总结是对经验和知识的巩固和提炼，使其更有价值和意义。写一篇较为完美的总结，可以尝试运用一些技巧，如对比、归纳、分析等。以下总结范文包含了一些典型问题和思考，我们可以从中寻找自己的共鸣和切入点。

机器人技术论文表篇一

摘要：如今现代信息技术迅猛发展，多媒体手段在课堂中得以广泛运用。传统的教学手段与现代信息技术有机结合，实现了课堂教学的整体优化。教师结合教学实践中的体验，将现代信息技术与小学英语课堂进行有效的整合，能有效探索优化课堂教学的途径。

一、现代信息技术在小学英语课堂教学中的恰当运用

（一）激发兴趣，点燃学生英语学习的热情，营造学习氛围

兴趣是学习最好的原动力。在实际的教学过程中，我们只有根据教材的内容，结合学生最感兴趣的身边的事情，为学生尽可能创造真实的学习情境，才能有效地训练学生的语言能力，培养学生的思维能力和想象能力。而现代信息技术具有生动的形象性、鲜艳的色彩、逼真的图画，利用现代教育技术，使教学内容生动形象，可以吸引学生的高度注意，激发学生的学习兴趣，营造轻松活跃的学习氛围。例如，在学习“red,blue,black,green,yellow”等颜色的单词和句型“whatcolourisit?”时，我在电脑上呈现了一些优美的风景画面，让学生充分感受到这些画面中绚丽的颜色。学生的兴趣很快提了起来，在学习这些新单词和句型时兴奋点高，很容易掌握了这些知识。接着，在课堂训练阶段，我在课件中设计了“guess”“whoisit?”“what’smissing?”……多种有趣的游戏，效果极好，而且反馈及时、准确。当然，针对不同教学内容的特点和要求，我会经常变换信息技术的使用方式，充分发挥现代信息技术的优势，使其真正为教学服务。

（二）整合现代信息技术，突破英语教学的重点、难点

现代信息技术的运用，使教师成为课堂学习的引导者和组织者，学生是信息加工的主体，是知识的主动建构者。学生真正地成为了课堂的主人。教学实践证明，集图、文、声、像、动为一体的多媒体，能够为学生营造愉悦的语言学习环境，可以有效提高学生感知语言并运用语言的能力。在教学四季“spring,summer,autumn,winter”一课时，我通过电脑呈现出春、夏、秋、冬，四季不同的景色：春天柳枝发芽、夏天百花齐放、秋天金色的麦浪、冬天皑皑的白雪。学生的注意力一下子被吸引住了，单词记忆效率明显提高了很多。在学习whatareyoudoing?这一单元时，为了让学生更加容易理解“现在进行时态”这个语法难点，我设计了一幅爬山的情景动画课件。通过不断点击动画，教师可以连续问学生：“whatishedoing?”学生根据动画情景观察人物的动作行为进行相应的回答：“he’sclimbingthehill.”“he’shavingadrink.”“he’sreadingabook.”……学生面对这样的动画情景，改变了传统的学习方式，抓住多媒体信息技术所具有的动态模拟功能，获得了动态形象的准确信息，形成鲜明、丰富的感性认知，很容易形成相应的语言逻辑思维，提高了探究的兴趣，从而突破了教学中的重、难点，把知识的掌握内化为自觉的动力。当然，教师要结合学习内容精心设计课件，理顺知识的内在规律性，合理设计每个情景和细节，包括文字、图片、声音的先后顺序等，这样才能有效地突破难点知识。

（三）运用信息技术，实现语言的互动，营造良好的英语语言环境

多媒体的优势是有目共睹的，它将图形、文本、动画、声音、静态影像有机地结合在一起，能够为学生提供更形象、更直观和更快捷的学习方式，使学生能够在同样的时间掌握和理解更多的知识，提高语言运用的能力。例如，在学习日常用语“whatdayisittoday?”时，我先后播放了录像：shara和chenjie的对话，然后让学生根据录像进行相互问答，在不同情境中体验语言、运用语言，扩大了学生的知识面，让学生通过视、听、说等综合活动，进行英语口语技能训练。由此可见，借助现代现代教育技术，可使学生更准确地理解和运用知识，使学生更好地感受和体验情景。

二、现代信息技术与小学英语教学整合运用的反思

（一）出现的问题

教学课件有些“花里胡哨”。在现代信息技术与英语教学整合过程中，一时兴起了“课件热”，图片、歌曲、动画、视频应有尽有，而且只要上课，必有课件。实际上，有时精心制作的课件在课堂教学时根本没用，反而分散了学生的注意力，把原本简单的内容搞复杂了，使学生根本抓不住重点，也就背离了现代信息技术与英语教学整合的本意。另外，如果教师根据教学内容，充分结合学生特点，做一个适合自己的课件，往往要花很多时间和精力，于是大多教师常常从网上下载现成的课件，稍加修改就运用于教学之中，结果往往与教学实际相脱节，实用性并不强，甚至一时弄得教师和学生无所适从。

（二）应对的措施

1.制作课件要突出直观性、趣味性，要简洁、易操作小学英语教学主要以听说为主，通过听、说、唱、玩、演等多种形式，使学生大胆开口，激发学习英语的兴趣，培养初步学习英语的能力。因此课件一定要有直观性、趣味性，让学生的思维具有准确性、连贯性和发散性，确保课堂教学的效率。同时，要注意课件操作界面简洁明了，少用flash来装点，尽量减少不必要的图标和按钮。2.运用现代信息技术要吃透教材，充分体现教学目标课件只是工具和手段，最重要的还是内容，因此，教师在做课件之前，首先要做的就是认真研究教材。课件要有助于解决教学的重、难点和关键点，利于学生知识和能力的增长，利于学生个性和情感的健康发展。对一些学习内容，如果能用常规教学手段就可以达到同样效果的话，也就没必要制成课件了。总之，现代信息技术给小学英语教学提供了全新的教学手段和丰富的教学资源，也给每一个教师提出了新的挑战。教师在课堂上要巧妙地运用现代信息技术教育手段，创新教育教学方式，使教与学完美地结合在一起，对优化课堂结构、提高课堂学习效率，其作用不可估量。当前，现代信息技术与小学英语课堂进行有效的整合，这仍然是一个全新的学术领域，也给我们每一位英语教师提供了一个施展身手的广阔舞台。

参考文献

［1］张莺,付丽萍.小学英语教学法[m].长春：东北师范大学出版社，.

［2］王蔷.小学英语教学法[m].北京：中央广播电视大学出版社，.

机器人技术论文表篇二

摘要：当前新闻在媒体竞争日益激烈化的时代，作为广播主持人如何在激烈的竞争中提高自己的传播效果是值得研究和探讨的话题。作为主持人而言是传播中重要的一环，应充分利用现代科学技术在新闻传播中的应用，通过科技提高新闻传播的效率，所以科技持化的应用非常重要。本文从广播新闻传播的科技化的重要性，然后分析新闻传播的科技化过程中存在的问题，最后论述科技在新闻传播中的应用。

科技应用于广播新闻传播，是符合历史潮流的，作为主持人而言也要适应这样的过程，同时通过科技化的手段把受众和广播有要的结合起来，但是广播科技化必尽还有一些问题，影响科技应用于新闻传播的因素有很多，传播过程中也是这些因素相互作用。科技对新闻传播的作用逐渐在增大，推动着新闻文化的有效传播，文化影响着人们的思想，从而改变生活。然后科技在新闻传播应用过程中，会存在着一些问题，要合理解决这些问题，提高科技应用效率，加快新闻传播力度，是我们当前值得探讨的重要话题。

主持广播新闻传播，要通过有效的科学技术手段来实现新闻传播的科技化，而这包括了对设备的引进，以及好的主持人培养，如果科学化仅仅停留于表面，不能达到满足人民群众的需要，那是很难能保证新闻媒体领域内所报道的`事实的真实性，通过广播新闻传播科技化的深入，必将影响和带动新技术以及新知识，为新闻媒体面对新形势下激烈的新闻竞争，克服新闻传播中存在的问题，奠定良好的基础。从而做强新闻媒体，让更多公众积极地参与进来。科技应用于新闻传播，是符合历史潮流的，是连接着科技与社会的媒介，通过新闻传播的科技化，可以提供新闻传播效率，正确影响人们的文化思想，确立正确的世界观、人生观以及价值观。

新闻传播的科技化发展是和人们的生活息息相关的，目地也是为了更好地满足公众的文化需要，新闻媒体责任重大。新闻传播时，不注重走科技化发展路线，那么就会忽视新闻传播科技化的重要性，就会出现一些问题。当新闻媒体为了吸引公众的眼球，盲目更风，大力炒作热点，对一些缺乏道德的事件大肆报道，就会存在一些没有科学依据的理论，直接影响到公众的文化思想，对科学和社会生活产生不良的影响。

一旦广播媒体忽视新闻传播科技化的重要性，新闻传播就无法满足新时期形势发展的需要，也会成为新闻传播中的痼疾。如何加强科技在新闻传播的应用，改变报道形式，树立正确的世界观以及人生观，正确影响着人们的思想文化。

当前，全球科技化不断发展，信息技术不断突破，对各国的政治以及经济文化都带来很大的影响。然而在新闻传播中科技化发展程度不高，新闻传播中科技使用过少，从事科技新闻传播的记者编辑屈指可数，并且逐渐在减少，这就使得新闻传播的科技队伍力量在逐渐缩小。

新闻传播中部分新闻缺乏真实性，根本没有从实际情况出发，盲目编造，目的就是为了吸引公众眼球以及注意力，虚假报道太多，为了炒作一些低俗的题材，搞娱乐化，盲目炒作，没有从事件的真实面考虑，不健康的文化思想就这样产生了，影响着大众的正常生活。

在新闻媒体竞争越来越激烈，新闻语言类存在的问题也越来越突出，这些节目创新程度不够，内容呆滞，思想停滞不前，不思进取，而且方式老套，有些甚至完全失去一些原则，盲目性很大。新闻传播中存在着诸多问题，有以下几点因素：首先是我国的经济因素，我国经济发展虽然迅速，但是发展不平衡，贫富差距越来越大，这样就造成新闻传播的两极化也比较明显。在市场经济条件下，新闻媒体都需要盈利，要吸引公众的注意力，这样广告收入才能源源不断，因此会不惜一切代价来炒作赚钱，以此得到广告商的青睐。其实就是文化因素，我国的社会科普水平不是很高，也存在着很多，新闻传播时难免会造成一些问题。最后是业务水平原因，我国新闻媒体水平跟发达国家比起来还有点差距。

新时期新闻媒体竞争日益激烈化，给科技传播带来了挑战和机遇，机遇和挑战是一把双刃剑，因此，新闻媒体工作者应不断解决思想，转变观念，与时俱进，加强科技在新闻传播中的应用，提高新闻传播效率，用正确的思想文化来指导人们，实现新闻传播的科技化。

新闻媒介应转变落后的传播工具，要引用科技化水平高的传播工具，加强新闻传播的科技化意识，组建一支科技水平较高的媒体队伍，新闻媒介应吸取过去的经验教训，迫在眉睫地从附属的传播方式转向为带有全局意义的传播方式上来，也就是改进传播方式，使之形成人人关心和重视科技的舆论氛围。

要打造新闻媒体的科技化品牌，不断激发潜力，增大发展空间。放弃不合理的报道方式，用科技来创新报道方式，精心打造新闻媒体的科技化品牌，在激烈的市场竞争中处于有利地位，并且同时，注重新闻的质量，重视报道方式。我们应顺应这种时代发展潮流，开辟具有媒体个性的科技栏目、专题，满足不同公众的需求。

此外，新闻传播时应注重方式，要贴近社会公众，了解公众所需要的，增强新闻传播的生活性，贴近百姓，增强亲和力以及吸引力，从而提高新闻传播的效率。同时，要解决思想，与时俱进，满足不同人的需求。

新闻媒体工作人员要不断提高自身素质，学会先进设备以及采访工具，提高采访效率以及工具科技化，提高自己的综合实力。要不断学习科学技术，加快科技在新闻传播的应用，同时也增强工作人员的责任意识，多学习多研究，并掌握好采写科技新闻的角度和方法，精心制作出“科技大餐”把艰深转变为通俗，把晦涩转变畅达，将枯燥转变为有趣，以开创科技新闻传播的崭新天地。最后还有不断加强科技新闻人才队伍建设，这为新闻传播的科技化发展奠定基础。

最后，我国政府要以积极的政策来鼓励新闻传播的科技化发展，这是实现广播新闻传播科技化高水平的重要保障。新闻传播是一种社会公益事业，其生存和发展是需要政策扶持和保护的。做大做强新闻传播科技化，政府的政策支持显得非常重要，同时运用政策手段整合资源。最重要一点就是政府给予新闻媒体经济的支持。政府要对新闻媒体传播进行资助，建立长效的激励机制，促进科技化不断发展。

随着经济科技一体化的发展，加强科技在广播新闻传播中的应用，广播新闻传播的科技化不仅能保证新闻媒体领域内所报道的事实的真实性，还能传播科技新技术以及新知识，为新闻媒体面对新形势下激烈的新闻竞争，克服新闻传播中存在的问题，奠定良好的基础。从而做强新闻媒体，让更多公众积极地参与进来。我们坚信，在社会不断发展时，广播新闻传播的科技化发展路线是唯一的路线，是迎来美好春天的路线。

[1]胡钰著.新闻传播科技化导论[m].中国财政经济出版社，2009，12.

[2]郭庆光著.新闻传播学教程[m].中国人民大学出版社，2009，8.

[3]尹兆鹏.新闻传播的科学哲学研究[d].复旦大学，2010，11.

[4]苗东升著.新闻传播科学精要[m].中国人民大学出版社，2008，4.

机器人技术论文表篇三

摘要随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。

关键词工业机器人智能化应用领域安全性

随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。

第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。

我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。

我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。

总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。

我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点：

首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。

第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。

参考文献：

[1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年.

[2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年s1期.

[3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年.

[4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期.

[5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期.

[6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年.

