和科学应用有了更加深入的了解，相信这一次实践经验对我们未来的生产和科研工作将会产生积极的影响。同时，植保无人机技术的兴起也为我们提供了新的机遇，我们需要抓住这一机遇，不断学习和进步，将现代科技与传统农业相结合，推动我国农业产业结构调整和发展。

植保无人机的论文篇十一

作为一种新兴的农业技术，植保无人机的应用越来越普遍，其高效、精准的喷洒方式受到了越来越多的农业从业者的欢迎。而在无人机快速发展的背景下，越来越多的高校也开始开展无人机实训，以提高学生的实践能力和应用能力。本文将从自身实习的经验出发，阐述植保无人机实训中的收获和体会。

第二段：收获

在实习中，我学到了很多新知识。比如，无人机的设计原理和构造、遥控器的使用方法、先进的无人机技术、各种农药喷洒技巧等等。与此同时，也深刻体会到无人机技术在农业生产、城市规划、病虫害防治以及紧急救援等方面的作用。

此外，在与团队合作完成实训任务的过程中，我也培养了实际动手能力、观察能力、团队协作精神等方面的技能。同时，还学到了如何在实践操作中切实加强安全防范意识，以及如何有效地处理应急情况。

第三段：体会

在实训过程中，最深刻的体会是感受到了无人机技术所带来的巨大进步和优势。传统的农业生产模式对劳动力、时间、费用的要求过高，而无人机技术的应用可以将成本和周期降至最低。同时，采用植保无人机还可以大大提高农业生产的质量和效益，保障食品安全和环境保护。这个领域的发展前景非常广阔，我们需要从眼前的实践中去不断挖掘其更大的潜力。

另外，实训让我深刻理解到了领导和团队对于实践工作的重要性。在团队协作中，每个人都需要根据自己的职责尽力发挥自己的专业和能力，团结协作，才能完成任务。同时也明白领导在实践中的指导和组织协调能力的重要作用。

第四段：不足

在实训中，也有一些不足之处。比如，在团队组织、操作技能上还需要进一步提高，未来的无人机应用也需要加强法规方面的保护和规范等等。此外，在应用实践中，如何避免或减少对环境和生态的破坏，或者应对技术突破和失误等问题，我们还需要持续深入的研究和思考。

第五段：结论和建议

总的来说，参与植保无人机实训让我有了一次很好的实践体验，并对无人机技术有了更加深入的认知。对于无人机技术的发展，我认为我们需要不断加强技术的研发和创新，同时要推出相关的法规规范，以沉淀和推动产业化的进程。同时，我们还要积极开展各种形式的实践，让更多的人了解和学习无人机技术，以保证未来的应用能够得到更好的运用和推广。

综上，植保无人机实训对于我们走向科技化、智能化的农业生产有着重要的意义，它将会是未来农业发展的一股生力军，值得我们倍加关注和支持。

植保无人机的论文篇十二

摘要：文章对于现代测绘技术在工程测量中的应用研究，其主要目的在于了解现代测绘技术的发展概况，以及其在工程测量中的应用情况，为日后提高现代测绘技术在工程测量中的应用水平提供宝贵的建议。随着社会经济的不断发展和进步，我国建筑行业日渐崛起，人们对于建筑工程项目质量的要求日益提高，现代测绘技术作为工程测量中的重要技术，在建筑工程项目施工过程中占有重要地位。本篇文章主要对现代测绘技术的种类进行分析，同时对现代测绘技术在工程测量中的应用概况进行研究。

关键词：现代测绘技术；摄影测量；工程测量

随着社会经济文化的不断进步与科学技术的迅猛发展，在信息网络化时代的新形势下，现代彩绘技术随着科学技术的不断更新日益完善。当前我国建筑行业在社会不断发展的进程中得到迅猛的发展，人民物质生活水平的显著提高使得更多的人对建筑工程项目质量的要求日益提高，现代彩绘技术在建筑工程项目施工过程中的的应用，能够有效对建筑工程的相关项目进行准确的测量，从而使建筑工程项目的施工质量以及工程进度得到保障，现代彩绘技术在工程测量中的应用具有十分重要的作用。由此可见本文对于现代测绘技术在工程测量中的应用研究具有重要的现实意义。

1现代测绘技术的种类

1.1现代摄影测量技术

现代摄影测量技术是现代测绘技术中十分重要并且较为先进的一种技术，摄影测量技术主要集中了全球卫星地位技术和现代地理信息技术中的相应技术，由此使的现代测绘技术中融合了多种先进的技术，使现代摄影测量技术逐渐在社会发展进程中走向自动化和电子化，在社会各领域中得到普遍性的应用。在信息化网络时代的生活中，无论是水利工程项目、电力工程项目还是房产城建规划等领域，现代摄影测量技术都得到广泛的应用。现代摄影技术以及独特的摄影优势和特点，在野外工作中得到普遍性的应用，由于摄影测量技术能够在测量过程中高精度、高测量的优势相对突出，因此在野外考察工作等方面，运用现代摄影测量技术能够有效减少人力的工作量，同时降低了传统测量方式中所体现出的工作难度，在地质勘测和地籍勘测方面都有极大的作用。

1.2现代全球卫星定位技术

现代全球卫星定位技术也是现代测绘技术中的一种重要技术，全球卫星定位技术在测量过程中使用方法较为简单便捷，尤其是能够缩小相应项目的测量时间，该测绘技术在使用过程中，能够有效的利用先进的卫星导航系统，在一定程度上提高外在因素的抗干扰能力，同时由于现代全球卫星地位技术中融入多种较为先进的科学技术，因此全球卫星定位测绘技术的保密性相对较强，测绘的功能也较为丰富，在各行业中都得到了较为普遍的应用。随着社会经济文化的不断进步与卫星技术的日益发展，现代全球卫星地位测绘技术在现代测绘技术中仍有较大的发展空间，能够为社会经济发展做出相应的贡献。

1.3现代地理信息技术

现代地理信息技术同样作为先进的测量技术是现代测绘技术中十分重要的技术。现代地理信息技术在使用过程中，主要以计算机编程平台为测绘的前提，利用计算机网络中的数据库技术，对测绘过程中的相关数据和信息进行存储和使用，现代地理信息技术不仅是以公共地理定位为依据，同时也是全球空间范围内的先进及时技术。在社会经济文化不断发展的进程中，信息化网络时代下的地理信息技术逐渐走向网络化，并且有以其独特的优势逐渐广泛应用于社会系统集成方面，并逐步向智能化、高端化以及系统化方向发展，现代地理信息技术对于社会各领域的发展都有重要影响。