机器人技术论文表篇四

目前我国随着对基础建设的投入规模不断扩大,建筑施工业作为我国的产业之一,地位日益攀升。我国受到美国次贷危机的影响,现在全球经济也在逐步的复苏之中,特别是我国的经济率先摆脱了低谷,步入了经济快速发展轨道。工程大量的开工,城市、交通建设又出现了热潮,此类建设给予了建筑施工企业的发展空间相当广阔。然而,由于美国次贷危机的影响,给我国国内市场竞争带来了紊乱,建筑施工企业的市场也不太稳定,相互间的竞争剧烈。很多施工企业都会面临的现实性的问题。至于如何挑战此类问题,关键是要抓好管理。而技术管理工作的重点是管理。

如何提高管理技术水平,是对施工企业的经营与管理好坏的意义非常重要。

(1)管理工作,很大意义会决定企业的经营与效益。它会代表施工企业的信誉,决定施工企业的发展。当今的建筑工程施工,应必须具备较高的技术条件和先进装备,专业的施工技术和先进的装备,都需要专业的技术、科学的管理水平来实施。

(2)施工专业的特性。建筑的样式类型多种多样,规模也有各不相同的要求,工程有时受天气的影响,而施工工地也复杂多样,很多项目需要综合应用专业技术,在施工的过程中,需要加强管理专业技术,以便可以顺利的达到质量要求和功能要求,而达到降低施工成本的目标,来保证施工有序进行。

(3)建筑业的日益发展,新技术、新工艺、新装备、新材料地不断更新。同时,新项目可能会更复杂,促使技术水的平再提高,功能更特殊,装备不断更新,则与技术管理的要求会更高,同样,会使施工专业技术管理水平更加重要。

管理工作与施工企业的兴衰有着密切的联系。如果想要要提高施工企业在市场上的竞争力,获得好的经济效益,必须重视管理。而专业技术管理,乃是施工企业组成部分中的中心。具有专业的技术管理,才能有正常进行工程建设,施工技术才会不断进步,从而高质量的完成工程,降低工程的成本,施工企业的效率。专业的技术管理,可以更新施工企业的工程施工和专业技术与管理,树立施工企业的良好形象,提高企业的竞争力。所以,企业投资管理者必须足够的重视专业技术的管理工作,充分的认识专业技术的管理工作重要性。

施工专业技术管理工作,是科学的运用管理职能,使工程的有效的管理。施工企业在工程施工中,严格按照我国的技术法规政策,根据主管部门的指标技术决定工作,科学有效的施工管理,建立完善的技术体系,确保整个施工过程完全符合规范技术,来达到高质量完成施工的目的。专业技术与管理完整的施工过程中的作用,主要体现在以下几点。

(1)工程施工中确保科学技术的发展要求完成项目,确保正常的施工的完成。

(2)通过专业技术与管理,有效提高员工技术与业务,完善管理者的管理水平,从而可以预出问题并且及时处理,把可预测的质量和技术等事故及时的消灭在萌芽之中,保证施工项目的质量。

(3)能充分发挥工作人员的能力,高效率的使用设备,在能确保工程项目质量的条件下,尽量降低工程的成本,大力提高经济效益,为提升市场竞争力打下坚实的基础。

3.1 施工企业的技术管理水平的专业提升

(1)明确企业法规,严格落实。健全并完善更新各级管理机构和技术,实行责任制。明确各负责人员的责任与权力的统一。

(2)及时更新先进的组织技术学习、管理方法、技术交流、管理经验、技术培训。

(3)技术充分的交流、技术民主的更新、发明不断创新。

(4)创新技术的探索,管理与研究并且推广更新技术应用,使施工企业在施工市场中占据最有利的地位。

3.2 加强技术监督管理

完善施工专业技术的管理工作是个长期工程。所以,应不断地更新技术管理和组织机构的技术责任制的管理,充分合理的发挥技术人员与管理人员的作用和能力。加强技术管理主要有以下几点。

(1)依据我国和主管部门发布的各项规章制度、标准和法规。并且,针对施工企业的特性,在施工的实践工作中不断地补充和进一步的完善,并严格做到,有章可循的法规制度,实行有法可依。

(2)重视人才的培养,注重人才是提高企业技术水平管理的根本。如果一个企业不注重人才,那么将会导致技术与管理水平系数的下滑。要有拨了精神,只有不断地挖掘人才,发现人才,启用人才的同时,不断地鼓励、学习、培养与潜能的开发,不断的提高他们的能力,才能不断的创新管理水平。

(3)对与专业的管理技术的工作,创建按期审核的制度,按照规定开展施工项目,定期进行评比和总结利弊,改进不足,发扬成绩。

专业施工技术的管理,是在建筑施工企业管理中的地位极其重要的。随着中国的建设的现代化不断的深入,建筑施工业的市场也日益激烈。因此,建设施工企业应注重专业技术的管理,科学的运用管理的职能和最有效的方法,培养专业技术人才,才能在日益激烈的竞争市场中成为一颗不老松。我们要有坚定的信心,结合实际的施工企业的技术管理,不断的激励,开拓出适合自己企业发在的思路。正所谓条条大路通罗马,不断的创新,一定会在日益激烈的建筑市场竞争独树一帆,创造出理想的效益。

机器人技术论文表篇五

在培训中见识了很多新颖的教学模式，观看了名师娴熟精湛的课堂实录视频，他们信息技术在教学中的恰到应用，让我受益匪浅，现将此次培训总结如下：

一、教育教学理念有了新的认识

通过这次培训，我了解了信息技术引发的教育变革，让我对信息技术有了全新的认识，让我树立了“信息技术为教育教学服务”的理念，我明白了信息技术使教育教学赋予更多的内涵，信息技术的发展也促进教师专业的发展，改变教师的`教和学生的学的方式，使我的课堂更具活力，使我们的教学更具实效。

二、信息技术的应用能力有了提升

这次培训我认真学习了必修和选修的全部课程，做笔记、做作业、与同行交流，实实在在地学到了信息技术的应用知识。在课堂上我将信息技术融合到教学之中，利用网络资源，搜集信息、处理信息，多媒体在教学中的应用，改变了以往教师讲，学生听，死板无味，无精打采的教学气氛。教师和多媒体、教学内容以及学生组合成了一个合理、协调、有创造性和发展性的学习整体，从而使学生的学习不再枯燥乏味。由于其视听结合、手眼并用的特点及其模拟、反馈、个别指导和游戏的内在感染力，故具有极大的吸引力，最终使学生成为学习的主人，提高了课堂教学的有效性。信息技术的应用，确实给教学带来了生机和活力，多媒体计算机把语言、声音、图象、文字、动画、音乐等经过处理后，形成一种全新的、图文并茂的、丰富多彩的形式呈现教学信息，弥补了以往课堂教学中的某些不足，对教学中重点的讲解、难点的突破有很大的辅助作用。同时，化抽象为具体，更加直观和具体地将信息传达给学生，不仅把学生的听觉、视觉等一起调动起来，使学生成为主动参与、发现、探究和建构知识的主体，这不仅激发学生的学习动机，也提高了教学效果和课堂效率。

三、课件制作水平有了提高

通过学习，掌握多媒体技术，熟悉多媒体软件的使用，了解多媒体课件制作流程已成为当代教师应具备的基本素质，而制作课件既要讲究精美又要讲究实用。制作课件是一个艰苦的创作过程，将课件应融教育性、科学性、艺术性、技术性于一体，最大限度地发挥学生的潜能，强化教学效果，提高教学质量。所以通过此次培训使我学会从网上等多种途径下载视频、图片、flash等资源，以及截取网页和视频等，并将它们整合到课件中等技术操作，从而制作出更加丰富多彩的多媒体课件，丰富学生的学习内容，更能激发学生的学习兴趣。

四、教学行为发生了深刻变化

信息技术在教育中的广泛应用，教师不是像以前那样光是翻阅书本、备课写教案，单凭一张嘴、一支粉笔、一块黑板即可进行教学，而是综合应用多种媒体技术，利用多媒体网络查阅资料、制作课件、开展教学。

在这次的培训学习中，通过看专家的讲座、名师的课堂教学视频，与同行的交流，我找到了自身的不足之处，我将以此为起点，让“差距”成为自身发展的原动力，不断反思自我，促使自己不断成长。我会继续学习深化信息技术基础知识，更好的运用信息技术指导教学。

机器人技术论文表篇六

摘要：随着我国物流行业的快速发展，货物的流动性以及流量的大量增加都为仓储行业带来了巨大的挑战。而货物抓取机器人可以有效地利用工作环境的空间，改善货物的搬运能力，有效地节约货物装卸搬运需要的作业时间。在文中从系统实现功能以及系统方案这两个方面对货物抓取机器人设计进行介绍，并分析了该货物抓取机器人的特色，为货物抓取机器人的设计提供借鉴。

关键词：货物抓取stm32单片机机械臂pwm控制数据传输模块

1立题意义

我国物流行业规模不断扩大，货物的流动性和流量的增加对现代仓储行业提出了更高的要求。为实现高效率的货品出入库管理，越来越多的机器人设备开始应用于仓储管理中[1]。

根据上述分析的机器人发展前景及物流行业未来发展方向，本文提出的设计一种具有手持终端控制和自动控制两种控制方式的货物抓取机器人具有很强的研究价值和实际意义。

2研究内容

本项目设计一款货物抓取机器人。该货物抓取机器人设置成手持终端控制和自动控制两种模式。该机器人以金属底盘搭配四对负重轮作为运输工具，采用外置高增益天线，能够更好地接收到信号;能够实时视频wifi控制，实现第一人称视角及控制;使用调速系统，可以更好掌控小车速度;安装的四自由度机械臂实现对目标货物的精准抓取。

系统最终实现的主要功能如下：

（5）云台控制摄像头功能，通过手机触屏，可灵活地控制二自由度云台上下左右带动摄像头转动，可以更方便地观察目标。

3货物抓取机器人系统实现方案

3.1货物抓取机器人系统硬件总体方案设计

货物抓取机器人系统系统主要由stm32主控板、电源、电机驱动模块、robot-eyes摄像头、wifi视频数据传输模块、二自由度视频云台和四自由度机械臂、金属底盘组成。

stm32单片机作为控制核心，根据接收到的各模块的数据信息，发送相应控制指令。

wifi视频数据传输模块是利用无线技术进行无线传输的一种模块，主要由发射器，接收器和控制器组成。

二自由度云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的连接，主要用于需要进行运动图像捕捉的场合或环境，是采集方式更方便直接，在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。

四自由度机械臂主体结构有四个自由度，主要由旋转关节组成，具有与人的肩、肘、腕相对应的关节，更加接近于人的手臂。四自由度机械臂是本设计方案的重要研究对象。机械臂运行轨迹追踪控制技术主要包括自适应控制，滑模变结构控制，鲁棒自适应控制和模糊自适应控制[3]和经典pwm控制五大类。由于四自由度机械臂采用仿人类手臂设计，灵活度高，所以本设计方案对机械臂采用pwm控制，这种控制方法的优点是控制精度高。

电机驱动模块：采用8路舵机组成。

电源采用12v锂电池组，对机器人进行供电。

3.2货物抓取机器人软件总体方案设计

货物抓取机器人软件设计是按照模块化的思想完成的，采用c语言编写。设计内容包括基于stm32单片机控制系统的主程序，电机驱动子程序、四自由度机械臂控制子程序，wifi通讯子程序、手持终端控制子程序。

stm32单片机在处理传感器采集的信息后，通过串口通信送达调用舵机控制器中的动作指令，舵机控制器控制四自由度机械臂对货物进行抓取。

拟通过三个层面来实现上述功能：

（1）底层电机驱动层，以stm32单片机实现对小车的驱动控制。该层主要设计电机驱动控制子程序和四自由度机械臂子程序。电机驱动控制子程序可以采用pwm算法实现对机器人底盘运动的控制。四自由度机械臂子程序中运用pwm控制算法，使用pwm调速方式对各关节电机进行驱动，采用外环位置环与内环速率环的双闭环控制结构，对各关节的运动方向，角度等进行控制，以此来对机械臂进行整体控制，实现对货物的抓取。

（2）中层数据传输层，借助路由器平台传输控制命令以及视频传递。传输层是完成对控制命令的传输，是连接机器人和手机的桥梁，同时也负责视频画面的采集和编码。该层主要设计wifi通讯子程序。通过这个子程序可以实现数据的传输功能。

（3）顶层终端控制层，通过手持终端实现对机器人的控制。采用eclipse编写android程序，程序共两个activity界面：设置界面和主程序界面。設置界面中设置服务器端ip，控制口号和视频传输端口号[4]。主程序界面中有前进/后退按钮，按钮用于向路由器端发送tcp数据，通过数据传输以实现对机器人的控制。

4项目特色

本文设计的货物抓取机器人，集实时视频wifi控制、四自由灵活抓取货物机械臂、二自由度云台搭载摄像头于一体，可以设置手持终端控制和自动控制两种控制方式对货物进行抓取。stm32单片机，是一种较为先进的单片机，不仅可以用寄存器进行编程，还可以使用官方提供的库文件进行编程。实时视频wifi控制可以通过手机视频实时了解机器人位置并对机器人进行控制;选用四自由度机械臂，模仿人类手臂结构抓取货物更牢固;采用二自由度云台搭载摄像头，可以更灵活地控制摄像头来采集信息;8路舵机控制器对机器人进行驱动，机器人运动更加灵活且动力更加强劲，采用pwm控制技术对电机进行控制可以大大节省能量，具有很强的稳定性。综上所述，该货物抓取机器人的成本低，性价比高，操作方便快捷，可以大大节省人力资源，降低人力成本，同时提高工作效率，对物流行业发展乃至社会经济发展起到一定的推进作用。

参考文献

机器人技术论文表篇七

自上个世纪80年代以来，我国对医院的信息技术及信息系统的建立就给予了高度重视，即便是中小医院的信息化建设也得到了高速发展。甚至一些大型综合性医院都有自己的专门软件支持医院的日常工作。信息技术在医院管理中的应用，能够提高医院的整体管理水平，提高医护人员的工作效率，同时对于医生及病人对于治疗信息的查询也提供了很大的方便。

医院；信息化建设；信息技术；软件系统

医院信息系统的建设是医院管理的重要途径，这个综合管理系统建立的最终目标是提高以病人为中心的医院管理效率，涉及医院管理的信息都以数字化形式出现和保存。病人交足押金登录一次就可以在医院内的所有科室进行诊治。医生的医嘱和各种检查化验结果都可以在网络内共享。自上个世纪80年代以来，我国对医院的信息技术及信息系统的建立就给予了高度重视，即便是中小医院的信息化建设也得到了高速发展。甚至一些大型综合性医院都有自己的专门软件支持医院的日常工作。信息技术在医院管理中的应用，能够提高医院的整体管理水平，提高医护人员的工作效率，同时对于医生及病人对于治疗信息的查询也提供了很大的方便。

信息技术在医院管理中的运用，提高了医院的整体管理水平，由于医院业务多，且内容复杂，业务信息的专业技术性强，医疗过程专业性更强，必须要体现出高科技含量，体现出一种知识型的劳动。医院的信息系统建立，需要具有专业化、知识化和智能化的特点，能够更好地服务于医院的日常工作。医院的信息化建设应做好长远规划，科学统筹，为未来的发展预留一定的空间，铺垫良好的信息工程基础。信息系统的软件设计非常关键，需要一家技术水平高，具有丰富软件设计经验的公司承担，核心是以方便病人为目的，发展电子档案，将临床应用作为核心，使信息系统覆盖医院业务管理全过程，方便医院的全方位管理。同时还应该结合旧有信息系统，使新旧系统有机整合，保护医院前期的工程投资，以保证系统发展建设的先进性。

医院作为以治病救人为第一要务的公共卫生服务机构，在信息技术应用的过程中发挥着越来越重要的作用，医院作为社会结构中的一部分，在人民的生活中占有重要的地位，服务于社会，服务于人民，是医院的宗旨。信息技术及信息化在医院管理中要实现以下目标：改革以往传统中医院的管理模式，实现数字化管理、信息化管理的新型医院管理体制和医院管理模式。利用信息技术建立医院内部完善的信息处理系统，提高诊治和服务效率，为医护人员及病人提供最大限度的便捷服务。利用信息技术实现医院的办公自动化系统。利用信息技术进行医疗研究与教学，推动医护人员之间的业务交流和学习，促进医学的进步和发展。利用信息技术建立全面的针对病人的医学咨询系统、健康咨询系统，为广大群众提供最佳的医疗及健康服务。利用信息技术、现代化的设备，给患者提供远程医疗服务、远程医疗监控等个性化的特殊服务及医疗的智能化服务。

3.1医疗信息系统的建立

3.1.1住院病房管理系统

这是医院管理的重要一环，其主要任务是进行医嘱的处理，对治疗过程中医生的医嘱录入、核对、执行、停止等进行数字化处理，以及医学护理工作的安排与处理;住院病人床位管理，增加和删除、病人转房、分配床位等都在系统中体现，还可以进行病人住院病房、床位使用情况的查询，打印各种票单，给上级提供统计报表等。