植保无人机的论文篇十三

一、引言

随着经济的快速发展，到处可以找到大大小小而多彩的广告。

在现代城市建筑环境的点缀下，没有广告会感到情绪上的低落。

特别是在现代城市商业大厦的设计中，如果不考虑广告的位置，城市管理的意义和目的是不完整的。

二、广告与城市管理的关系

随着广告的发展，广告与城市管理的关系一直受到人们的关注，也渗透到人们生活的方方面面。

广告是利用某些媒体的形式，向公众传达某种信息的宣传手段。

企业将产品推广到市场，向公众传播，大量的时间就需要依赖于城市环境，以一种有效的广告形式，塑造产品的视觉形象，以给公众留下深刻印象。

广告已成为城市建筑环境的有机组成部分。

广告要与环境相融合，而不是从景观环境中自由地进行创新，如果要在环境中创新，达到预定的视觉冲击力，就要掌握必要的大小、形态、位置和数量，才能起到良好的比例关系，与环境和谐相处。

三、广告对城市建筑城市管理的促进

广告本身对城市管理空间的提升具有重要的影响，其主要功能是促进和提高周围环境的氛围，对当地民族文化的反映。

在中国古代，人们用符号来标记店铺名称，在横向和纵向的对联布覆盖等等。

事实上，这些古代广告，散落在构成中国传统民俗风格的街道，已成为我国的文化特点，为外国游客流连忘返，津津乐道。

在现代广告形式中，街道、广场、车站、广告招牌、霓虹灯广告、户外广告、广告等空间的大规模建设，体现了城市的经济和文化发展，在引导消费的同时，也美化了城市空间环境，营造了城市的文化氛围。

一位景观学家说，一个城市给人留下深刻印象，首先是城市的街道景观，实际上是一个五彩缤纷的广告牌和标牌。

广告逐渐成为一个城市个性的特点，它不仅是一个平台，让广告主发布信息，而且还肩负着城市的文化窗口的责任，作为一个城市的经济发展和文化内涵的标志。

随着广告理念融入历史和道德教育理念的理念，它将成为城市的“闪光点”，承载着地方公共意识和社会责任。

四、城市管理与广告的融合

广告与城市建设环境，街道与规划环境的整合。

在城市管理中，建筑是城市规划与设计的主要元素，建筑美是整个城市的主要主题，街道和建筑都是伴随着美的，广告可以称为“副”。

建筑作为整个城市管理的灵魂，具有独特的艺术性和个性，广告设计与定位，取决于建筑的形状、大小、材质、颜色以及位置、数量等因素。

在芝加哥地标性建筑“滨海大厦”的城墙，车悬在半空，摇摇欲坠，时刻提醒人们注意安全;在上海，美的电风扇广告张贴在海通大厦旁边的楼上，借海通大厦的波形，通过对比强化美的电风扇;在新西兰牧羊的小楼，通过羔羊生动形象的告诉人们这是一个羊毛工艺品店。

这些广告不仅使用了高大的建筑造型特点，还巧妙的广告与建筑融合在一起，创造了非凡的视觉冲击，给人以摄影的艺术效果。

城市街道作为城市公共空间的公共空间，也是广告与城市环境的结合。

设置在道路两侧的围墙护栏，沿街商铺的广告牌匾，公交车亭广告灯箱，路灯杆路的广告，对城市管理有重要影响，城市街道的形成或业务，或古典或现代。

广告与城市空间环境的和谐与统一，不仅对建设一个新的创作灵感，同时也兼顾了媒体的经济效益，双方的合作，使整个城市管理工作提高。

广告与城市区域环境的整合。

城市管理设计的主要目标是改善人类的生存环境、环境与人的关系，以及在不同地区具有不同的历史文化、地域文化和民俗特色，这也是广告诉求的对象。

“千里不同风，一百个不同的习俗”。

地域性、民族性、文化性和环境条件的差异导致了不同的思维方式和生活习惯，以及广告的设计与布局的不同。

城市公共设施的广告与整合。

在现代广告设计中，通过创意表现的一些广告，以及城市公共设施，使城市管理形成完美的视觉效果。

广告与城市照明相结合，在很大程度上减少了政府在城市照明上的支出，城市夜间环境助长了公共利益;公交车车身广告，使公交成为了城市的风景，走在大街小巷，到处都是广告伞和椅子，为市民提供了方便的休息场所。

五、广告装潢艺术对城市管理中的重要性

户外广告是城市景观的特殊组成部分，是城市文化的具体体现，户外广告在城市形象建设中具有非常特殊的地位和作用。

城市形象是城市经济和社会的发展，城市在取之不尽用之不竭的文化资源的经济社会发展，也是创建城市凝聚力对外打造好城市的辐射力和影响力的核心要素，设置户外广告的标准可以显示的点睛之笔的城市图像。

城市软实力的核心是文化凝聚力和持续创新。

户外广告在文化凝聚力和持续创新中具有显性表达。

广告是一个文化创意产业，具有知识密集型、人才密集型、技术密集型的特点，一个城市的广告水平反映了一个城市的经济、社会和文化发展水平，同时也反映了城市科技进步水平、综合经济实力和创新能力。

随着广告与城市空间的整合，广告正成为城市景观的新延伸，广告策划已逐渐成为城市环境规划的一部分。

两者的融合，不仅体现了城市独特的管理风格，而且对经济和社会效益的有机结合，拓展了城市空间、城市环境、塑造城市形象、扩大城市影响力。

参考文献

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[2]明博.21世纪建筑设计的思考[j].浙江建筑.2005(01)13

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[12]杨伯溆，李凌凌.资本主义消费文化的演变、媒体的作用和全球化[j].新闻与传播研究.2001(01)

植保无人机的论文篇十四

现代摄影测量技术在工程测量中的应用是现代测绘技术在工程测量中的主要应用概况。当前就现代摄影测量技术的发展现状而言，该测绘技术在社会各领域中都得到广泛性的应用，尤其在建筑项目工程测量中。现代摄影测量技术在工程测量中的应用主要体现在，该技术e能够通过高精度的测量仪器以及摄影设备，在计算机多媒体的技术配合下，对相应建筑项目工程的三位空间进行测量，同时能够有效降低建筑项目工程测量过程中强度较大的工作量，根据相应的三位空间视图完成对工程测量中的相应数据的采集。

2.2现代全球卫星定位技术在工程测量中的应用

现代全球卫星地位技术在工程测量中的应用是现代测绘技术在工程测量中的重要应用概况。全球卫星定位测绘技术在工程测量中的应用主要体现在，通过全方位、高角度以及高精度的测量手段，完成对建筑项目工程中的控制网布置、和桩位放样等，同时现代全球卫星定位测绘技术以其独特的优势能够在工程测量过程中忽视天气的`变化以及地形因素等，对工程项目中的地桩摆放信息进行准确的定位，同时对地桩位的偏心进行检查，从而提高工程测量的管理效率。

2.3现代地理信息技术在工程测量中的应用

现代地理信息技术在工程测量中的应用是现代测绘技术在工程测量中的关键应用概况。现代地理信息技术在工程测量中的应用主要体现在通过多方面先进的信息技术，在建筑项目工程测量中能够针对施工地表面存在的物体和已发生事件，对其施工地表面进行作图分析，将相应地区的资源和环境情况通过扫描得出相关的信息，能够为建筑项目工程在施工过程中提供及时和准确的信息，不仅能够有效提高建筑项目工程测量的成图效率，同时能够加快建筑项目工程的设计进度。

3结语

在信息化网络时代的发展的进程中，现代测绘技术在现代工程测量中具有较为广泛的应用，彩绘技术是建筑工程项目施工过程中十分重要的环节，对于建筑工程项目的施工质量以及以及工程进度具有重要影响。本文对于现代测绘技术在工程测量中的应用研究，主要从现代摄影测量技术、现代全球卫星定位技术以及现代地理信息技术等方面对现代测绘技术的种类进行分析，同时从现代摄影技术在工程测量中的应用、现代全球卫星定位技术在工程测量中的应用以及现代地理信息技术在工程测量中的应用对现代测绘技术在工程测量中的应用概况进行研究，并具有实际参考价值。

参考文献

[2]陈军.现代测绘技术在工程测量中的应用研究[j].中国新技术新产品，，02（07）：84.

植保无人机的论文篇十五

小型旋翼无人机在城市管理中的应用论文分析旋翼无人机的特点和优势，提出小型旋翼无人机在未来城市管理中的应用方式，可为旋翼无人机未来的推广应用提供参考。

小型旋翼无人机在城市管理中的应用论文【1】

摘要：随着无人机技术的不断发展，低空小型无人机的应用越来越广。

关键词：无人机;城市管理;应用

1概述

无人机，全称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

提到无人机，人们常常会联想到军事高科技作战中，无人机侦察和无人机发射导弹攻击的场面。

随着无人机技术的发展，无人机，特别是低空无人机在民用领域的运用也越来越多。

如无人机用于测绘、灾害处理、高速公路巡查、电线巡查等。

小型低空无人机主要分为两大类：固定翼无人机和旋翼无人机。

固定翼无人机类似民航飞机和军用战斗机的固定机翼结构，通过固定翼的升力在空中飞行。

固定翼无人机主要通过投掷或弹射等方式升空。

旋翼无人机类似直升机，采用单个或多个旋翼，通过旋翼之间的配合获得升力。

一般旋翼无人机有多个旋翼，如4旋翼，6旋翼和8旋翼等。

旋翼无人机可以垂直起降。

固定翼无人机具有巡航时间长、飞行速度快和飞行高度高等特点，目前针对小型低空无人机的应用大多采用固定翼无人机，应用旋翼无人机的相对较少。

近年来，旋翼无人机技术发展迅速，旋翼无人机不仅在性能上有很大提高，能够满足多种应用的需要，而且价格便宜。

因此，未来旋翼无人机在民用领域也将会有广泛的应用前景。

文章重点研究旋翼无人机在城市管理和建设的应用方式。

2旋翼无人机的特点和优势

相比于固定翼无人机，旋翼无人机具有以下特点。

2.1飞行条件要求低

与固定翼无人机的起飞和降落有条件要求不同，多旋翼无人机可以垂直起降，无需跑道、减速绳和回收网，对现场环境要求低，不受场地限制，容易找到起飞和降落场地。

特别适合在城市中不十分开阔的空域中起飞和降落。

2.2反应快

旋翼无人机可根据需要，方便加载所需的设备后，如照像设备等，随时可以起飞。

当城市中出现紧急情况时，可根据需要，及时调用旋翼无人机并做出迅速反应。

2.3控制和操作简单

旋翼无人机的原理决定，旋翼无人机可以悬停、倒飞，侧飞等，有利于根据需要对关注对象进行观测，有利于无人机在高楼林立的空域中飞行。

目前商用小型旋翼无人机的飞行控制操作方便、灵活，不需要专门培训就能够操作。

很多无人机爱好者不需要经过任何培训，就能熟练操控旋翼无人机。

2.4方便传送图像

目前旋翼无人机大多携带高清照相机或摄像机，配备数据传输设备和系统，无人机上拍摄的照片和视频可以实时、方便地发送回来，使得地面控制人员实时掌握信息，并根据掌握的信息控制和调整旋翼无人机的飞行状态和路径。