3.1.2医技信息系统

该系统是医院日常工作的重要内容之一，核心内容有临床检查、临床检验、医学影像信息等几个系统。在临床检查系统中，医护人员可根据需要在电脑中随时提取病人各种辅助检查的资料信息，用于辅助和治疗参考。临床检查信息系统生活费统（ris）还可以提供病人的申请、登记、报告、检索、统计等信息数据。医疗过程中离不开影像学检查，医学影像信息系统（pacs），在这里存储大量的医学图像信息，这是医生对患者诊断和治疗的重要依据，同时也可以进行学术研究等，都将发挥重要的作用。

3.2药品信息系统

药品是医院治疗病人的物质基础，也是诊疗的工具。药品的管理也是医院管理的重要内容之一，而且药品的种类繁多，条目复杂，做好药品管理，是医院信息化建设的重要内容。

3.2.1药库管理系统

药库是药品的集散地，药库管理系统包括药品从购买到保管到发放的全过程，药品采购入库、受理科室申领、受理科室返仓等都涉及到各科室，管理也较复杂。药品的保管是药库管理的重点，定期进行药品盘存、药品报废报损、药库发药、药品调价和相关统计查询等内容，都是药库系统的操作内容。建立药库管理系统，对医院药品的供应、库存、销售等可以信息化管理，实施计划、组织、指挥和控制的有序进行。同时通过该系统还可以对资金实施有效利用，避免积压，减少医院流动资金占用。利用该系统还可以合理指导药品储备，加速药品周转，减少因长期保管带来的损耗，方便各种查询方式与提供统计报表等。

3.2.2门诊药房系统

门诊药房管理系统是医院日常的主要服务窗口，日常工作的主要内容是向药库申领药品、药品盘存、药品报废报损、药房发药、药房退药、相关统计查询等内容。门诊药房的信息化，是保证门诊药品的有效供应，以及申领、库存、发放等的有序进行，保证医疗业务需要，提供药品储备的第一线信息，减少积压，少占用资金，减少流动资金占用，加速药品周转，方便各种查询和提供统计报表等。

3.3医院的收费管理系统

3.3.1门诊收费系统

医院的门诊收费主要是针对门诊病人的收费管理，其主要内容包括门诊病人的挂号、划价、收费。

3.3.2住院部的收费系统

住院部收费管理是医院资金管理的重头戏，该系统的主要内容包括住院病人入院登记，主要是基本情况的记录，比如患者姓名、性别、出生年月、婚姻、职业、文化程度、入院科室、门诊医生、病人类别等，费用收取需要按照病人的费用报销情况进行分类设置，工龄年限，在职退休情况，报销或自理情况，病房位置，病人号码等，同时进行押金的处理。

3.4院长查询信息系统

充分利用信息技术，优化医疗服务工作，提高医院内部各部门的工作效率，增强医院在同行业中的竞争力。强化信息化管理，充分利用现代信息技术，搭建迅捷的操作平台，建立以病人为中心的医疗服务体系，充分调动职工积极性；优化业务流程，提高管理水平，增强医院的竞争力。

[2]黄正东，王光华．医院信息系统的运行管理[j]．医疗设备信息，20xx.19.

[3]陆凯东.电子病历在中医院的应用[j].医学信息,20xx（,5）:766~767.

机器人技术论文表篇八

　摘要：在光电技术迅猛发展的背景下，出现了用机器替代人眼发挥识别功能的技术，也就是机器视觉技术。这样的先进技术手段具备高度自动化、精准化以及便捷安全的突出优势，也因此促进了这一技术在诸多领域中的实践应用。本文首先对机器视觉技术及其发展情况进行简要概述，之后着重对机器视觉技术的主要应用领域与应用方法进行说明，以期为机器视觉技术的大范围普及推广创造良好条件。
关键词：机器视觉技术;发展;应用
doi：10.16640/.37-1222/t.2019.05.130
1机器视觉技术发展概述
视觉是人获知外界事物多元信息的一个重要渠道，会将获得的信息传入大脑，由大脑结合人类知识经验处理分析信息，完成信息的识别。机器视觉顾名思义是用机器模拟人类视觉，从图像或者图像序，识别检测实际生活中三维物体的形态及其运动情况。和人类视觉相比，机器视觉具备很多优势，比方说机器视觉不会出现视觉疲劳，同时机器视觉技术功能比人类视觉的速度和精准度更高;机器视觉技术可以在诸多检测技术如紫外线、超声波等的支持之下检测到人类视觉但没有办法检测得到的事物。
2机器视觉技术的主要应用领域分析
2.1机器视觉技术在制造业的应用
機器视觉技术在制造业中有以下几个主要应用领域：第一，精密测量。在制造业的生产活动当中，对零件进行精密测量是必不可少的一个工作环节。机器视觉监测体系基本是由摄像头、计算机处理和光学系统几部分构成的。先是用光源发射平行光束照在零件被检测部位上，被检部位轮廓用纤维光学镜成像，由计算机进行图像处理，获得被测部位轮廓位置信息。在被测零件出现位移以后，机器视觉系统两次测量边缘轮廓位置，位移是两次测量结果的差值。假如是在同一图像当中的两条平行边缘轮廓的话，轮廓差值是位置差值。第二，产品特征检测。机器视觉技术可利用产品特征检测在批量生产模式当中精准高效检测产品质量。其一是从产品空间特征着手进行检测，也就是检测产品尺寸与形状是否能够达到合格标准;其二是检测产品表面特点，也就是通过检测产品表面划痕、裂纹、磨损、粗糙度、纹理等划分产品质量;其三是检测产品结构特点，检验产品是否缺少零件或掺有多余杂质。第三，机器人研究。机器视觉技术应用于机器人的制造和研究，能够给机器人建立视觉系统，提升其智能化与自动化水平。
2.2机器视觉技术在农业中的应用
农业现代化水平在不断提高，呼吁大量先进科技在农业领域的应用，而机器视觉技术就是农业改革发展中不可或缺的技术力量。机器视觉技术在农业中的应用主要体现在：第一，应用于土壤检测，给农作物种植提供根据。机器视觉技术可以对目标物的图像信息进行有效的分析判断，提升机器处理速度与效率。收集农产品的信息常常利用ccd照相机或摄像机，同时和红外光谱或高光谱信息进行整合完成信息收集，给信息处理工作打下基础。通过把计算机视觉技术和近红外光谱结合起来，能够迅速检测出土壤的含水率，检测不同地点土壤成分，更好的选择要种植的农作物种类。第二，应用于农作物生长参数的获取。机器视觉技术在图像处理和算法识别方面有着很强的精准度，通过选取恰当算法的方式可以给精准获得自然环境之下农作物的多方面生产参数提供重要参考。第三，可以提高农业机器人的智能化水平，使其顺利完成农产品采摘、分类、包装、管理等活动。
2.3机器视觉技术在汽车业的应用
汽车行业是如今发展速度很快的一个行业，也是计算机视觉技术应用的一个主要领域，现如今已经逐步和汽车生产制造的多个环节结合起来，给汽车智能化发展提供了巨大助力。就拿检测汽车零部件尺寸与外观质量来说，过去检测方法耗费过多的人力物力，而结果的精准度和产品的合格率也得不到保障，但是在有了机器视觉技术发挥检测作用，显著提升了检测效率和精确程度。机器视觉技术在汽车业的应用主要体现在：第一，应用于3d四轮定位。机器视觉技术在汽车3d四轮定位仪的开发和产品研发当中有着显著应用价值，是其中的关键技术，而且设计精度水平很高。第二，应用于汽车整车与零部件自动检测。比如，运用带有双光源光路的机器视觉系统得到活塞表面图像信息，并选取恰当软件平台处理数字图像信息，能够一次性检测汽车所有活塞重点项目;以机器视觉技术为核心的汽车门锁自动检测系统可以提升门锁检测效率与精度，保证经济价值;通过对以机器视觉技术为基础的汽车连杆裂解槽检测法的应用，消除人工检测的误判和漏检问题。第三，应用于汽车产品装配加工。机械产品装配、新能源电池模块焊装等都能够对机器视觉技术进行应用。第四，应用于汽车智能驾驶。现如今汽车智能驾驶的研究在不断深入，而机器视觉技术是智能驾驶真正得以落实的核心技术，为车辆的智能驾驶提供强有力的信息支撑。
3机器视觉技术未来发展趋势
在未来机器视觉技术会进一步扩大优势功能，弥补当前技术发展和应用当中的不足，接下来从以下几个角度着手分析其未来发展趋势：第一，统一开放标准是其发展的动力所在。在未来基于机器视觉技术的产品应逐渐依照国际统一标准来进行衡量判断，而在我国自动化开放程度逐步提升的背景下会促进机器视觉技术走开放性发展道路，逐步和国际接轨，推动机器视觉整个行业的长足进步。第二，嵌入式产品会逐步替代板卡式产品。未来机器视觉会逐步趋于依靠pc技术，而且和数据采集等控制与测量的集成会更加紧密。由嵌入式产品替代板卡式产品正在持续增长，而彻底替代是必然趋势。其重要原因是在计算机与微电子技术手段的迅猛进步之下，嵌入式系统将会更大范围的推广应用，特别是在低功耗技术优势的发挥之下将会得到人们的关注。除此以外，嵌入式操作系统主要运用的是高级语言，其优势是能够提升工作效率、可靠性和可维护性。第三，标准一体化解决方案是其必然发展路径。机器视觉技术在未来发展当中会更大范围运用标准化技术，尤其是为满足自动化企业需求探寻软硬一体化解决方案，推动机器视觉技术高端化发展与应用。
参考文献：
[1]唐向阳，张勇，李江有，黄岗，杨松，关宏.机器视觉关键技术的现状及应用展望[j].昆明理工大学学报（理工版），2014（02）：68-70.
[2]董娜.基于机器视觉技术的机械制造自动化技术应用[j].中国科技投资，2016（16）：139-140.

机器人技术论文表篇九

信息系统技术是指有关信息的获取、传输、处理、控制的设备和系统的技术。感测技术、通信技术、计算机与智能技术是它的.核心和支撑技术。

感测技术是获取信息的技术，主要对信息进行提取、识别或检测并能通过一定的计算方式显示计量结果。

现代通信技术，一般指电信技术，国际上称为远程通信技术。

计算机与智能技术是以人工智能理论和方法为核心，研究如何用计算机去模拟、延伸和扩展人的智能;如何设计和建造具有高智能水平的计算机应用系统;从机器学习，到知识发展;从搜索推理，到规划决策;从智能交互，到机器行为，到人工生命等，构成了智能科学与技术科学特有的认识对象。

控制技术是指对组织行为进行控制的技术，常用的控制技术有信息控制技术和网络控制技术两种。

机器人技术论文表篇十

随着信息技术的发展，其内涵也在发生着不断地变化，对此也没有准确的定义。一般来说，信息采集建工存储传输和利用过程中的每一种技术都是信息技术，这是一种狭义的定义。在现代信息社会里，技术发展能够导致虚拟现实的产生，信息本质也被改写，一切可以用二进制编码的东西都被称为信息。因此，联合国科教文组织对信息技术的定义是：应用在加工处理中的科学、技术与工程的训练方法和管理技巧和应用;计算机及其与人、机的相互作用;与之相应的社会、经济和文化等诸种事物。

信息技术不仅包括现代信息技术，还包括在现代文明之前的原始时代和古代社会中与那个时代相对应的信息技术。不能把信息技术等同为现代信息技术。

2。现代信息技术的内容

一般说来，信息技术（iformationtechnology，it）包括三个层次的内容：信息基础技术、信息系统技术和信息应用技术。

机器人技术论文表篇十一

近几年，随着我国经济的飞速发展，我国的其他产业也在迅速发展壮大。尤其是我国的机械制造工业，发展的极为迅速。下文主要介绍了机械制造工业中车工定位的相关问题，介绍了什么是车工定位，以及车工定位在机械制造业中的重要作用，着重分析了有关车工定位专业技术方面存在的疑点，并给出了简单易懂的解释，望促进机械制造工业中车工定位的更好更快发展。

机械制造工业;车工定位;疑点分析

社会的不断发展，使得人们生活水平不断得到提高，生活水平的提高又使得人们的生活需求不断增加，为满座现阶段人们日益膨胀的需求，最有效的办法就是加快发展机械制造工业，而决定了机械制造工业的发展速度的一大原因就是机械制造的精度，能解决制造精度问题的技术就是车工定位。由此我们得出，要想社会继续发展，要想满足人们不断提升的生活需求，我们首先要解决的问题就是机械制造工业中的精度问题，也就是车工定位相关方面的问题。下文将对车工定位的概念、重要性、技术方面存在的疑点进行简单的介绍。

1.车工定位简介分析

我们先来了解一下什么是车工，车工其实就是指一种职业，是指操控车床加工零件的一类工人。车工定位就是指在加工零件时将需要加工的零件在车床上固定在一个适合加工的位置[1]。首先我们要知道即使车工定位描述起来很简单，但是这并不是一个简单的工作，特别是当需要被加工的零件的形状不规则时，想要将需要被加工的零件进行有效的定位就更不容易了。如今的车床按照固定需要被加工的零件的方式分类可以被分为两类。一类是四爪卡盘车床，这类车床具有一定的局限性，三爪卡盘只能固定圆形、三角形等较少的形状的零件。另外一类是三爪卡盘车床，三爪卡盘的灵活度较四爪卡盘高出很多，这类车床的应用范围就广泛很多，其主要的功能是可以固定椭圆形、圆形、矩形、以及各种不规则的形状的需要被加工的零件。所以在对需要被加工的零件进行定位时一定要选择合适的车床进行车工定位，这样才能达到较好的定位效果，为后续的加工打好良好的基础。

2.车工定位意义分析

2.1车工定位保证了生产产品的高精度

车工定位在机械加工制造工业中占据着分厂重要的地位，接下来我们就进行具体的说明。例如上文提到的，车工定位的标准程度是加工精度好坏的有效保障。经济的发展使得人们生活水平有了明显的.提高，生活水平的提高又使得人们对生活质量的要求越来越高，生活质量取决于我们衣食住行所时用的东西的精致程度。例如我们现如今对所用的物品的要求是越精致越好，如何才能制作的更加精致呢?这就取决于加工过程中车工定位的定位成都是否精准了。所以，我们可以看到，车工定位在一定程度上决定了我们的生活质量，不仅在机械加工制造工业中占有着非常重要的地位，在我们的生活中也占据着十分重要的地位。

2.2车工定位决定了生产产品的高效率

车工定位除了对精度的影响之外，还对产品的生产效率起到了很重要的影响。我们举个例子，假如说一个人第一天需要做a事件，第二天需要做b事件，第三天需要做c事件，可是在做a事件的时候出现了问题，一天的时间并没有做完，那么就会直接影响到b事件的处理时间，进而影响到c事件的处理时间，直接就降低了这个人处理事件的工作效率。和这个例子一样，如果我们在定位第一个产品时出现了定位的问题，那么我们就不能顺利的进行后续的加工工作，我们需要继续对这个产品进行定位，知道定位准确，可以进行下一步的加工工作为止，那么这个过程就会直接影响到第二个、第三个、以及下面的一系列产品的加工制造的时间，直接拖慢了整个生产线的生产产品的效率，无形中增加了产品生产的成本，降低了生产产品的利润，给产品的生产造成了不可估量的损失。

2.3车工定位影响了生产产品的高质量

有一句古语，说的是“失之毫厘差之千里”，这句话也同样适用于车工定位。车工定位是一项高精度的工作，即使是微小的误差都可能会造成很严重的后果，甚至是使整个产品报废。我们举个简单的例子，例如，我们要加工制造一个小锤子，小锤子是由锤子头和锤子柄组成了，通常的加工制造方法是分别加工制造这两个组成部分让后将二者组装在一起。那么如果我们把锤子头的孔打大了几毫米或者打小了几毫米，都会造成锤子头和锤子柄不能组装在一起，同样，锤子柄也是一样，如果我们在磨锤子柄的时候将锤子柄的尺寸多算或者少算了几毫米，也会造成二者不能合适的组装在一起。这样的结果就是生产出来的产品根本就是不合格的，更别提高质量产品了，根本就是没有市场价值的产品，又怎么去满足我们的生活要求呢!