对传送的数据进行专门的图像处理后，可以得到简单的测绘信息。

如大疆无人机大多提供移动设备app，支持实时图像传输。

2.5价格便宜

旋翼无人机技术目前已经相当成熟。

小型旋翼无人机的价格便宜，如大疆phantom3standard的网上报价为3000元左右，大疆精灵34k网上报价为5000元左右。

3旋翼无人机在城市管理中的应用

旋翼无人机的上述特点，使得旋翼无人机在城市管理和建设中有应用前景。

3.1城市灾害的监控

当城市的爆炸、火灾、水灾等灾害发生时，有时救援人员无法或不能很快进入受灾的区域。

这时可利用旋翼无人机携带的照相或摄像设备对受灾区域进行侦察，将同行派图像传送回来，便于及时了解灾情。

例如，在危险品爆炸火灾现场，在不清楚现场情况下，可首先利用旋翼无人机对现场进行侦察，并将侦察数据传回，帮助救援人员及时了解现场情况，做出正确的决策。

可以先采用旋翼无人机了解和监控灾情，避免因为不了解情况带来不必要的人员伤亡。

3.2小区域的航拍测绘

利用旋翼无人机携带摄象机进行航拍，可获得城市中小区域的影像数据，对这些数据进行专门处理后，可以得到一些测绘数据，也可以方便形成三维图像。

如对某个小区进行简单的测绘;对小型旅游景点航拍图像进行后期处理，可方便、迅速、低成本地生成三维图，用于宣传与推荐。

3.3城市违章建筑的巡查

清理城市违章建筑是城市管理的重要工作。

通过航拍图像可以及时发现新出现的违章建筑。

特别是高楼上的`违章建筑，这些违章建筑危险性大且具有隐蔽性，只有在空中才能发现。

通过旋翼无人机提供的航拍图像，不仅能够轻易发现是否存在违章建筑，对违章建筑定位，而且可以测量违章建筑的面积和高度。

3.4城市反恐绑架

城市反恐是城市管理中面临的新问题。

在反恐指挥控制中，掌握恐怖分子的分布、人质的情况等对指挥决策有重要的作用。

旋翼无人机可以在人员的操控下，飞到恐怖分子所在区域，采用悬停等控制飞行方式，通过窗口等观察屋内的情况。

如果恐怖绑架地发生在高楼层，利用旋翼无人机悬停是侦察的最佳手段。

3.5大型活动现场的监控

城市中的大型活动，如集会等，常常监管难度大。

由于人数多，出现突发事件的可能性很大。

通过旋翼无人机在空中监控活动区域，可以帮助管理机构实时掌握活动现场情况，根据需要重点观测某个区域，及时发现异常并持续监控。

4结束语

目前旋翼无人机应用大多是个人出于爱好用于航拍，主要是娱乐。

旋翼无人机要真正走向大规模应用，在飞行稳定性、续航时间、噪音等方面还要有所突破。

随着旋翼无人机技术的发展和推广应用，旋翼无人机将会有很大的应用前景。

参考文献

无人机在城市规划中的3种主要应用【2】

近年来，随着相关技术的发展，“无人机+”的概念得到各个行业的广泛认可。

警用安防、消防救灾、环境检测、新闻报道、农林植保等领域均有无人机的参与。

与此同时，无人机在城市规划中的作用也逐渐受到重视。

城市规划是研究城市的未来发展、城市的合理布局和城市各项工程建设的综合部署，是城市管理的重要组成部分，是城市建设和管理的依据。

无人机的优势

从现有的技术条件来看，城市土地资源调查有多种手段，包括常规的现场勘测、航空摄影与空间遥感技术等。

其中空间遥感技术以其较高的空间视角为优势，广泛应用于国土资源勘测中。

然而，由于目前的空间遥感技术主要利用卫星及飞机进行，一则受云层等环境条件影响，二则分辨率较低，其三费用较高，因此在城市规划中的应用具有一定的局限性。

近年来，随着无人机技术的逐步完善及广泛应用，空间遥感技术的不足得到有效的弥补。

相比传统的手段，无人机具有几个明显的优势。

第一，无人机可实现多种功能作业。

在现有的航空遥感领域中，已经形成比较成熟的无人机航空遥感技术。

无人机高空遥感多使用大载荷、长航时的大型固定翼无人机。

在此基础上，为了精准掌握城市局部地区的具体情况，可以利用飞行高度较低且行动灵活的轻小型多旋翼无人机和无人直升机进行低空遥感测绘。

通过相机等设备收集图像、视频等直观信息。

无人机低空遥感技术更加适用于违章建筑监管及城市环境监测等领域。

第二，无人机作业效率较高。

无人机对起降环境要求较低，不需要专用机场，尤其是多旋翼无人机可随时随地垂直起降。

同时，无人机飞行高度一般较低，受云层影响较小，甚至可以在阴天工作，增加了空中作业时段，自然提高了作业效率。

第三，无人机影像分辨率较高。

无人机搭载的数码相机等机载设备分辨率可达厘米级，影像清晰且细致，反应的地物也比较丰富，容易判读。

第四，无人机作业成本低廉。

植保无人机的论文篇十六

地形测绘工程质量控制对于提升我国的地形测绘的技术水平有着重要的意义，技术是质量监督的首要条件。因此，为了提高我国的地形测绘的质量水平，要不断的改进技术的发展，以便于适应时代的进步。技术是支撑地形测绘工程的基础，所以，要运用科学的手段从而促进地形测绘工程的科学性建筑。

1. 2 有助于促进我国地形测绘工程的管理水平

管理在地形测绘中有着重要的地位，因此，要在质量控制的系统中提高我国的地形测绘工程的管理水平，不断地创新管理理念。所以，在保障工程质量的同时，应完善管理体系，建立健全完善的管理系统，从而实现集中管理，以便于提高管理效率。同时，在管理的过程中要不断地完善监督机制，只有形成完善的监督机制，才能不断地促进管理水平的提高。

1. 3 有利于增强地形测绘工程的准确性

地形测绘的主要要求就是要保障质量的精准度，因此，在质量控制的过程中有助与增强地形测绘工程的准确性。在进行采集数据的时候，要利用技术设备来提高数据的准确性，所以，质量控制有助于提高我国的地形测绘工程的信息化的发展，完善了信息技术设备的应用。

植保无人机的论文篇十七

在地形测绘工程质量管理系统的建设过程中，一是要保障管理人员的素质，在进行工作的过程中能够全身心的投入到工作中去。二是要确保设备的正常运行，以便于提高数据的准确性，在进行数据监测的过程中不仅要对已知的数据进行检查，还要对控制数据进行检查，从而完善地形要素以及碎部数据的精密性。

2. 2 地形测绘工程的管理控制流程

地形测绘工程的主要流程是: 在接到测绘工程任务的时候，一是要收集原有的资料，通过多种方式获取资料信息，同时，要选择精密的仪器，以保证在进行仪器检测的时候能够支持工作的顺利进行。二是要进行现场勘测，在现场中获取具有价值的信息。三是要拟定技术设计书，利用勘测的数据设计计划书。四是要布设平面控制以及高程控制，并分别对平面控制以及高程控制进行验证，通过数据检查来挑选数据，在数据合格之后，要根据图形编辑系统进行数据检查，并做数据整理，继而进行审查的过程，从而完成总结、存档的工作。

3 影响地形测绘工程质量的因素

3. 1 人为因素

人为因素是地形测绘工程质量控制中最主要的因素之一，工程的实施离不开员工，因此，在测绘工程对策质量控制中，员工是施工环境中的主体，扮演着重要的角色。因此，管理人员、操作人员、实施人员的职业素质决定着工程质量的好坏。基于此，为提高地形测绘工程的质量，首先要提高员工的职业道德。

3. 2 环境因素

环境影响着地形测绘工程的实施速度，因此，工程环境在地形测绘工程建设中有着重要的作用，好的施工环境有利于改善员工的工作心情，从而有助于提高工作效率。然而，在一个极差的环境中工作，不仅会影响员工的工作效率，还会降低工程的质量。由此可以看出，环境对于工程质量的.控制中占有着重要的地位，要积极改善工程的施工环境，从而提高工程的质量。

3. 3 技术因素

技术设备是影响地形测绘工程质量的又一主要因素，直接影响着数据的精准度，因此，在进行仪器测绘的过程中，要选择质量较好的仪器进行测绘，以保障数据的准确性，从而提高工作的实效性。同时，技术设备影响着测绘方法，对于不同的技术设备有着不同的设备方法，然而，由于方法的不同也将出现不同的测绘结果，使工程质量的数据出现误差，从而影响地形测绘工程的质量。

4 提升地形测绘工程质量的方法

4. 1 提升员工的职业素质

为了提升地形测绘工程的质量，首先应提升员工的职业素质，在选择的过程中要遵循优胜劣汰的原则，对于管理人员的选择上，要求管理人员具有较高的管理水平，以便于能够胜任管理工作。然而对于施工人员的选择过程中，要实行持证上岗的原则，要求技术人员要具有较高的学历水平以及工作经验，从而以便于提高工作的质量，促进工作效率。

4. 2 完善设备

设备是获取数据的主要机器，因此，为了提高数据的精准性，要不断地完善设备，从而提高技术水平。在运行设备的过程中，要依据现场情况进行测绘。同时，要保障设备的有效性，要对设备进行定期的检查，以防止出现事故。监测仪器的质量决定着技术水平，所以，要选择一些质量较高的设备进行监测，不仅有助于提升工程技术水平，还有助于保障工程的质量。

4. 3 改善施工环境

环境对于人有着很大的影响力，因此，在保障员工的职业素养的同时，要提高施工环境的质量，从而提高测绘作业的质量，以保障作业的顺利进行。因此，好的环境能够愉悦员工的心情，从而提高作业的效率。基于此，管理人员要及时的关注环境的变化，并及时的做出解决对策，提出解决方案，运用科学、合理手段的改善施工环境。

4. 4 制定监督机制

在工程质量的管理中制定监督机制有助于提高工作的有效性，在监督的过程中要及时地发现工作环境中所出现的问题，并及时地进行解决。因此，要求监督管理人员要树立正确的人生观、价值观，实现公正、公平、公开的监督原则，从而实现工程质量的控制。