3.车工定位疑点分析

3.1自由度分析与夹紧力之间的关系

在车工定位的相关参考资料中，自由度与夹紧力之间的关系一直都是一个比较有争议的知识点。不同的教课书也都给出了不同的解释，这就是造成自由度分析与夹紧力之间的关系被列为车工定位的一大疑点的原因。但是如今我们有了较为准确的解释，最新版的教科书给出的解释是自由度分析与夹紧力有着非常密切的关系[2]，在产品的加工的时候应该充分考虑该方面营销因素的影响，以免造成没有预料到的损失。

3.2三爪和四爪卡盘属于哪一类定位件

三爪卡盘和四爪卡盘在上文中我们已经有了简单的了解，知道了其实三爪卡盘和四爪卡盘就是车床上的辅助定位的零件，其主要作用都是一样的。就是通过调节三爪卡盘和四爪卡盘中间空间的大小，将需要被加工的产品紧紧地固定在车床上。不仅确定了其定位，还能保证在加工的过程中被加工的产品的稳定性，不随加工过程上下左右摆动，给加工的过程提供了较高的可靠性。也就是说，三爪卡盘和四爪卡盘就是一种定位件。但是，人们对于三爪卡盘和四爪卡盘究竟被划分到哪类定位件中有很多不同的意见。例如：我们从限制自由度方面来分析，三爪卡盘和四爪卡盘均属于止推定位件类定位件;然而，我们不从限制自由度方面进行分析，三爪卡盘和四爪卡盘有都属于支撑和夹紧类的定位件。也就是说，我们想要知道三爪卡盘和四爪卡盘分别属于哪一类的定位件，我们首先要清楚的就是我们要从哪个角度进行分析，由于分析角度的不同卡盘的分类也就不同，所以不同的分析角度会使我们得出不同的分析结果，知道了分析角度我们才能确定三爪卡盘和四爪卡盘具体属于哪一类定位件。

3.3更新和完善自由度图例

自由度图例是车工定位中的一个较为专业的名词，实际上它指的就是一个产品在加工和定位过程中被允许的调节被加工工件的调整位置的范围。就像上文提到的，车工定位影响了产品的精度的高低、质量的高低、和生产产品效率的高低。可以见得，车工定位在生产产品过程中的重要程度，那么影响车工定位的一个很重要的因素就是自由度图例。所以说控制好是非常重要的一个任务，这个任务决定了成功定位的最终效果，也就间接地影响了生产产品的精度的高低、质量的高低、和生产产品效率的高低。

4.结语

通过上文对车工定位的概念的简单介绍、对车工定位在机械加工制造工业的起到的重要作用的阐述、以及对现阶段机械加工制造工业中车工定位方面存在的疑点的分析。使人们能够较为系统的为读者介绍了车工定位方面的相关知识，并对车工定位在机械加工制造工艺中的重要作用有了较为深刻的认识，同时还有序的列出了现阶段车工定位方面存在的疑点，进行了并对这些疑点分别进行了解释说明。促进车工定位行业的优化发展。使车工定位更好更快发展，充分满足人们更高的生活追求。

机器人技术论文表篇十二

一、前言

机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然，是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前，国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子，其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是，时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等，让越来越多的人对机器人设计有更多的认识，给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况，旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术，创造出具有世界领先水平的机器人。

二、机器人简介

机器人最早出现在中国的西周穆王时期，最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作，如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步，很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备，让机器人拥有人类思维，自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化，机器人不再只是由机械设备组成，有些机器人甚至有人类的模样和思维方式，但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。

三、电气工程及其自动化概念

电器工程及其自动化是一门学科，这门学科包括多个技术领域，涉及面非常广，从计算机、电机电子以及互联网技术、信息控制技术，甚至还包括多种电力和机电技术结合成为一个整体的技术，这些不同领域的技术一同构成电气工程及其自动化学科。由于是一个工程型又带有自动化功能形式的学科，其具有的特点就包含工程中的强力学以及网络信息中的软件学特点，形成一种强弱结合的形式。这个学科的课程包括电气知识和网络信息技术知识，具体有：网络信息技术、仪器检测和控制技术、电子和电路技术、计算机软硬件技术等强力学和软件学技术相互结合的'课程形式。这个综合性学科主要教给学生的是各种工程和电气以及计算机方面的知识，毕业学员一般均掌握包括计算机软硬件技术、网络信息技术以及仪器实验分析技术等多方面的技术，在社会工作中能够适应多个领域的工作要求。

电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程，因此在进行实验和具体实践时，这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台，让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及cpld技术等综合性相对比较强的技术，在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。

电气工程及其自动化在社会中的使用领域主要有：水力电力领域、信息处理领域、电力线路设计领域、各种变压器设计领域以及与人们日常生活密切相关的各种监控设备(如交通摄像监控、小区摄像监控)、机器自动化设备(例如电梯、安全门)、网络通信设备(如电子邮件、网络条件软件)以及智能控制设备(如楼道声控开关灯)等方面，这些军事电气工程及其自动化学科在实际的运用，具有广泛性和多面性[2]。

四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析

由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的，因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先，机器人是由电机和连接杆组成的，在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力，同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接，将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。

其次，机械人构件组装完毕后，还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录，再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比，若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定，若偏差很小则表示机器人研究成功，可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现，很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行，同时立即将信息进行反馈，大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。

再者，机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。

最后，机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作，但是大多时候仍是人类进行控制，因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。

从以上分析内容可知，在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利，其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但，同样的，机器人设计是一个比较复杂的研究工程，其中涉及到的技术类型多样，仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此，只有不断的研究多种技术，才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。

参考文献

机器人技术论文表篇十三

【摘 要】高新技术企业作为高技术的重要载体，已经逐渐成为现代国家重要的经济增长点，近几年来，随着我国科学技术水平的不断提升，高新技术企业不仅在规模上，同时也在数量上得到了较大的发展，但我国高新技术企业也面临着各方面严峻的挑战，其突出表现就在于我国高新技术企业的核心竞争力较弱。本文主要运用价值链理论分析探讨了我国高新技术企业核心竞争力提升的相关问题。

【关键词】价值链；高新技术企业；核心竞争力；提升

由于技术时代的到来，高新技术企业对于区域经济乃至国民经济发展的作用体现得愈来愈明显。科技革命促进了高新技术的快速发展，区域经济竞争的焦点也开始从传统产业向高技术产业转移，高新技术企业作为高技术的重要载体，已经逐渐成为现代国家重要的经济增长点，各国对高技术产业的重视程度日益增强，并被越来越多的国家作为支柱产业重点发展，通过发展高新技术产业来增强本国的综合国力。近几年来，随着我国科学技术水平的不断提升，以知识密集型、资本密集型为主要优势的高新技术企业不仅在规模上，同时也在数量上得到了较大的发展。其中以计算机、通讯、生物医药、新材料行业等最为突出，连带着相关产业的飞速发展，大大改善了产业技术的多层次性，同时也培育出了一大批有实力、有潜质的高新技术企业。另一方面，我国高新技术企业也面临着各方面严峻的挑战，其突出表现就在于我国高新技术企业的核心竞争力较弱。如何培育我国高新技术企业的核心竞争力，学术界与实务界已经从多方面展开讨论，本文试图运用价值链理论，分析我国高新技术企业核心竞争力问题，探讨提升我国高新技术企业核心竞争力的途径。

1 基于价值链理论分析高新技术企业核心竞争力的必要性

核心竞争力是企业在具有重要竞争意义的经营活动中能够比其竞争对手做到更好的能力，它可以使企业获得竞争优势，并且不会随着使用递减，这种核心能力深深地根植于企业的各种技巧、知识和人的能力之中，对企业的竞争力起着至关重要的作用。而价值链是指企业所有的互不相同但又相互关联的生产经营活动，构成的创造价值的一个动态过程。通过价值链分析可以把企业活动进行分解，通过考虑这些单个活动本身及其相互之间的关系来确定企业的竞争优势，从而也可以发现提升高新技术企业核心竞争力的途径。

价值链理论是企业判定、创造和维持竞争优势的基本依据。每个企业都有属于自身特点的价值链，而且企业也并不是在每个环节都会创造价值，只有特定的价值活动才能为企业带来价值，这些活动构成了企业的价值链战略环节。企业只有抓住了这些特定环节，才能形成企业难以被模仿或复制的资源或能力，才能与竞争对手相比获得竞争优势，而这些优势是通过企业的核心竞争能力表现出来的。本文正是结合高新技术企业的特点，利用价值链理论分析高新技术企业核心竞争力构建的战略环节，并围绕战略环节提升企业整体价值。

2 基于价值链理论分析高新技术企业核心竞争力的切入点

2.1 技术开发活动重要性提升

高新技术企业是指研究、开发以及生产销售高新技术产品或大规模使用高新技术的一类企业，它与一般传统企业的本质区别就是其为社会提供产品或服务时所使用的技术含量比较高，由此也体现出知识与技术对企业发展的重要性。而按照价值链理论，技术开发活动属于支持活动，由此可见对于高新技术企业，应该将技术开发提升为基本活动，将其确认为支持企业竞争优势的关键性活动，在此基础上建立和强化这种优势更容易使高新技术企业提升核心竞争力。

2.2 企业内部价值活动的整合

价值链将企业的生产经营活动分为基本活动和支持活动两大类，其中基本活动包括：内部后勤、生产经营、外部后勤、市场销售、服务；支持活动包括：采购管理、技术开发、人力资源管理、基础设施。价值链中基本活动之间、基本活动与支持活动之间以及支持活动之间存在各种联系，选择或构建最佳的联系方式对应提高价值创造和战略能力是十分重要的。而作为核心竞争力的产生也是企业中各个不同部分有效合作的结果，是各种单个资源整合的结果。因此，一方面我们要认识到技术开发仅仅是高新技术企业确立核心竞争力的其中一个关键性活动，价值链中的生产经营、市场销售等基本活动也可以成为高新技术企业的关键性活动，另一方面价值链内各种活动的整合也可以使企业产生协同效应，有利于高新技术企业核心竞争力的构建。

2.3 关注外部价值链体系的推动

企业价值活动的联系不仅存在于企业内部的价值链，还存在于企业与企业的价值链之间。价值链分析应该是系统化分析，应以企业为中心，分析与企业相关的供应商、分销商和客户在内的各项价值活动之间的联系，尽可能优化外部企业价值活动与企业内部价值活动的衔接，延伸企业价值创造的链条，拓展企业获取竞争优势的价值活动。

3 提升高新技术企业核心竞争力的途径

3.1 加强政府对高新技术企业的支持

政府应加大对高新技术企业的支持力度，通过政策、资金等支持高新技术企业健康发展，为其核心竞争力的提升提供保障。首先，政府应加大地方财政支出中科技投入的比重，并引导企业加大对科技研发活动的资金投入，成立不同技术领域的研发与科研机构，推动科技水平的进步；其次，健全以企业为主体、以市场为导向、产学研相结合的技术创新体系，政府应该鼓励广大科研机构、高等院校与高新技术企业进行研发合作，加快解决高新技术企业面临的技术难题；再次，在技术市场方面，政府应采取相应的税收优惠，促进技术市场的繁荣发展；最后，政府还应该协助企业搭建融资平台，丰富企业的融资渠道，并引导政策性银行的政策性贷款对高新技术企业进行支持和倾斜。

3.2 加强企业技术创新，提升核心竞争力

技术创新是高新技术企业核心竞争力的关键环节，企业应加大研发投入，做好员工培训，利用各种有效手段建立技术监控系统，随时跟踪行业技术发展最新动态，科学决策，快速行动，抢占技术创新制高点，同时做好技术反馈，提取创新基金，实现技术创新的持续循环。企业可以采取自主创新、模仿创新、合作创新的方式，全方位的利用各种可能的创新资源，提高创新速度，培育新的市场增长点。其中应重点应培养自主创新能力，高新技术企业只有通过自主创新拥有自主知识产权，才能使技术开发这一价值环节的潜能充分发挥并放大，从而形成企业价值链增值的竞争优势。

3.3 建立战略联盟，实现共赢发展

战略联盟是两个或两个以上的企业为了一定的目的通过一定的方式组成的网络式联合体，即是有着对等实力或者互补资源的企业，出于对整个市场的预期和企业总体经营目标的考虑，为达到共同拥有市场、合作研究与开发、共享资源和增强竞争能力等目的，通过各种协议而结成的优势互长、风险共担的松散型合作竞争组织。基于价值链理论，高新技术企业可以清楚地分析出自身的竞争优势以及在哪些方面处于劣势，从而确定出企业在价值链的哪个环节上需要合作，从而形成不同类型的战略联盟。企业的战略联盟对象可以包括高新技术企业的同行竞争者，从而实现资源的互补与共享或降低竞争风险，还可以包括企业外部价值链体系上供应商、分销商和购买商等企业，实现相关企业的共赢发展。

【参考文献】

[2]姚文韵.全球经济再平衡：中国高新技术企业核心竞争力研究[j].南京社会科学，20xx，9.

[3]赵素洁.我国高新技术企业核心竞争力的构建[j].企业经济，20xx，9.