5 结语

随着社会的不断发展，地形测绘工程逐渐被人们所关注，因此，为了提高我国的经济化的发展，应不断的提高对地形测绘工程中的质量控制。所以要根据影响地形测绘工程的因素进行分析，从而改善我国地形测绘工程的质量。通过结合生活实际情况改善施工的状况，以便于提高地形测绘工程的施工水平，从而提高工程质量。

植保无人机的论文篇十八

摘要：就地形测绘工程来说, 其理论实际上已经相当充足, 为了提高测绘工程的精度, 就必须要利用先进的测量技术、数据整合手段。以此才能保证地形测绘工程与时俱进, 满足现今不断提高的要求, 保障地形测绘的工程质量。除此还有许多其他的因素会对地形测绘工程结果造成影响, 笔者专门就此进行了分析讨论, 并提出了相关的控制手段及方法, 希望能对工程测绘起到帮助。

关键词：地形测绘工程; 影响因素; 控制方式;

地形测绘是整个测绘工程的重要一环。所以, 为了保证工程质量, 就应对地形测绘工程的每一步严格把关, 并对工程实行动态监管[1]。在进行地形测绘工作前, 要做好前期准备工作, 具体包括人员、仪器、技术文件等部分的准备工作;地形测绘时分部分区把控质量;测绘项目完成后要进行工程核验。在整个地形测绘工程的管理必须要具有全局性, 指导性以及规划性[2]。

1 影响因素分析

(1) 人员对测绘工程的影响。不管现在的技术多么发达, 人依旧处于地形测绘工程的核心地位, 是工程的设计者、建设者、管理者。工作人员参与了测绘工程的每一环节, 测绘技术文件编写、仪器操作、数据采集与分析均是由他们实施。要影响测绘工程的效率的因素除了技术、仪器原因外很重要一个因素就是人的效率[3]。因此, 要重视人在整个工程中的作用, 不断提高各层级工作人员的素质, 从而保证测绘工程质量。

(2) 测绘仪器精度以及数据处理因素影响。比起测绘人员素质以及管理水平对地形测绘工程的影响, 测绘仪器精度以及数据处理水平的影响更为直接。巧妇难为无米之炊, 更高质量的地形测绘来源于更高级的仪器以及数据处理水平。测绘人员的素质与仪器精度、数据处理之间是鱼水关系, 只有强强结合才能做出更高质量的地形测绘工程。所以在实际工程中才会对其如此重视, 并投入大量的资金进行更新升级。

(3) 测绘方案的影响。为了使地形测绘高效有序的进行, 在正式进行测绘前, 工程管理人员大都会按照规范定下测绘方案以及现场测绘规范。地形测绘工程包括了许多的小的分部工作, 除了对地形基本测量, 还有控制测量, 地形绘制, 抽样复查等等工作[4]。包含的工作内容众多不代表重要性被分散了, 反而, 每一项工作的质量都可以决定着最终测绘结果。除此之外, 地形测绘工程有一项独特之处就是测绘的每一个地区都是特殊的, 不能生搬硬套其他工程的测绘方案。所以为了保证工程精度与质量, 一套科学合理的测绘方案对于测绘工程是必不可少。

2 控制因素

(1) 提升工程人员工作水平。影响地形测绘结果的精确度与质量的两个最直接因素是“人”与“物”。“人”就是直接参与测绘的工作人员。前面提到, 测绘工程是一项综合性工程, 十分考验测绘工程人员的个人水平。所以在进行测绘工程前, 工程管理层应选出个人素质过硬, 能胜任当前工程的职员。测绘单位也要积极地引进人才, 为有源头活水来测绘质量才上得去, 单位才能实现持续发展。再者来说, 测绘单位还应对在岗员工进行定期培训工作, 组织在岗学习理论知识、现行技术等等, 为工程人员工作能力与素养提升提供渠道。与此同时, 定期的考核也是十分必要的, 考核结果与工程人员的.薪酬直接挂钩, 有奖有罚, 给了一定的压力, 工作人员才有主动去学习提升, 积极工作的动力。

(2) 引进先进设备与技术。影响地形测绘工程结果的另外一个直接因素就是“物”, 即为测绘仪器设备以及技术手段。先进的测绘工作越来越趋于精细化, 从原来以1:50000为主到现在1:10000或者1:5000, 未来比例尺只会更大。

地形测绘已经全面进入数字时代, 整个过程中, 不管是测量信息, 数值分析整合, 还是测绘成果, 都是数据化的形式。为了达到更高精度测量, 就需要采用更先进的技术手段, 仪器设备。要采用多维一体的测量测量方式, 综合利用卫星, 航空以及地表测站。测绘单位对于引进与升级应投入足够的资金, 以保证测绘质量, 提升单位竞争力。

(3) 端正业务态度加强监管措施。在进行测绘工作时, 工程人员应该有较强的责任心, 良好的工作态度, 保证测绘成果的准确性。除了工作人员的自身调节, 管理者也应积极帮助建立一个良好的工作氛围, 坚持以实际数据说话的原则, 脚踏实地干好工程。另外, 还必须建立监管机制, 一方面是自我监督机制, 加强测绘单位内部的常规质量监管及验核, 建立员工质量目标量化指标, 实施奖惩机制, 对于质量不合格工程结果及时修正;另一方面是利用监理机制, 对测绘工程各个环节进行日常监督核准, 对工程成果进行严格验收。充分地发挥各方监管作用, 从制度上避免因个人原因导致的工程事故。

(4) 制定切实合理的测绘方案。在工程开始前就要制订一套科学的地形测绘方案以保障工程有有序进行, 配套的测绘流程, 岗位分工, 工程规章也应同时出具。一套合理的方案应该具有的特征是:可行性, 经济性以及可调节性。做好前期调研工作, 考察好目标区域的实际情况, 如测绘的重难点区域, 可能会出现的问题, 以及整个工程所需要消耗的资源等等, 给后面工作铺平道路。一套切实合理的方案可以减少不必要的消耗, 能节省时间成本, 经济成本, 提高工程效率, 同时明确的的操作流程、规范的条例还能避免人为因素下的失误造成不必要的损失。此外实际工程中经常会出现一些预期外事件, 所以测绘方案还应具有可调节性以切合实际。

(5) 制定相关管理的规范制度。新的《测量法》将基础测绘和市场类测绘做了明确归类, 但还是有一些模棱两可的地方, 在现在测绘市场中, 有部分基础测绘单位借此依然接市场测绘的工程。应当给出相应的法律文件以规范市场, 保证专职专用, 保证测绘工程质量, 促进市场发展。还应制定测绘市场政策文件, 使市场信息透明公开, 保证公平性促进市场的良性发展。

3 结语

总而言之, 社会的飞速发展对地形测绘工程的质量与精度提出了更高的要求。所以, 一定要在如何提升这两点上下狠功夫。要提高管理水平以及人员素质, 不断革新单位的测量设备以及技术手段, 加强测绘工程监管力度, 严格每一环节的质量把关, 以工匠精神铸就高品质工程。

参考文献

[2]安冬.地形测绘工程监理质量控制实施方法探讨[j].黑龙江科技信息, (17) :79.

[3]李立, 陈福生.对地形测绘工程中质量控制的分析[j].江西建材, 2015 (16) :216, 220.

植保无人机的论文篇十九

摘要：针对工程测量中数字化测绘技术的运用,做了简单的论述,提出了技术运用的策略,共享给行业人员参考。基于现代化技术,实施工程测量作业,能够获得不错的应用效果,数据化测绘技术具有推广应用的价值。现结合具体实践,进行验证分析。

关键词：工程测量;数字化;测绘技术;

现阶段,科学技术的快速发展和应用,已经成为现代化的主要标志。在工程测量作业中,大量新兴技术的应用,使得数字化测绘工作的水平得以有效提升,能够解决诸多测量问题。未来测量工作的开展,数字化的应用将会非常普及,为充分发挥数字化测绘技术的作用,需要加大技术保障力度,提高数字化测绘工作的水平。

1、数字化测绘技术类型分析

从当前工程测量实际来说,常用的数字化测绘技术手段较多,具体如下:

(1)原图数字化测绘技术。在测量实践中,数字化测绘技术的应用,体现在原图处理和地图提取等方面。为满足工程测量作业的实际需求和要求,通常会结合运用手扶跟踪以及gps等,提高成图的转换能力,生成高清图像。在具体实践中,上述方法的运用,存在着不同的缺陷,因此只能运用于应急测绘作业。在具体操作中,要结合运用补测以及修测等措施,进而完善表达测量信息。通过结合运用各类技术手段以及措施的方式,提高原图数字化处理水平。

(2)地面数字测图。开展工程测量实践时,若对测量结果的精度,有着较高的要求,则要优选测绘技术手段,比如地面数字测图。在内外业工作中,地面数字测图作为常用的方法,能够实现在没有适合土地情况下的测量工作。合理运用地图数字测图技术手段,能够保证地图的精度。具体实践的过程中,结合运用其他的测量方法,最大程度上保证了地图的精度。

(3)数字地球。基于计算技术,构建了数字地球,为系统性很强的测量系统,通过整合相关内容,比如社会发展等,构建地理坐标,形成完整的框架体系,为用户提供相应的信息服务,进而满足工程测量工作的实际需求。使用的数字地图,其具有复杂性和综合性,整合了各类信息,比如社会和地理以及经济等。具体应用中,构建数字地球,需要有关部门的相互配合以及协调。从技术角度来说,其整合了信息学和地理学相关内容,在空间数据基础设施建设方面,发挥着重要的作用。为不断提高技术的应用水平,要不断优化测绘技术,提高对测绘数据信息的处理以及分析水平,提供高质量的信息资源。

2、数字化测绘技术在工程测量中的运用作用

2.1、工程案例

以x工程测量实践为例,占地面积约7853m2,总计20层,地平面以上共计18层,为保证工程高效施工作业以及高质量完工,在工程前期开展工程测量作业,获得工程基本信息。现结合具体实践,分析此次测量作业中数字化测绘技术的具体应用。

2.2、数字化测绘技术方案

此次工程测量实践工作中,借助现代化测绘工具,开展各项测量工作。利用水准仪,进行标高测量;使用经纬仪,开展工程测量放线;使用全站仪,进行控制测量作业;使用铅直仪,辅助轴线竖传递。除此之外,使用相关仪器以及工具,开展数字化测绘实践。

技术流程:

(1)布置控制点以及水准点。开展工程测量实践,以甲方红线为依据,作为工程量起算数据。对于控制网的布置,主要集中在工程测量的范围内部,并且做好相关校准工作,确保达到工程误差要求。

(2)建立方格网。数字化测绘工作中,对于方格网的构建,运用的是基线法。在测量场地的中央,布置建筑基线,确保其能够和建筑轴线平行。为保证测量结果的真实性和有效性,设置3个控制点。运用放样法,按照给定的已知控制点,开展放样作业,实现主要轴线测量作业。接着,采用导线测量法,结合运用其他方法,比如三角测量法,进行联测,进而保证采集的数据信息质量高。最后,使用全站仪,进行主轴线的距离测量。

(3)控制网布置。基于前期的定位以及构建的网络,从工程现场的实际情况出发,设置控制线点,组建方格网,进行后续作业,获得完整的数据信息[1]。

2.3数字化测绘技术的应用作用

从工程实践来说,基于数字化测绘技术,获得的`测量结果精度较高而且质量好。此技术的应用,发挥了极大的作用,具体体现在以下方面:

(1)测图精度高。基于数字化测绘技术,取代人工测量,能够减少测量精度误差。保证了测量成果精确性的同时,提高了工程测量作业的效率。

(2)自动化程度比较高。基于计算机技术的支持,提高了数字化测绘作业的水平,使得工程测量工作的开展,自动化水平得以有效提升。

(3)能够获得丰富的图形属性信息。基于数字化测绘技术,获得的地图,其精度更加准确,比如地理属性信息等[2]。

3、数字化测绘技术在工程测量中的运用策略

从工程测量实际来说,若想不断提高数字化测绘的水平,需要加大技术保障力度。具体从以下方面入手:

(1)加大设备工具的投入。数字化测绘作业的开展,需要使用到诸多现代化测绘设备和工具,为保证测量结果的真实性和准确性,要结合数字化测绘工作实际需要,加大设备工具的投入,支持相关工作的开展。

(2)加大人才信息化培养力度。数字化测绘模式下,主要是借助各类先进的设备以及计算机系统等,进行工程数据的采集和处理等工作,为保障各项工作的有效开展,要注重强化对测量人员的操作能力进行培养,使其能够熟练操作各项仪器设备,做好工程测量基础工作的质量把控。

(3)面向工程测量的实际需求,加大数字化测绘技术的研究力度。随着工程测量的发展,测量工作的要求和环境更加复杂,因此需要的数据资料类型更加丰富,因此为保证工程建设的质量,必须要不断加大技术研究,提高测绘水平。

4、结束语

综上所述,在工程测量中,数字化测绘技术作用的有效发挥,对保证测量结果的真实性和有效性,有着重要的意义。为推动数字化测绘更好的发展,要加大设备工具的投入;加大人才信息化培养力度;面向工程测量的实际需求,加大数字化测绘技术的研究力度。

参考文献：

[1]杨桂芳.浅析数字化测绘技术在工程测量中的应用[j/ol].世界有色金属,2018(13):216+218.