机器人技术论文表篇十四

论文摘要：rtk技术，是gps测量技术中的一个重大突破。本文阐述了rtk的`原理、系统的组成以及应用范围特点，并对应问题分析。

关键词：gps、rtk、城镇测量、控制

一、引言

rtk（real time kinematic）实时动态测量系统，是集计算机技术、数字通讯技术、无线电技术和gps测量定位技术为一体的组合系统。它是gps测量技术发展中的一个新突破。rtk定位精度高，它可以全天侯作业，每个点的误差均为不累积的随机偶然误差。随着全球定位系统（gps）技术的快速发展，rtk测量技术也日益成熟，逐步在测绘中得到应用。rtk测量技术因其精度高、实时性和高效性，使其在城镇测绘中应用愈来愈广泛。

二、rtk技术原理

rtk测量技术是以载波相位测量为依据的实时差分gps 测量技术，是一种高效的定位技术。原理是在基准站上设置1台gps 接收机，对所有可见gps 卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，gps 接收机在接收gps卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。 rtk测量系统由以下三部分组成：gps 接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。rtk 测量技术除具有gps 测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算同时给出厘米级定位结果的优点，因此可以提高工作效率。

三、rtk技术的应用范围

1、城镇地籍测量

采用gps rtk 测量技术在地籍测量中测量界址点坐标，以gps 基准框架网点为基础，架设gps 基准站，可以同时使用 1+ 2 工作模式，用两套rtk流动站进行测量。流动站在第1 次测量时，在一已知点上作rtk 测量，其测量结果与已知点进行比较，从而检查rtk 系统是否工作正常及基准站坐标输入是否正确，将rtk获得的所有界址点数据处理后直接录入计算机，可及时地精确地获得界址点图形信息，准确地制作宗地图、地籍图，计算宗地面积等，建立地籍数据库。

2、城镇土地勘测定界测量

在建设用地勘测定界测量中，rtk技术可实时地测定界址坐标，确定土地使用界限范围，计算用地面积，在土地分类及权属调查时，应用rtk技术可实时测量权属界限、土地分类补测，提高了测量速度和精度。并且可以与电脑软件连结，金融学论文建立数据库，随时调整用地面积。

3、市政线路工程放样

rtk测量技术用于市政道路工程中线或电力线路中线放样，放样工作只需把基准站架好，移动站一人就可操作完成。将线路参数如线路中线起终点坐标、曲线转角、半径等输入无线电蓝牙手薄中即可放样。放样方法灵活，也可按中桩号进行坐标放样，并可以随时互换。放样时按屏幕上箭头指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移动，直到误差达到要求为止。

4、航测外业中的像控点测量

像控点测量是航空摄影测量外业主要工作之一，传统的方法要布设大量的导线来测量部分平高点，内业再进行空三加密。采用rtk技术测量，只需在测区内或测区附近的高等级控制点架设基准站，(若测区内或测区附近无高等级控制点，可先加密) ，流动站直接测量各像控点的平面坐标和高程，对不易设站的像控点，可采用手簿提供的交会法等间接的方法测量。像控点的精度要求对于rtk测量来说是不难达到的。与传统作业相比较，它不需要逐级布设控制点，缩短了作业时间，因而大大提高了作业效率。

5、城镇建筑规划红线放样

建筑物规划放线，放线点既要满足城市规划条件的要求，又要满足建筑物本身的几何关系，放样精度要求较高。使用rtk进行建筑物放样时需要注意检查建筑物本身的几何关系，对于短边，其相对关系较难满足。

在放样的同时，需要注意的是测量点位的pdop值，如果pdop值大于1.5的情况下，强制测量则有可能带来较大的点位误差。在pdop值小于1.5情况下，用rtk进行规划放线一般能满足要求。必要时，用rtk在建筑周围放适当的控制点，配合全站仪和钢尺来完成。

6、城镇控制测量

为满足城镇建成区和规划区测绘的需要，城镇控制网需要控制面积大、精度高、点位多。城镇中的等级导线网控制点大多设立于地面，随着城镇建设的不断发展，这些点常被破坏，影响了工程测量的进度，如何快速精确地提供控制点，直接关系到工作的效率。常规控制测量如用全站仪布设的导线测量，要求点与点间必须通视，大致等距，费工费时，且精度不均匀。gps 静态测量，点间不需通视且精度高，但需观测结束后进行内业数据处理，不能实时知道定位结果，如内业发现精度不符合要求则必须重测。应用rtk技术无论是在作业精度，还是作业效率上都具有明显的优势，可以随时知道测量成果是否符合要求。

7、其它方面的应用更加广泛

rtk技术还可用于大比例尺地形测量、水域测量、城镇管线测量、地籍测量、矿山测量等方面。用rtk测地形时可不用布设图根控制，仅依据少量的基准点，即可直接测定地形地物点坐标，用专业测图软件，通过电子手簿记录和现场草图绘制，由电子机算机即可实现数字化测图。在矿山测量中可进行勘探线剖面测量，地质工程放样与联测，为地质普查和详查矿区提供及时可靠的资料，避免以往因视线不通影响的大面积砍树带来的工作效率低下，费时费力的麻烦。

四、rtk的精度分析

rtk技术是采用求差法降低了载波相位测量改正后的残余误差及接收机钟差和卫星改正后的残差的影响，使测量精度达到厘米级，一般rtk标准精度为：平面位置10mm+2ppm,高程为20mm+2ppm，通过对此仪器的实践和应用，完全能达到此精度。

1、平面精度：在5半径公里的范围内，观测结果能达到较高精度，（用全站仪检查其中误差在5厘米之内），只要接收的卫星达5颗以上，获得固定解就能达到标准精度。

2、高程精度：当卫星个数超过5颗，精度因子在2以下时，观测精度最好，在2与4之间时，略有误差，但能达到标准精度。

五、rtk测量中应注意的几点

rtk在控制测量以及施工放样中有着广泛的运用，比传统的测量仪器的相比，它有着省时省工且精度高等特点，但其在碎部测量中的还有一定的限制。应注意：

1、作业过程中， 基准站选择要在比较中心、位置空旷开阔的至高点上，且周围无磁场的影响。

2、对于一些要求高精度的点位，必须使用三脚架或快速对中支架，提高对中点精度。

3、为确保精度的可靠性，移动站和基准站距离不能太远，应控制在2公里之内。

4、在作业区应避开建筑物密集，大面积水面、高压线等观测信号的影响。

参考文献

[1] 严小平，gps rtk 在城镇地籍测量中的应用分析[j] ，城市勘测，2003，3。

[2] 王国祥, 梅熙 ，gps-rtk技术在工程测量中的应用，四川测绘，2001.5。

[3]闫志刚,张兆龙, gps-rtk作业模式原理及其实用技术，2001。

机器人技术论文表篇十五

作为我国改革开放的前沿阵地，深圳的发展模式与产业结构问题非常受社会关注。深圳四大支柱产业中，高新技术产业居于首位，不少明星企业涌现出来，如中兴、华为、腾迅等。深圳的自主创新，高新技术产业已成一面旗帜。本文基于超循环理论观，来探讨高新技术企业的管理问题。

一、高新技术企业系统中的各种循环

1.反应循环

高新技术企业由多子系统共同整合而成，主要包括研发、后勤服务、生产、营销等子系统。一个个子系统等于一个个反应循环。如生产子系统中，底物s所代表的是零部件和输入的原材料等；酶e和工人、设备等相对应；产物与产品相对应。新产品、工艺p则是研发子系统反应循环之后生成的。

2.催化循环

时间轴上，高新技术企业子系统彼此联系，继而形成二级循环网络。就某一阶段工作而言，各子系统（反应循环）做好了经验和教训的积累，便提供给下一阶段的工作催化。如，研发子系统催化循环，主要指内部创新、继承问题，基于一定技术经验、技术成果积累，才开展每一项研发工作，而对于下一阶段的工作来说，这一项研发工作又能提供催化支持；生产子系统的催化循环也就由此形成了。在生产过程中，人们会一直持续地积累经验，同时运用已有的知识经验来解决实践中的问题。

3.超循环

超循环系统，是对高新技术企业各子系统（催化循环）实现功能耦合，彼此之间给出催化支持。以超循环理论选择评价原理为依据，使各子系统之间形成竞争协同关系，进行选择和进化，促使高新技术企业持续发展。如，研发子系统r和营销子系统m，将二者的功能耦合，实现彼此依存和制约。一方面，二者之间是竞争关系，对于企业有限的资金、人力和物资等进行竞争，寻求领导的支持和关注。另一方面，二者彼此是“催化剂”，后者主要为前者提供市场信息，这样研发会具针对性，实现更高的经济效益。前者则为后者提供技术上的帮助和支持，产品适销对路，有助于开展营销工作。二者的耦合，为彼此提供了催化支持，实现更高层次彼此促进。

二、超循环理论对高新技术企业管理的启示

1.加快高新技术研发力度，预防市场需求与生产脱节

随着社会发展及生活水平提高，人们对手机、电脑等电子产品需求大不相同。如，八十年代，bb机、模拟手机等曾风靡一时，没过几年很快被数字化手机代替。这是一种市场反应。随着科学技术迅猛发展，高新技术产品更新换代周期越来越短，人们消费理念越来越新潮，这是一种新的机遇与挑战。

2.健康发展是有效信息反馈机制的保障

以超循环理论进化原理为依据，通过负反馈调节维持一个开放系统的稳定，促进其目标实现。高新技术企业将有效的信息反馈机制建立起来。借助这一机制对内外环境变化进行及时掌握，进而做到及时行动，与环境之间协调好，实现长远、健康的发展。对外部信息反馈，微软公司一直很重视，以反馈信息为依据，对产品服务进行不断改进，提高用户满意度，使市场份额进一步扩大。出于这一方面考虑，公司对反馈信息建立相应的“五大渠道”：建立客户“电话分析”月报；成立产品改正小组，对用户反馈信息进行分析；举办“情景屋”电话会议；对用户满意度进行调查；研究产品使用以及跟踪情况。正是通过这样全面信息反馈渠道，巩固了微软公司的霸主地位。

3.成长的基石是继承和创新

高新技术企业的自身发展进程，会将有形和无形资产积累起来，诸如设备、管理体系、技术、厂房等。这些都是企业的宝贵财富，实现生存、发展的基础，企业要继承与应用。继承也要有创新，这是由于企业内、外部条件都是变化的，过去对企业发展有利的一些积累，可能与新环境不适应，变成长远发展的障碍。因此，高新技术企业既要对自身的积累加以重视并应用好，更要加强审视，留下精华，去其糟粕。intel公司的核心技术是微处理器技术，对此一代代intel人加以继承。并推陈出新。从最初的4位微处理器到8位微处理器，再到奔腾系列。可以说是对全球个人计算机市场的变革、发展起到了带动作用。

4.稳步发展的关键就在于控制突变

在高新技术企业的发展进程中，有着大量非线性作用存在，可能会导致系统随机性“相变”，因而会有新的系统和结构形成。若是实现了期望的新系统和结构，其功能就促其发展，相反则避免之。值得关注的是可以调控正处在临界点附近的系统，这样往往能起到事半功倍的效果，可实现计划和管理控制的最优化。上世纪80年代美国芝加哥，发生了“泰莱洛尔”药片中毒死亡事件，致使美国强生公司检验800万片药剂，最终发现只有一批药受到污染，总数70片，且都是在芝加哥地区。出于社会负责和公众信任，公司将数百万瓶药收回，并投入50万美元警示全国相关医院、和经销商。公司损失巨大，但将不利突变控制了，赢得了公众的信任。

5.合理的竞争机制是高新技术企业的活力之源

超循环理论的选择评价，在建立科学有效的竞争中，有助于实现汰劣留良，将各要素积极性调动起来，将一种“活”的机制营造出来，发挥企业最佳效率。企业内部要重视适度的竞争，高新技术企业常常面临着激烈的市场竞争，迎接挑战必须将职工的积极性、创造性充分调动起来，这就有必要给员工施以一定压力。

三、结束语

总而言之，在高新技术企业内部，要努力将竞争机制建立起来，提倡团队协作精神，以促使知识协同效应的产生。同时要加强对核心技术的研发，这是永葆高新技术企业发展的不竭动力。

机器人技术论文表篇十六

摘要:21世纪，世界上的各类科学技术和专业学科都有了长足的发展和进步，比如说生物化学学科、免疫学学科等，其中作为代表性研究项目的分子生物学得到了越来越多人的关注，随着现代化设施的更新和计算机技术的发展，分子生物学的相关研究成果被大量运用在人们生活中，促使了社会的长久进步。

关键词:分子生物学;食品;微生物

1分子生物学的概念阐述

分子生物学作为一种基础性学科，将分子作为一种物质来研究生命的相关现象，比如构成细胞的物质，能够发生何种物理和化学变化。

在进行探究的过程中，这种学科代表了人们由探究生命的出现和进化，可以得到生命所表达的重要意义。

2分子生物学在食品微生物检测中的应用意义

分子生物学的各项研究成果已经渗透进了人们的实际生活中，而且起到了促进社会发展，和为全世界解决实际问题的作用。

比如将酶催化产生的反应和原因运用到各类化学工业活动中，人工进行酶的模拟并生成新的催化剂，不仅能针对性地解决问题，还可以在化学工业领域领导新的革命。

除了在化学方面有所益处，对食品安全方面也有巨大意义，它能够更新微生物检测技术，提升了食品安全，保障了食品加工过程中产品的质量和人的健康。

3基于分子生物学方法的食品微生物检测技术研究

3.1以电泳为主导技术的dna图谱技术

由于排列顺序不同的dna的片段会在变性剂浓度不同的情况下发生改变，利用不一样的解链行为，使排列顺序不同的dna的片段会停留在不同位置的凝胶上这一特性，提出了dgge技术来检测核酸序列，在被变性剂染色成功后，会在凝胶的各个位置上出现条带状物体。

这种技术已经被越来越多相关企业运用，进行食品微生物的抽离或测定，检测微生物的数量等。

等人2004年在南非对含益生菌对食物进行了dgge技术检测[6];milicanikolic等人则在南非自制的山羊奶干酪中进行了pcr-dgge检测。

在dgge之后出现的na指纹图谱技术，也叫做温度梯度凝胶电泳，不同于dgge的凝胶中使用尿素和甲酰胺浓度梯度的方法，温度梯度凝胶电泳使用了温度梯度和在引物的5′端增加3050bpgc片段的新技术。

这种新的方式可以有效地统计出某一区块内，微生物的数量和品种，还可以检测出其他未知的肠道细菌，虽然zoetendal等人已将这项tgge技术运用在了人粪样微生物的探究分析中，但是针对食品的运用还很少。

4随机扩增多态dna技术(rapd)

通过将随机的引物进行pcr反应，并加重靶细胞dna的比例进行分析，这一方法被称为rapd分析，它能够让研究人员了解dna的片段的大小和数量，再根据dna在不同基因组中的差异做出判断。

这种方式能够将全部dna基因定位成目标对象，可以辨识极小的差别，非常适合运用在研究成果少，特点不明显的或是dna序列不凸显的真菌和乳酸菌的研究中。

等人利用rapd-pcr技术发现了隐藏在红葡萄酒中的植物乳杆菌，walczak等人利用rapd分析法得出了非生产用酵母菌株与标准清酒假丝酵母菌株具有相近的遗传特质。

此外，针对葡萄球菌、大肠埃希氏、沙门氏菌和志贺氏菌等研究，都采用了这种技术方法。

5基因探针检测方法

1968年，华盛顿卡内基学院的britten等人研究提出了核酸分子杂交技术，也叫做基因探针技术，这种技术的提出为分子生物学的dna分析方法奠定了基础，也成为了全球范围内被使用最多的分子生物学技术。

基因探针是一种具有特定标记的基因碎片，具有检测功能的原理是采用了碱基的配对，通过退火让两条互补的核酸单链成为双链。

这种检测技术可以用来检测食品微生物，具有方便快捷，直接有效的特点，使食物免遭致病性微生物的损害。

病原体其本身具有特殊的核酸碎片，利用已经做好分离和标志的核酸探针，将与需要检测的样品结合过的标记物进行监测，如果检测的样品中本身就有确定的病原体，那么探针和核酸序列就会有所结合。

这种基因探针检测技术的优势在于，能够非常灵敏地检测出不同，而且还具备了组织化学染色的特点，即可被见的特性和可定位的特点，所以能够检测出食品中的致病性细菌。

就现在来说，世界各地都提出了各种能够检测食品微生物的基因探针，比如说moseley等人提出的生物素标记的沙门菌基因探针，以及kerdahi等人提出的能够测试出单核细胞增生的李斯特菌的，来自非放射性dna探针，还有陈倩等人能够检测出esiec大肠杆菌的，根据hpi毒力岛基因生成的rp-z探针。

另外还有已转变为特殊商品的基因探针试剂盒。

美国的genetrak公司采用特殊的基因探针对沙门菌、李斯特菌和大肠杆菌的rrna进行检验[6]，最后得出了脱氧核糖核酸杂交筛选比色法。

主要检验方式分为以下几步:

(1)需要一种与细菌rrna相反的基因探针和一份完成增菌培养的样品，细菌溶解之后与带有荧光素标记的探针互相杂交。

此时样品中存在靶细菌rrna，则带有荧光素和多聚脱氧腺嘌呤核苷酸(polyda)的探针互相杂交将成立。

(2)将包被多聚脱氧胸腺嘧啶核苷酸(polydt)的固相载体测杆与杂交溶液反应，如果polyda和polydt间的碱基出现配对，那么杂交核酸分子就被固体载体获得，并将这种分子培养在辣根过氧化酶-抗荧光素接合剂中，使探针上的荧光素与结合剂溶合。

(3)固体载体首先放置在酶底物-色原溶液，再由辣根过氧化酶与底物反应，最后用酸终止，在450nm处计量吸光度的多少，就能确定样品中是否存在靶细菌。

6基因芯片

上世纪90年代中期出现的基因芯片技术，也就是dna微阵列(dnamicroarray)，使用微加工技术构建出能将人工产生的基因片段，紧密结合的、排列有序的出现在硅片等载体上。

再根据被荧光检测系统扫描过的，和标记样品杂交后的芯片，利用计算机进行分析检测，得出定性、定量的结果。

由于基因芯片技术能够高度地自动处理大量信息，所以能够快捷准确地检测食品安全。

运用基因芯片技术进行病原体检测的有:berger等人进行的12株嗜酸乳杆菌检测;wang等人进行能够具有超强特异性和灵敏度的肺炎链球菌检测;高兴等人对痢疾志贺菌、鼠伤寒沙门菌、金黄色葡萄球菌、霍乱弧菌、肉毒梭菌、肺炎链球菌、布氏杆菌、嗜肺军团菌等16种病原细菌进行检测。

但就目前的技术来说，基因芯片的应用还不够完善，首先，基因芯片所需的设备价格不低，制作成本很高，普通实验室没有足够的经济能力可以负担。

其次，基因芯片的特异性还不够明显，假阳性和假阴性会对实验结果的精准程度产生影响。

最后，基因芯片技术在进行过程中，各项数据和参数还没有形成统一的标准，对可重复性会产生影响。

只有不断完善自身解决上述问题，基因芯片技术才能被更广泛地运用在全世界的各个领域。

伴随着全球食品贸易的发展，检测食品病原菌也越来越重要，只有更方便快捷地完成食品安全检测，将分子生物学的检测方法运用于日常生活，才能更好地发挥这项学科的魅力，研究出真正实用的食品病原微生物快速检测方法。

参考文献

[5]陈倩,程伯琨.基因探针检测食品中具有hpi毒力岛的esiec大肠杆菌[j].食品科学,2000,21(7):35.

作者:黄卉单位:肇庆医学高等专科学校

机器人技术论文表篇十七

高新技术企业是一国科技发展状况及其经济发展的重要标志，本世纪将是高新技术产业的世纪。因此，更好的管理好高新技术企业，从而带动其他产业的发展，是关系着一个民族生存的问题。随着我国入世的成功，企业要想在国际市场上与世界级跨国公司开展竞争，没有市场竞争的经验，没有能够开展国际竞争的人才，没有先进的竞争武器，是难以取得优势地地位的。要取得竞争优势地位，就要在学习、借鉴国际先进管理经验的基础上，尽快实行像知识管理一样的先进管理技术和手段，并先于其他企业创造出自己的竞争优势。因此，深入研究知识管理，探索出一条适合我国高新技术企业的知识管理的方法已成为一个现实的课题。同时高新技术企业比其它企业在实行知识管理上也具有其自身的优点：首先，信息技术是知识管理必备的基础，而高新技术企业具有信息技术的优势，具有知识管理所需的完善的硬件设施。其次，知识是通过人得以传播的，因此人员的素质对于知识的交流传播具有重要意义。高新技术企业绝大多数员工是属于知识员工,较其他企业有利于知识创新。因此有必要对高新技术企业知识管理进行研究。

二、国内外高新技术企业知识管理研究现状

1、知识管理的产生及研究意义

高新技术企业知识管理研究是建立在企业知识理论基础之上的。企业知识理论是探寻企业竞争优势根源及对主流企业理论反判的过程中产生并逐渐发展起来的一种新的企业理论。以波特竞争战略理论为代表的传统观点认为，对于某一行业而言，该行业中所有企业所面临的市场环境等在客观上是一致的。根据这一理论推导出该产业内所有企业的赢利状况应该是基本一致的。而事实并非如此。

20世纪80年代早期的研究结果引起了人们对上述理论的质疑，因为企业表现为超额利润率的竞争优势，并非来自外部的力量，而是来自企业自身的某种因素，即竞争优势内生于企业。

在这一背景下，20世纪80年以来，研究者们将探索企业的竞争优势的着眼点转移到了企业，由此产生了以资源为基础的企业观。该理论的核心在于，企业是由一系列资源组成的集合，每种资源都有不同的用途，企业的竞争优势源自于企业所拥有的资源。而外部环境会对企业的竞争优势产生一定的影响，但并不是决定性的因素。

然而并非所有资源都可以成为竞争优势或高额利润的源泉。在竞争优势与对大多数企业都具有普遍意义的资源间，不可能存在因果关系，只有隐藏在资源背后的企业配置、开发和保护资源的能力才是企业竞争优势深层能源。因而产生了企业能力理论，该理论认为企业的竞争优势来自于企业配置、开发与保护资源的能力。究竟是什么决定了企业配置、开发与保护资源的能力呢？隐藏在能力背后的又是什么？研究表明是企业所拥有的知识。

知识是企业竞争优势的根源，不仅是因为企业的隐性知识难以被竞争对于模仿，而且还在于当前的知识存量所形成的知识结构决定了企业发现未来机会，配置资源的方法，企业内各种资源效能发挥程度的差别都是由企业现有的知识决定的，各企业所面对的外部环境从客观上说是相同的，但由于企业的知识结构和认知能力不尽一致，所以它们所发现的市场机会也不相同。这样以知识为基础的企业理论即企业知识理论便产生了。

高新技术企业中的知识相对来说是零散的，对于企业如何获取、传播、创新知识，以形成自己的核心能力，这便需要企业加强对知识的管理。企业内的知识分为隐性知识和显性知识两种，隐性知识相对来说比较重要，因此企业的知识管理就是实现个人的隐性知识向显性知识的转换，进而达到知识共享，形成企业特有的隐性知识。建立在企业知识理论基础上的企业知识管理，必将是企业在激烈的市场竞争中，获取竞争优势的一种理想的管理范式。

2、知识管理研究的现状

尽管知识管理自20世纪90年代中期开始大面积推广和普及，但迄今为止，国内外对知识管理还没有一个统一的说法。其中具有代表性的有：巴斯认为，知识管理是指为了增强组织的绩效而创造、获取和使用知识的过程。法拉普罗则认为，知识管理就是运用集体的智慧提高应变和创新能力。国内学者乌家培教授认为，信息管理是知识管理的基础，知识管理是信息管理的延伸与发展。而笔者认为知识管理就是对一个企业集体的知识与技能的捕获，然后将这些知识与技能分布到能够帮助企业实现最大产出的任何地方的过程。

随着国内外学者对知识管理的研究，目前涌现出一些代表性人物，并形成三个学派。彼得?德鲁克：美国资深经济学家、政治家、社会学家。在他论著《后资本主义社会》（1993）中指出：世界处于向着“后资本主义社会”即“知识社会”的巨大转变中。在新社会真正控制资源的决定性的生产要素是知识；威廉?哈拉勒：美国齐治，华盛顿大学管理学教授，在其出版的《无限的资源》中指出，世界企业正经历以知识为基础的“革命”。戴布拉?艾米顿在其著作《知识经济的创新战略：智慧的觉醒中》认为：随着知识管理概念及其对企业管理意义的被广泛接受和重视，作为创新活动演变的趋势，知识创新正日益受到企业的关注，并在制定企业面向新世纪的创新战略和管理实践中得以贯彻。它通过知识资源的开发，创造新思想并转化为具有发展潜力的商品，为企业未来持续增长尊定基础。

对这些学者的研究我们可以简单化为三个学派。技术学派：这一学派认为“知识管理就是对信息的管理”。他们具有计算机科学和信息科学的教育背景；行为学派：他们认为“知识管理就是对人的管理”。这个领域的研究者们具有哲学、心理学、社会学或商业管理的教育背景；综合学派：综合学派则认为，知识管理不但要对信息和人进行管理，还要将信息处理能力和人连接起来进行管理。他们对信息技术有很好的理解和把握，又有着丰富的经济学与管理学的知识。

3、知识管理实施的条件及方法的研究

知识管理的实施需要同时具备以下三个条件：个体参与，明确原因和熟悉规则。所谓个集参与，就是指个体主动参与企业或企业内组织的计划或决策过程，并善于发现他人的思维价值，这其中蕴含着企业或组织对个体劳动的尊重。所谓明确原因，是指参加某个项目或者涉及某一计划的人员能够理解上级所做出的最终计划、决策的原因。所谓熟悉规则是指新的规章制度出台之后，决策者必须向相关人员说明新规则的所有细节以及奖惩措施，直到他们完全理解。

关于知识管理的方法，美国生产力与质量研究中心提出了六种方法：构建支持知识管理的组织体系；加大对知识管理的资金投入；创造有利于知识管理的企业文化；制定鼓励知识创造和转移的激励措施；开发支撑知识管理的信息技术；建立知识管理的评估系统。

我国学者王如富等人（1999）给出了知识管理的六种方法：知识编码化；应用信息技术；建立学习型组织；设立知识主管；构建知识库；进行基准管理和最佳实践。

当然对于企业实施知识管理并没有一个固定的方法模式，企业应根据自己的实际采用相应的方法。

简评：综观国内外学者的研究可以看出，目前还侧重于对知识管理的定义、目标和内容、策略与原则以及能支持知识管理的信息技术进行讨论，而对于企业知识管理的具体方法与手段还没有系统的研究，现在还不能给企业提供一套操作性强的知识管理方案。对于企业知识管理的激励机制，企业知识管理部门的职能与定位和组织管理软件的系统分析还没有较为深入的研究。

三、本文的研究方法、主要观点及创新之处

1、研究方法及主要观点

本文是在对传统企业管理比较的基础之上采用历史归纳、逻辑演绎及实证分析的方法，在搜集了大量资料的基础上经过缜密的思考对我国高新技术企业实行知识管理进行研究。主要表现在：在提出高新技术企业知识管理的实践和理论基础之上，明确高新技术企业知识管理的内涵，进而认真分析了当前我国高新技术企业知识管理存在的一些问题，如：知识管理认识不清，企业知识共享，知识员工的管理问题等。重点是针对这些问题并结合实际笔者大胆的提出了高新技术企业实施知识管理的具体措施：要设立相应的组织结构，以协调知识管理的顺利实施。同时随着知识主管（cko）在知识管理的作用日益重要，我国高新技术企业应设立这一职位，并对cko所具有的素质、能力进行深入的剖析。知识管理的最终目标是形成企业的核心竞争力，在知识管理过程中如何实现这一目标呢？其中关键之处在于把企业中个人的隐性知识转化成企业的隐性知识，这便需要培育企业知识共享文化，为员工提供一个知识交流的平台。而知识员工对知识企业来说是最重要的资源，如何对知识员工进行管理？根据马斯洛需求层次理论文章提出采用“人本管理”的管理方法。

2、本文的创新之处主要体现在以下几点：

（1）分析了当今我国高新技术企业知识管理的不足及其原因

（3）根据马斯洛需求层次理论提出高新技术企业知识管理过程中如何“实行人本管理”

通过对我国高新技术企业知识管理的研究，希望为我国企业的知识管理实践提供理论指导，从而促进我国高新技术企业的蓬勃发展。

参考文献

[3]刘吉、金吾伦.《信息化与知识经济》[m].社会科学出版社，1999年第1版

[6]何畔.《企业管理的第二次革命》.经济与管理，1999.11

[7]戎樟榕.《知识管理—新的管理革命》.经济与管理，1999.7

[10]吴季松.《论知识经济》.光明日报，1998.2.27

[11]王福军.《知识管理已成为热门学问》[j].中外管理，1998.7

机器人技术论文表篇十八

摘要：本文主要论述了高职应用电子技术专业毕业设计的质量现状及研究对策,并主要论述了在实践中采取多途径的方式完成毕业设计方案,对高职应用电子技术专业毕业设计的质量提高起到指引作用。

一.以往毕业设计存在的问题

1.以往的毕业设计成为学校的难题

以往的毕业设计时间选择在最后一个学期(即第6学期)，而在这个时间里学生在企业顶岗实习中度过，一部分学生一旦认为岗位适合自己就忙于工作急于表现自己，巩固岗位位置;而另一部分学生觉得岗位不适合自己则忙于在职场上竞争不断地选择新的岗位。在这种情况下他们没有心思做毕业设计，也很少有时间查阅资料，定期向指导老师汇报毕业设计，更不用说定期回学校与指导老师见面沟通解决毕业设计中存在的问题，因而难于保证毕业设计的质量。为了完成高职院校课程设置中的重要实践教学环节毕业设计，又不影响学生的毕业和就业，毕业设计只能流于形式，得过且过，走个过场而了事。因此，如何解决毕业设计与学生毕业、就业的矛盾就成为学校面临的一个难题。

2.以往的毕业设计成为学生的负担

高职院校的学生理论水平要求不高，重在实践。虽说他们在学校、企业的实践教学中得到一定的训练，掌握了一定的专业知识和技能，要是在企业实习中选择适合自己的毕业设计题目还是有很大困难的，即使是选择了题目，也会出现很多无法解决的实际问题，又得不到老师的及时指导，学生很无奈;或者有的学生选择了题目后，到网上摘录，将别人的设计改头换面成为自己的，出现了理论不通、知识混淆、逻辑不顺等问题;或者有的学生的毕业设计从理论上看起来没有什么问题，但元器件选择是否合适、工艺是否合理、能否成为实际电子产品，没有实物得不到证实。怎样才能找到合适的毕业设计课题，减轻毕业生的心理负担，是学生迫切希望解决的问题。

3.以往的毕业设计成为老师的心结

指导毕业设计是高校老师的职责和义务[2]，但以往由于学生失控往往使指导老师大伤脑筋。一方面老师要考虑到学生的毕业率、就业率，另一方面还要注意毕业设计的科学系、规范性、严肃性，还要应付学生从企业带来的种类繁多的各式各类题目，又要完成指导学生毕业设计任务，于是多数老师名义上是指导者，实际上变成了学生毕业设计的参与者。因此，很多老师只要可能都不愿意接受指导毕业设计的任务，这就成了老师心理上的一结。

二.毕业设计设置思路

(一)毕业设计时间的设置

改变传统的毕业设计时间，将毕业设计启动时间提前到学生在校期间的第5学期中后段。学生在专业教师或企业工程技术人员已拟定的若干个毕业设计课题方向中，根据个人的实际出发选择适合自己的毕业设计题目和指导老师，并在指导老师的系统指导下，查阅资料完成毕业设计的雏形。在最后一个学期的企业顶岗实习期间，根据所选题目要求，结合个人实际能力和企业实际生产情况，在指导老师和企业专业技术员的帮助下先制作成实物，再依据实物撰写出毕业设计报告书等相关材料，并进行毕业设计答辩。这样学生的毕业设计既有了理论根基，又有自己制作的活生生的实物，就成了一个有血有肉的毕业设计。