植保无人机的论文篇二十

随着现代科技的迅猛发展，农业领域也开始引入了各种创新技术来提高生产效率。作为其中的一项重要技术，农业植保无人机近年来逐渐走入人们的视野。我有幸参与了某农场的农业植保无人机使用实践，下面我将结合自己的体会来分享一下关于农业植保无人机的心得。

首先，农业植保无人机的使用能够大大提高农作物的生产效率。传统的农事作业通常需要人工耕种和施肥，费时费力。而农业植保无人机的使用，则能够在短时间内快速完成农作物的喷洒、施肥等工作，提高农作物的生长速度和产量。这无疑对于农民们来说是一项利好消息，可以节约人力物力，提高农业的经济效益。

其次，农业植保无人机具有精确性和灵活性，能够提高农作物的品质和抗病虫害能力。无人机使用喷洒农药和施肥等作业时，可以根据农田的实际需求和农作物的生长状况来进行精确的投放，避免了过度喷洒和浪费。同时，无人机可以在不同高度和角度进行作业，能够到达传统农机无法到达的地方，确保每一块农田都能得到充分的照顾。这样做不仅提高了农作物的品质，也增强了其抵抗病虫害的能力。

再次，农业植保无人机的使用能够减少农药对环境的污染。传统农机的大规模喷洒常常会导致农药在空气中扩散，对人们的健康和生态环境造成潜在的威胁。而无人机具备精确的喷洒能力，能够在空气中形成一个封闭的喷洒区域，避免了农药向外扩散，从而降低了农药对环境的污染，提高了农作物的安全性。

最后，农业植保无人机的使用还能减少农民的劳动强度，提高劳动生产率。农业劳动力的不断流失让农民们面临着越来越多的劳动压力。而农业植保无人机的使用可以代替一部分劳动，减轻农民的劳动负担。这样一来，农民们就能有更多的时间去进行其他的农业活动，提高农业的多样性和综合效益。

综上所述，农业植保无人机的使用对于农业的发展具有重要的意义。它不仅能提高农作物的生产效率和品质，减少农药对环境的污染，还能减轻农民的劳动压力，提高劳动生产率。随着无人机技术的不断完善和普及，相信农业植保无人机将在未来的农业生产中发挥更大的作用，推动农业向更高效、环保的方向发展。

植保无人机的论文篇二十一

随着科技的不断发展，无人机已经被广泛运用于各个领域，农业植保也不例外。无人机能够高效地进行植物病虫害检测、草坪施肥和喷洒农药等任务，大大提高了农作物的产量和质量。我有幸参与了农业植保无人机的使用过程，并深切体会到了它带来的巨大帮助和便利。

首先，农业植保无人机能够高效地进行植物病虫害检测。传统的植物病虫害检测往往需要人工逐一巡查，不仅耗时费力，而且有一定的误差。而无人机配备了高清摄像头和红外热成像技术，能够准确地识别出农作物上的病虫害情况，进而进行有针对性的处理。在实际使用中，我发现无人机能够快速全面地完成植物病虫害的检测工作，提高了效率，同时也减少了人力成本。

其次，无人机在草坪施肥方面也有着巨大的优势。草坪是公园、高尔夫球场和大型居民小区等地的重要景观，施肥对于草坪的生长和美化至关重要。传统的施肥方法往往需要人力操作，效果不稳定且容易造成浪费。而无人机的使用改变了这种局面。无人机可以根据草坪的具体情况进行智能施肥，确保施肥均匀，避免草坪“大肥小肥”的问题。同时，无人机的高度和速度可以灵活调整，能够准确控制肥料的投放量，最大限度地降低了浪费。

第三，无人机在农作物喷洒农药方面表现出色。农作物病虫害对于农田的产量和质量有着重要的影响，因此及时有效地喷洒农药是不可或缺的一环。无人机可以准确地控制喷洒的高度和角度，确保农药均匀地覆盖到作物表面，提高了喷洒质量。而且，无人机可以根据农田的具体情况自动规划飞行路线，最大限度地减少漏喷和误喷的情况。这样不仅提高了农药的使用效果，还降低了对环境的负面影响，促进了农业生态环境持续健康发展。

此外，无人机的使用还带来了诸多便利。无人机可以通过遥控器或者手机APP进行操控，操作简单方便。这样，农场主不需要亲自上阵，只需通过设备进行指挥，不仅省时省力，还能够降低使用风险。同时，无人机拥有较高的飞行高度和速度，可以快速覆盖大面积的农田，提高了工作效率。此外，无人机还具备一定的遥感能力，能够收集作物生长情况和土地利用情况等数据，为后期农作物的管理和规划提供依据。

综上所述，农业植保无人机的应用给农作物的产量和质量带来了巨大的提升。无人机通过高效的植物病虫害检测、草坪施肥和喷洒农药等任务，在农业生产中发挥着重要的作用。同时，无人机的使用带来了诸多的便利，提高了工作效率和农产品的质量。农业植保无人机的推广和应用，必将进一步推动农业现代化的发展，助力农业生产的稳定和可持续发展。

植保无人机的论文篇二十二

无人机作为一种现代化遥控飞行器，技术逐渐成熟，已经在军事、民用领域广泛应用。由于无人机具有灵活机动、时效性高、成本低、损耗低、风险低、监测能力强以及覆盖面广等特点，非常适合于水上安全监管业务。目前，天津海事局、广东海事局以及长江海事局等先后进行了多项无人机海事应用的课题和空中巡航监测的尝试，国内还先后利用无人机参与海上溢油事故监测。应用实例表明，海事系统配置无人机与巡逻船、vts, ais, lrit等监管系统有效结合，可促进以“全方位覆盖、全天候运行、全过程监控”为特征的安全监管体系建设，全面提升海事依法行政和为公共服务的能力和水平。

一、无人机概念及系统组成

无人机(unmanned aerial vehicle，简称uav)是一种由无线遥控设备或由程序控制操纵的无人驾驶飞行器。具体而言，它是动力驱动，能够通过无线电地面遥控飞行和(或)自主飞行，可重复使用。它与有人机的区别首先是无人驾驶，飞行过程由电子设备控制自动进行，飞机上无需安装任何与飞行员有关的设备，可以有效地节省和利用空间装载应用设备以完成赋予它的各种任务。

无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、任务设备等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空，以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备。无人机与有人驾驶飞机的最大区别是，单纯依靠无人机本身是不能完成任何任务的，它需要一套严密的控制系统和根据任务需要搭载的应用设备，所以无人机也称为无人机系统。

二、无人机可应用于海事监管的业务领域

无人机可应用于海上巡逻执法、调查取证和应急反应、海上搜寻和救助，海上船舶溢油、排污监视、航标巡检、航道测量等海事监管业务领域。

1海上巡逻执法、调查取证和应急反应

目前海上船舶大型化、快速化趋势已经十分明显，高速船和大型集装箱船舶的航速已超过28 km，但海事系统现有巡逻船大部分不能达到此航速。同时，受巡逻船客观条件的限制，利用巡逻船开展巡航存在视程短、反应慢，难以把握整体态势，对违法船舶无法进行持续有效跟踪，对一些违章行为无法继续取证和处理等问题。而无人飞机高速、高效优势可以有效地弥补执法舰船速度方面的不足。尤其是在调查取证和应急反应方面，通过使用无人飞机，可以保证反应的快速性和调查的及时性，防止肇事船舶逃逸，利用机载的.摄像、摄影设备还可记录和保存证据，便于调查处理。