(二)毕业设计题目的设置

毕业设计是整个在校学习环节的总结，是为毕业画上的最后一个句号，因此毕业设计是本专业的基本技能和岗位能力的汇总[3]。在设置毕业设计题目的时候以行动导向为新的理念，从实际出发确定毕业设计教学计划，由专业教师提出和拟定毕业设计课题方向，学生自主选择适合自己的题目。

1.设置岗位能力提高型毕业设计课题

这种毕业设计课题是由在企业实际干过对企业比较了解、或以往带队实习过、或将要带队实习的老师和企业技术人员，根据本专业的实际岗位技能要求和职业能力要求，结合校企合作企业实际拟订的各类题目。要求学生在学校完成的一部分理论设计雏形的基础上，在实习企业进一步加工、整形，根据本企业实际出发制作成实物，并依据该实物完成毕业设计。如电子产品生产制造企业中的“电子产品质量检验文件”这种实物的制作或“电子产品生产管理文件”这种实物的制作等，再根据文件实物撰写出毕业设计报告书等设计材料，并进行毕业设计答辩。这类毕业设计题目比较适合由学校或系里统一安排在校企合作实训基地实习的毕业生选择，由顶岗实习指导老师和企业工程技术员合作指导。

2.设置改造与创新新电路、新产品型毕业设计课题

这种毕业设计课题是由指导参加过各种类型大学生竞赛的老师拟订的各类题目。它是依据往年大学生的职业技能大赛等比赛题目中提炼出来的。要求学生按比赛要求为基点，结合本专业的主要技能和能力，在完成实际比赛任务的基础上制作实物或完成实际比赛内容，再根据实物和实际比赛内容撰写出毕业设计报告书等设计材料，并进行毕业设计答辩。这类毕业设计题目比较适合曾参加过各种大学生竞赛的毕业生选择。

这样先设置形式多样的毕业设计题目方向，由学生根据个人的兴趣或爱好选择自己能力范围的具体题目和指导老师，将在毕业设计中不好解决的难题分散开来，学生的毕业设计就有方向、有目标，指导老师心里有数、指导到位。

三.毕业设计的组织和实施

毕业设计的组织管理工作是顺利完成毕业设计工作的保障，我们按照毕业设计的准备工作、毕业设计题目选择、毕业设计中段检查、毕业设计的验收和公开答辩、毕业设计成绩评定等环节随时跟进管理。

第一，要做好充分合理的组织实施计划，安排行之有效的毕业设计工作日程，规范毕业设计报告书等材料的撰写格式标准，提出本届毕业设计的总体要求和毕业设计答辩方案。组织专业教师及企业技术人员拟订毕业设计课题，并对课题进行审核、筛选，进一步确定适合制作实物的毕业设计课题。第二，开设毕业设计课题宣讲报告课，让每位指导老师介绍拟定的课题要求和所要达到的目标，学生在此基础上，根据自己的兴趣、能力及实习等实际情况自由的选择课题和指导老师。第三，学生选择好课题和指导老师后，接受指导老师下达的毕业设计任务，根据任务制订出自己的毕业设计进度表和任务书，在指导老师的引导下针对课题有目的、有计划的进行调研、收集参考资料、查阅相关文献。在学生还未顶岗实习前完成毕业设计的雏形，然后学生带着实际问题到顶岗实习的企业进一步完善自己的毕业设计。在这一阶段特别加强组织和检查工作，督促指导老师紧密跟踪学生，检查学生毕业设计准备是否充分、接收的任务是否明确、选题是否合适、学生设计工作量是否适当、是否适合学生他本人等。有问题及时解决和调整，做好指导服务工作，并采用指导老师碰头会、汇报会、阶段总结会等各种形式及时反馈毕业设计实际落实情况和毕业设计完成进度的实际情况。最后收集学生制作的实物、毕业设计报告书、毕业设计答辩ppt等，验收并进行公开答辩。其毕业设计成绩构成为：实物产品满分40分;毕业设计报告书满分40分;公开答辩成绩20分。

四.取得的成效

以实物制作优化毕业设计就是让学生在自己制作的实物基础上完成毕业设计。学生在制作实物过程中，哪怕是很小的实际产品，要经历各式各样的难题。他们要亲自动手制作，并解决出现的问题，就必须掌握所涉及到的专业知识。要成功制作具有革新的创新产品必须要对本产品的工作原理理解的非常透彻、设计的非常准确，同时具有熟练的动手能力和专业技能。这样做出来的毕业设计从理论到实践得到了充分的结合，使我们的学生学有所用、学有所得、学有成效、学用结合，做到了“做中学、学中做”真正符合职业院校办学特点，突出了职业技术教育理念。

与以往的毕业设计比较，这样设置毕业设计，对于指导老师来说达到了心中有数，指导到位，得心应手，可指导出较高质量的毕业设计，打消了心里难题，得到一定程度的锻炼和经验积累，也为自己撰写论文、申请课题积累了素材，因而愿意接受毕业设计指导工作。对于学生来讲毕业设计的任务明确，目标定位准确，可根据自己的实际能力选择题目完成毕业设计任务，打消了对毕业设计的神秘感和恐惧感，其毕业设计的积极主动性大大提高，能够完成较高质量的毕业设计。这样真正体现了以教师或工程技术员为主导，以学生为主体的职业教育理念。培养了学生综合运用所学知识及技能分析、解决专业范围内的一般工程技术问题的能力;培养学生建立正确的创新改造思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法[4]。通过这样的毕业设计学生进一步巩固、扩大、深化基础知识和基本技能，从而实现由一名学生向工程技术人员的过度，走向工作岗位、适应社会需要做好技术储备，为社会提供合格的工程技术应用型人才。

经过几年的实践取得了一定的成绩，但还有很大的不足。一是，更加紧密的与企业挂钩，更多的在企业实际工作岗位上提炼出相关职业能力和技能提高方面的题目，这就要求指导老师深入企业实际与企业工程技术人员相结合拟出更加符合职业教育特点的题目。二是提高电子产品技术改造的成分，技术革新和创新思维不是一是一招就能产生的，这就要求指导老师平日里多积累实用的小电子产品或实际实用的电子产品电路，建立创新改造思路，多在实际生活和企业中积累且提炼成题目。同时在平时的专业教学中不断地灌输和引导学生建立创新、改造、革新的改革新思想。

机器人技术论文表篇十九

数控技术及装备，是发展高新技术产业和尖端工业的基本技能技术和最基本的装备。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术，已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。

1数控技术的发展历史

数控技术的发展前后一共经历了硬件数控时代和软件数控时代两个阶段，硬件数控时代起自1952年的电子管时代，最终发展到1965年小规模的集成电路时代。软件数控时代从1970年的小型计算机开始，经历微处理时代发展到基于个人计算机的数控时代。

当前数控机床的构成主要包括三个基本构件——机床主体，数控装置和伺服机构。其中伺服机构通过依靠先进传感器，调速装置等技术，经历了开环、半闭环、闭环三个发展阶段，从而使机床运行稳定性得到质的提高。而数控装置包括程序读入装置，从而实现点位控制、直线控制和连续轨迹控制。

2数控技术的国内外现状

当前我国数控机床产业快速发展，但同国外先进国家比较仍存在不小的差距。主要体现在技术含量不高、低端产品过剩、高端产品不足、自有独创技术缺乏，高质量的功能部件仍然依靠进口或者靠合资生产。比如我国机床数量已达300万台高居世界第一，但数控化率才仅仅不到2%，大大低于西方发达国家。这已成为我国走向高端制造业的现实瓶颈。

在国外，目前绝大多数国外生产的数控机床，已广泛采用了32的系统，而国内生产的数控机床由于受到进口技术的限制，大多采用的是16的系统。这就使得国产数控机床在功能上就先天不足，与国外数控机床相比，有明显的差距。不论是加工中心或是数控车削中心，这类新型的数控设备均显示出能满足许多复杂零件在批量生产中的强大的生产力，一般均具有4～5轴连动，一次装夹可进行多面加工的功能。特别是随着计算机在机器制造的各个领域的广泛应用，机床设备越来越趋向柔性化、智能化、多功能化。

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机器人技术论文表篇二十

[摘要]建设机电系统是我国高速公路不可缺失的重要部分，用现代网络技术来加强高速公路的通信系统，发挥它的时效性、提高使用率。机电通信系统也是监控和收费系统的重要组成部分，两者缺一不可。文章对如何发挥高速公路机电通信的价值做了研究，分析如何使用现代技术来弥补现有问题，为我国高速公路建设提出自己的意见和看法。

[关键词]现代高速公路；机电通信系统；技术

[doi]1013939/jcnkizgsc201736051

在建设高速公路时，最不可缺少的部分就是机电通信的建设。一套健全完善的机电通信系统可以在使用时减少很多不必要的麻烦；既能使高速公路更加方便快捷，又能保障它的安全性。通过高速公路机电通信系统用现代发达的网络技术来进行对交通管理的操作，其通信系统的主要组成部分是电力系统、照明设备、监控系统和公路的使用等，都要以机电通信系统为根基来实现操作和使用。

1背景

一个国家经济发展的基础离不开高速公路，而高速公路的建设又离不开机电通信系统，建设机电系统是一项非常重要的工作，此系统和高速公路的监控系统进行完美的配合，能高效率地帮助完成高速公路中产生的工作和问题。机电通信系统还起到传递信息的作用，它可以通过互联网网络成为主体对信息进行合理的筛选和梳理，保障了信息传递的高效性，减少了在工作中出现失误的次数。简单来说，机电通信系统的主要功能就是对高速公路上发生的问题进行服务和处理，对路况进行汇总工作。机电通信系统的实施，保障了日常工作的运行和行车安全，还能减少人工的工作量，对高速公路上的车流量进行统计工作，方便管理部門对高速公路的管理，让管理工作做到科学化、合理化。

2重要组成部分

机电通信设备的几个重要组成部分分别是：第一，电源，说到电源其电源设备的电压是220v，所以自身的原装电缆和相关的管线都必须具备有超高刚性。第二，接入网主要作用是连接其他网络和中心网络，在这个高速公路机电通信系统中是主要成分之一。接入网olt几乎能够对所有的业务进行处理：比如，非常多见的子速率低于64k的数据和常规语言等，采用交叉的连接方式，让其更具有稳定性。第三，交换系统又叫远程交换系统，有计费、接入用户线和管理设施等一些部分来组成。使用的是局域网，交换系统和接入网是以v5协议连接来实现目的。[1]第四，紧急电话系统在高速公路机电通信系统中的作用是：在发生交通事故或紧急救援时能更有效地提供帮助。第五，软件组成其设置是通过自身的硬件设施配备，也是通信系统中的硬件。软件组成包括事故警告系统、数据和各项业务报表及资源配置系统等，这几个组成部分可以说是在机电通信系统中起着非常重要的作用，但它的运作前提是局域网网元和各大用户网元。数据运输主要是模拟传输、音频话路传输和电缆传输等，不同的传输类型用途也是不一样的，比如：监控数据的传输就要使用到电缆传输和音频话路传输这两个途径；图像信号的复用，用的则是光纤传输。数据传输这一项在高速公路机电通信中也发挥着非常大的作用。

3主要特征

我国目前现代高速公路的机电通信功能有互联网传输、数据的传输、语音的传输和图像显示等方面，这些方面功能的发挥没有能很好地集中在一起，还是呈现比较分散的现象。现如今我国的高速公路管理分为几层，分别是：省级中心、收费中心及服务中心等。考虑到其的安全性和实用性，保障高速公路的正常运作，机电通信系统还是要通过互联网来进行操作。我们都知道互联网技术简单实用且灵活性也比较强，能够很好地对数据进行详细的分析，以便当问题来临时能够及时发现并解决，能更好地进行管理和监控等工作。

4出现的问题

虽然现在我国的高速公路发展还算比较稳定，但还是存在了很多问题没有能及时地解决：第一，现在高速公路使用的是间隔工作，工作能力每个人都不一样，所以造成很多系统配置和设计无法结合。第二，如今很多的地方使用的是地方性管理，导致没能及时地实施国家下达的命令条例，造成路段管理不统一的现象。第三，因为使用的是地方性管理，所以通信系统就存在了差异，很多设备就没能及时有效地沟通和连接。第四，因为现如今机电通信系统还是要靠网络来维持日常工作和通信，但由于各个路段和信号强度的问题，所以会受网络稳定性的影响常常出现断网的现象。

5完善相关措施

6发展趋势

现在高速公路机电通信系统的主要更新和发展方向是要不断地进行技术的革新和不断地尝试来实现的，跟上社会的发展趋势，让高速公路通信系统能非常好地适应和接受这个高速发展的科学社会。为了实现这一目标，除了要对现如今已经拥有的科学技术加深认识和加强理解之外，还要不断地去学习和交流新的科学技术，不断地探索和引进没有接触过的技术方法来进行尝试和研究。因为我国的高速公路通信系统发展的起步相对于别的国家来说是属于比较落后的，虽然还不能适用到全国各地高速公路的建设当中，但是可以对部分地方进行试实施这样的操作。为了改正传统高速公路机电通信系统存在的问题，保障今后高速公路机电通信系统的稳定发展，要避免和防止那些不法分子和企业对仪器设备上的垄断现象，管理或操作人员要加强自己的互联网业务知识和应用，还要适当地了解对此系统如何使用法律的手段进行保护。在传统的通信技术基础上，还要努力地提高通信系统的技术水平和修改漏洞，完善公路保养和护理的相关制度，利用不同的方法进行不断的尝试来提高高速公路通信系统对外界的影响力。

7结论

现如今我国高速公路机电通信系统存在的问题，是需要相关部门和技术人员不断地学习和不断地努力来提高系统的性能和科技水平的。在互联网科技不断膨胀的时代，高速公路机电通信系统又成为各个国家的重点议论对象，各个国家也都在想办法优化机电通信系统和其他的建设工作，通过科学技术的引导来保障系统的高效率工作。毕竟高速公路机电通信系统在各个国家中占的比例也是最大的，所以为了实现机电通信系统的健全和建设，还需要专业的技术人员和管理人员不断地努力才能实现。

参考文献：

机器人技术论文表篇二十一

为了适应新形势下的科技进步与社会对人才培养的需要，我校开展了电子技术课程教学研究与改革。结合我校当前专业教学的实际情况，提出了一套新形势下的电子技术课程的教学方法。实践结果表明该项教学研究与探索的开展能够有效地提高实际教学效果。

新形势下；电子技术课程；教学研究与探索

电子技术课程是当前本科高校工科专业电信、通信、微电、电器及自控等电类专业的核心课程，主要研究电子的特性和行为，以及电子元器件的构造及实现原理。我国当前的电子技术教学存在教学内容普遍偏重基本理论，实验中多以验证性实验为主的特点。为了适应新形势下的科技进步与社会对人才培养的需要，我校开展了电子技术课程教学研究与改革。该项研究能够有效优化电子技术课程教学，有助于电子技术课程教学效果的整体提高，力求使我校的电子技术课程在教学内容、教学方法和学生能力培养等方面达到在同类院校中的先进地位。