2.海上搜寻与救助

一般海上救助常利用飞机或无人机快速到达现场，并在目标区上空低速飞行进行搜索。可通过机载光制冷红外吊舱对有生目标进行探测，避免了由于人工搜救的不确定性而导致遗漏。光电吊舱的制冷红外传感器可对视野范围内的有生目标和没有温度的物体进行颜色区分，地面站工作人员通过辨识，为救助直升机、舰船指示目标，指挥救助直升机、救助船舶和过往船舶协同实施救助。并且无人机能抗8级大风，能到达许多人员和船只无法抵达的危险区域，可以把高清视频和照片实时传送至监控中心，为有关部门快速处理提供信息保障，利用无人直升机可以大大提高救助成功率。

3.海上船舶溢油、排污监视和应急行动

海洋环境保护是当今海洋国家最关心的主题之一。随着海上石油运输量逐年增加，油船趋向大型化，海上船舶溢油风险也不断增加。统计表明，石油是海洋最大的污染源，每年排入海水中的石油有42%是石油运输过程中造成的。为此，各海洋国家纷纷制定溢油应急计划，国际海事组织也通过了相应的决议。随着中国石油进口量的增加和海洋石油开采力度不断加大，对于海洋溢油的实时监测工作显得尤为重要。海上溢油发生后的最初几小时是防止污染扩散及其危害的最佳时机，利用无人机对重要航线、石油开采重要海域进行实时监测，一旦发生原油泄漏，借助机载的多光谱成像雷达对海面进行巡查，专用多光谱成像雷达更可在夜间进行溢油监测。同时，对于逐渐隐蔽化的夜间排污作业行为，无人直升机搭载多光谱成像雷达能够通过违法排污船只排放物体的温度、色值等信息确定排污行为。

4.航标的巡检

航标是航海保障的主要手段，中国沿海有许多重要的灯塔、灯桩位于孤岛之上，点多、线长、分散，交通不便，补给、维护十分困难。利用无人飞机上的任务设备，实现航标的快速巡检，及时有效地报告航标工作状态情况，避免无目的巡检，可以有效提高航标正常率水平。

5.海区航道测量

利用航空摄影拍摄地面、水面，获取图像信息，经加工、处理和分析以提取被测对象的空间位置和有关信息的方法，已得到广泛应用，特别是全数字摄影测量方法的应用，使无人飞机进行航空摄影也完全能够满足航空测量的要求。

三、无人机在国内外海事中的应用情况

近年来，随着无人机技术的不断进步，无人机的安全性与可靠性逐步提高，加之无人机具有重量轻、尺寸小、费用低、反应快等多项优势，其应用于军事和民用的领域已经越来越广阔，美、日等发达国家将无人机应用于海事监管的力度也在不断加大。

美国是无人机技术最先进的国家，其民用无人机也最为广泛。美国海岸警备队拥有各类飞机超过200架，其中固定翼飞机73架，直升机136架。但由于美国海岸线漫长，其空中巡逻能力仍要继续加强。初，美国海岸警卫队签署了一份采购合同，合同计划采购包括贝尔公司的“鹰眼”和“火力侦察兵”两种机型在内的76架无人机，采购数量首次超越有人机数量(固定翼35架，直升机34架)，目前，“鹰眼”无人机已经列编。另外，美国还使用mq9“收割者”无人机应对给全球航运线路造成威胁的索马里海盗等。

日本是当今全球最大的无人飞行器使用国之一，其应用主要集中在民用领域。在民用领域内，其无人飞行器广泛应用于农业生产等部门。近年来，为应对与中国的海上纠纷，日本已开始使用无人机进行海上监视，并计划研究新型无人侦察机加强海上警戒监视能力。

代表欧洲最高水平的奥地利s-100无人机，是多功能通用自主型无人机系统，军用和民用领域应用广泛，相继被多个国家采用，目前已在巴基斯坦、西班牙和印度等国家的海事机构服役。

另外，韩国、菲律宾以及欧洲很多国家的海岸警卫队也对无人机的应用提出了不同数量的要求。

四、无人机在中国海事监管中的应用情况

经过怕多年的发展，中国已逐步掌握了无人机制造的关键技术，所投放的产品也比较成熟。随着试验性小范围应用经验的不断积累，无人机在航空摄影、农业作业、电力巡线、森林防火等民用领域已经广泛应用，并且取得了令人瞩目的成绩，但在水上安全监管应用方面相对较少。

交通运输部一直在研究和探索无人机海事应用，已进行多种应用测试，并开展了试点应用。天津海事局、广东海事局、长江海事局等先后进行了多项无人机海事应用的课题和空中巡航监测的尝试。例如，天津海事局租用固定翼无人机对辖区海域进行航空监测的试点工作，成立了无人机监控小组，与无人机技术公司紧密合作，探索无人机空中巡航模式。目前，利用无人机开展空中巡航的频率可达每周1-2次，共设计有3条主要航线，监视范围为天津海事局辖区1. 6万平方公里海域，基本覆盖了辖区主航道、锚地以及海上石油平台等重点海域。

五、无人机应用于海事监管需要解决的问题

1做好海事无人机配置的顶层设计框架

目前无人机海事应用的条件已基本成熟，但考虑到无人机属于高科技产品，初步应用于海事系统要慎重，不应盲目全面建设，而应由局部试点转向全面推进，循序渐进;同时，还要从无人直升机起飞重量、任务载荷、巡航速度、巡航时间等无人直升机平台单项技术指标和飞行综合性技术性能等方面，确定海事应用的无人机机型，以满足海事监管需要。

2.制定海事无人机的吊舱设备技术标准

目前，无人机可加装的机载任务设备主要有:机载光电吊舱、机载ais、机载vhf、合成孔径雷达、3d激光雷达、机载多光谱成像仪、机载vhf、位置识别信号装置、光电eo、报警装置、图像传输设备等。而对于海事监管的具体业务来说，需要从吊舱传感器类型、稳定精度、探测距离、海事目标识别及跟踪以及与无人机匹配联调等方面，制定海事无人机任务载荷的技术标准，以便针对不同海事应用任务类型，选择不同的无人机平台及其适配任务载荷。

3.妥善解决无人机的空域管制问题

目前国内空域的管理还没有放开，无人机与有人机同样面临着空管限制、不能随时起飞的问题。按照无人机相关政策及规定，为保障海事无人机的正常使用，需要向空军航空管制部门和民航空中管制部门进行申请相关手续。借鉴国内农业监测、电力巡线无人机飞行许可获取程序，海事无人机巡航飞行需要完成两方面的工作保证正常飞行，一是向民航局申请特许飞行证;二是针对飞行空域及航线，向所属军区空军航空管制部门报备飞行计划。

4.做好无人机系统人员配置及操控培训

为了满足无人机海事监管的需求，应有相应的操作与维护人员。因此，需进行相关技术知识、设备的工作原理和技术性能、系统结构及配置、安装调试、维护操作、系统配置操作及系统运行数据采集和分析等方面的培训，使受训人能熟练掌握系统软硬件的日常操作管理和维护，并能对一般性故障进行诊断、排除与恢复;能熟练使用所提供的各种工具;能对系统的运行数据进行采集、分析和处理。最终，使受训人员达到独立承担无人机飞行任务和正常维修保养无人机系统的能力。