电子学技术自1883年诞生以来，经历了一个多世纪不停息地开拓和发展。随着电子技术的发展，电子技术作为一门重要的专业技术基础课在国内外各工科类高校相继开设，现代的电子学也已发展成为当代最引人注目的专业和学科之一。进入21世纪以来，随着时代的发展，科学技术朝着加速化、综合化和国际化的方向飞速发展，在电子技术、集成电路技术与信息技术高速发展的推动下，引发了教育教学技术的重大革命，在新形势下对电子技术课程的教学提出了更高的要求。当前，国外欧美电子技术所涉及到的知识内容较为基础和宽泛，覆盖面广，交叉性强。美国知名高校教学通常采用分析与设计相并重、理论与实践相结合的方法。为了提高学生的学习效率，通常在每个知识单元和作业中都设有分析和设计题目，在实验中设有设计性问题。以麻省理工学院电气工程与计算机科学系为例，在其课程中没有单纯以模拟电子技术、数字电子技术命名电子学课程，而是将其交叉融合在相关课程中。其课程内容通常覆盖了国内多门课程。当前国内的电子技术课程长期以来由于受到传统教学观念和教学方法的影响，在教学过程中为了保持课程的规范性、理论性和系统性，造成了课堂教学中重点强调课程中基本原理、基本定义的验证和推导过程，实验教学中主要通过一定的验证性实验巩固所学内容，忽略了课程的应用范围和学生的学习兴趣动手能力的培养。由于电子技术课程分为模拟电子技术[1]与数字电子技术[2]两大模块讲授，各模块现已分别形成较完整与封闭的知识体系，相互之间的衔接与联系也逐渐被淡化。该教学模式因其存在各门课的串行性和各个知识点的碎片性，造成了教师讲授的越来越多，学生学会得越来越少的情况。此问题的出现对国内电子技术课程的改革提出了迫切的需要。国内各大高校针对此问题相继开展了电子技术课程的改革提高教学质量。新形势下对电子技术课程进行教学研究与探索具有重要意义和研究价值。该项研究能够有效提高电子技术课程的教学效果。

新形势下的电子技术课程教学研究在教学内容、教学方法和学生能力培养三个方面开展，对教学内容进行优化整合，对教学方法进行多维度现代化优化，对学生能力培养进行多方位优化辅助措施。旨在形成电子技术课程及各课程实验组成的电子学系列课程优质体系，有助于帮助学生获取完整系统的电子技术知识，提高教学实际效果，突出落实学生在教学中的主体地位。

1.教学内容上的改革。结合我校的实际教学情况，在教学内容上，旨在打破传统的碎片式知识点获取的教学体系和教学模式，保证知识获取的完整性和联系性，我校将电子技术课程教学内容按照国家新标准进行修订，对教学内容进行了调整和充实[3]，对教学内容进行了调整和充实，在教学中增加新器件的学习，在实验中增加设计型实验的学习，使学生掌握更系统、更先进的电子技术知识与方法，使学生的知识体系更新更完整。开设电子技术课程的相关开发性实验，通过学生自主选题，自主申报及开发实验室等方法给学生自己锻炼的机会，尽可能地让教师从“传授者”变为“引导者”，给学生更多的时间和空间去积极地思考、探索和交流，转变学生学习方式，培养学生学习的自觉性、自学性和主动性。

2.教学方法上的改革。在教学方法上采用多维度现代化优化方法。教学中采用多媒体与板书相结合的教学方式，并将慕课“mocc”、微课程、“map”图、小班教学的多种新方法引入到教学之中，让学生因“趣”而学，因“用”而“学”，提高整体教学效果。在电子技术课程中仅仅依靠数字多媒体进行教学，没有一个循序渐进的过程，致使学生无法很好地理解电子技术课程中较为抽象的理论知识，忽略了学生学习过程中的互动和思考过程，基于以上问题，教学中采用多媒体与板书相结合的教学方式，电子技术中较复杂难画的电路图多用多媒体给出，而其中基本公式和原理的推导和分析则采用板书的方式来表达，使学生有一个思考的过程，更便于帮助学生理解理论知识中的难点与重点，提高学生的学习效率和效果，提高教学的整体效果。在课堂教学中采用启发式和互动式的教学方法，注重理论与实际的结合。慕课“mocc”和微课程作为一种新近涌现出来的在线课程，为学生的自学提供了良好的平台。由于在电子技术课程的学习中存在部分同学理解较为困难的问题，我校在教学方法上采用让学生课前预习、课后复习的方法，该方法包括让学生在课下用慕课和微课程进行预习和复习，有助于学生对所学知识有一个更加清晰的掌握。为了让学生在学习前对所学知识有一个初步的了解，我校针对电子技术课程绘制了“map”图。通过参考北京邮电大学绘制的电类课程的树形图，我校电子技术课程教师自己绘制了模拟电子技术和数字电子技术课程的课程知识点树形图，将教学中各个章节之间的联系、各个章节中的知识点及其相关联系用树形图的形式表示出来。并在课前发给学生，让学生了解电子技术课程要讲授的知识点及各知识点之间的联系。“map”图的绘制有利于学生对整个课程的把握，有利于学生的课前预习与课后复习。同时，我校为提高电子技术课程教学效果，开展了小班教学实验，每次教学人数20，采用教师提出问题，同学讨论的方式。教师给出一个具体问题，比如我们在数字电子技术中要求学生设计一个病房呼叫系统，让学生现场思考，讨论方案，讨论后小组代表发言，增加学生课题的参与度，并在讨论后用multisim将具体问题实现，切实提高教学效果。

3.学生能力培养上的改革。在学生能力培养上采用多方位辅助优化措施培养学生能力，采用布置mocc、微课程作业的方法培养学生主动自学能力，学生对完成mocc和微课程作业具有很高的积极性，该方法不但可以提高学生的自学能力，而且能够很好地调动学生的学习积极性。同时，在实验中增加设计性和综合性实验的方式培养学生的实验能力，提前公布实验内容，让学生在实验前通过查资料、定方案等环节的准备工作，提高学生的实验参与度，提高学生对自己能力的认可度并提高学生的实际分析问题和解决问题的能力。课下时间鼓励和指导学生参加课外科技活动和电子设计各类竞赛，委派专业老师进行长期指导，让学生利用课外时间投入到研究学习中，锻炼学生的实践操作能力和创新能力，培养学生的团队合作精神。在长期的培养下，我校学生积极参与各类电子竞赛，并取得了较好的成绩和较高的社会认可度。

本文对新形势下电子技术课程教学进行了研究和探索，从教学内容、教学方法和学生能力培养三个方面进行研究，构建协调统一的知识体系，凝练教学内容，以适当的方式引导学生自主学习，积极思考，激发学生的实践创新热情，取得了较好的效果。今后，我们仍将继续完善教学体系，提高教学质量，在新形势下培养出高素质的电子技术人才。

[1]童诗白,华成英.模拟电子技术基础[m].第5版.北京:高等教育出版社,20xx.

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[3]叶青,张卫平,等.电子技术骨干课程建设的探索与实践[j].中国现代教育装备,20xx,(1).

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机器人技术论文表篇二十二

随着科学技术的发展，市场竞争的日益激烈以及市场环境的快速变化，高新技术企业的风险问题己日益受到理论工作者与企业家的高度关注。本论文从风险管理的角度研究中国高新技术企业的生存发展问题，对促进中国高新技术企业的健康稳定可持续发展具有一定的理论指导意义和现实意义。首先对高新技术企业和风险管理的基本概念进行研究，并主要阐述了影响高新技术企业成败的风险因素。其次通过访谈法对中国山东省济南市高新技术产业园区的一家企业进行访谈调查。根据访谈结果，分析企业风险管理之现状，并为其建立了风险管理构架，最为后续高新技术企业风险管理之参考。

第一部分：绪论

自20xx年，美国次贷危机而引发的全球性金融危机，以其极强的杀伤力，使全球经济受损。中国在面对百年一遇的金融风暴的同时，实体经济在面临着巨大的危机考验。高新技术企业正是中国知识经济体系里面最基本的细胞。因此，在此危机重重的市场大背景下，笔者认为有必要对中国企业特别是这些最基础的高科技企业的特点进行深入研究与分析，找出高新技术企业容易出现的风险所在并针对其风险提出有效可行的对策，尽可能的避免风险所带来的经济损失，从而使企业可以平稳持续的发展下去。

高新技术技企业即指以从事先进科技技术的研究与开发，生产高技术含量的产品的企业。与传统技术领域的企业相比，高新技术企业属于技术密集型、资本密集型、人才密集型的企业。产品特点：成长性强、生产周期短、更新速度快、附加值高、市场渗透能力强等。中国高新技术企业的生产是完全依赖于高新的创新技术及人力资本。因此，中国高新技术企业的组织形式和管理结构一般没有固定的模式，企业没有现成的经验可循，企业的发展完全需要自己的探索。据调查在企业发展过程中失败的案例过多，这是由于高新技术行业的高风险特点导致的，所以也就更加突出了企业引用风险管理的重要性及必然性。但目前中国许多企业对如何用风险管理管理其公司还存在诸多问题：一是面对企业风险重视不足，或者有些企业只是一味避险从而导致企业发展不力，或是过于自信盲目冒险导致经营失败;二是对风险管理认识不足，不能很好的运用风险管理中所提出的原理及方法去有效的对风险进行预防、控制，对风险进行合理处理。这些问题的存在对高新技术企业的可持续成长产生了深刻的影响。高新技术企业要实现自身的可持续发展，必须有与之相适应的针对高新技术企业特点的风险管理方法相配合，从而达到适当控制其发展预期中的不确定性，降低损失发生的可能和严重程度的目的而这恰好是中国大多数高新技术企业目前最缺乏的。因此有必要对高新技术企业的风险特征、风险运动规律、风险防范对策等问题进行研究，以掌握其产生、发展、动态变化的规律，促进高科技创业企业的可持续成长。

第二部分：文献理论综述

全面风险管理(comprehensive risk management)，是对影响企业效益的多种风险因素进行辨识和评估，并在整个企业范围内实行相应的战略以管理和控制这些风险。全面风险管理是对传统的可保风险管理的超越，它的目标是把企业面临的所有风险都纳入到一个有机的具有内在一致性的管理框架中去。系统构架包括：企业风险管理目标，企业风险管理机构，企业风险管理程序集企业风险管理信息系统。

企业全面风险管理的目标要符合企业的战略目标与企业战略管理活动的要求，从而期限企业的利益最大化。因此，企业的的风险风险管理目标要在企业的战略引导下制定总目标，然后针对企业的组织结构及各项活动对总目标进行分解，从而制定出每一个风险管理的子目标。全面风险管理为了保证其全面性，要人人参与企业的风险管理活动中来，并需要建立风险管理部门进行监督管理。本文建议，企业应建立一个独立有效的风险管理部门，由总经理及个部门经理构成，并设立风险委员会，定期出风险报告。将风险意识融入到企业文化中去，要注重企业员工风险管理知识的培训，通过培训使员工知道什么是风险，什么是风险管理及本企业的风险类型及管理策略，从而强化员工的风险意识，不断提高员工的风险管理能力和水平。

及时处理内外部信息，要随时掌握企业的内部信息，包括生产、销售、财务个方面的信息。外部信息，要及时掌握国家政策法律法规、利率汇率、资本和股票信息及行业发展动态。要想很好的对风险进行管理控制，首先要知道影响中国高新技术企业发展或成败的因素都有哪些，这些因素也很既有可能成为影响企业发展的风险因素。国内外学者对因素进行了大量研究。通过总结，将影响高新技术企业的风险影响因素分为五大类：环境因素、技术及产品因素、市场因素、管理能力因素和融资因素。此国内外学者对此风险因素树的归纳与总结，使我们更加直观清晰看清影响中国高新技术企业的个个因素，成为风险管理识别中风险列表中因素的重要来源的总结为后续研究提供了有效的参考。

目前中国高新技术企业还没有一套完整的风险管理办法，未设置专门的风险管理部门，甚至还有许多企业根本不了解何为风险管理，有何好处及其风险管理的相应办法。目前中国高新技术企业风险管理所采用的办法往往还是靠企业领导者通过其经验对企业发展过程中可能存在的风险做决策判断。十分之不科学，也给企业的领导者带来了很大的压力。

第三部分：研究方法与设计

本研究根据研究目的，采取实质性研究的放法：首先透过对文献及其相关风险管理概念的研究并结合高新技术企业的企业特点及其风险因素拟定高新技术企业风险管理构架及访谈大纲、调查问卷作为本研究工具。第二，进行前导研究并针对缺失加以改善。第三，对研究对象济南市s公司的员工进行深度访谈和问卷调查的形式，进一步深度了解企业风险管理控制的现状及解决策略。第四，对方谈及问卷调查资料结果进行分析，归纳总结结论。针对本文的研究原因、研究目的及研究问题进行文献讨论，拟定高新技术企业风险管理构架草案，通过对中国山东省济南市高新技术产业园企业的进一步调查研究，高新技术企业风险管理构架。研究目的是为了进步一发展出合适中国高新技术企业风险管理构架。通过对国内外风险管理相关理论研究，结合中国高新技术企业的企业特点，以20xx年中国出台的coso企业全面风险管理框架参照，拟定中国高新技术企业风险管理构架。

第四部分：研究结果分析

采用问卷调查的方法对济南50家高新技术企业进行问卷调查，通过数据收集整理，从而对高新技术企业风险因素对企业成败的影响进行分析。为评价每一风险因素的影响程度，本文应用问卷调查法，对济南高新技术企业进行了调查，共发出问卷50份，回收47份，去除无效问卷5份，得到有效问卷42份。问答方式是请创业者或者创业团队成员就每一风险因素对高科技创业企业成败的影响程度进行评分。评分标准为：无影响o分，影响作用低评1一3分，影响作用一般评4一6 分，影响作用突出评7一9分，即评分区间[0，9〕。22个因素的总排序，兼顾各因素类的单排序，我们可以看出影响高科技创业企业成败的关键风险因素是：1、企业创始人素质的高低;2、技术创新能力的大小;3、市场营销能力强弱;4、消费者需求变动因素;5、新产品开发能力;6、国内主要竞争对手因素;7、企业初始阶段团队的结构是否合理;8、创始人对行业的熟悉程度;9、知识产权保护;10、资源整合能力。从这十个关键性要素的分布来看，影响高科技创业企业成功的因素可以总结为：管理能力因素、技术及产品因素和环境因素三大类。通过此问卷调查所得出的数据结果，更好帮助我们有针对性对企业所存在的重点因素风险进行分析预调查。

风险管理过程的第一步就是风险管理小组的建立，该小组成员职责明确，避免混淆(宋明哲，20xx)。风险管理小组由总经理，生产副总，各个部门主管组成，定期对公司风险进行评估、考核及验收相应风险管理策略工作。风险识别即确认风险的来源。然而有效而又全面的方法，建议s公司风险的识别可以让全员参与，采用头脑风暴法，将公司可能存在的风险列举出来。还可借鉴别的公司所出现的风险，列出风险清单。列出本公司的可能存在的风险清单。确认风险的来源后，要对风险进行分析与衡量。公司可以从风险损失频率和损失幅度两点来衡量风险。风险损失频率的衡量。损失的频率是指在特定期间内，特定数量的风险单位，遭受特定损失的次数，以概率表示，分为五类：一定发生，经常发生，常发生，可能发生，极少发生。风险损失幅度的衡量。损失幅度是指此风险的发生可能给企业造成利润损失的大小。分为五类：极小，不严重，中等，很严重，最严重。

风险预防：对损频率低损失幅度小的风险，可事先采用相应的措施以预防和阻止风险损失的发生，防患于未然。风险回避：对损失频率高且损失幅度高的风险，即对此类风险有意识的加以回避。风险转移：损失频率低损失幅度大的风险，企业可将自己不能承担的或不愿意承担的以及超过自身财务能力的风险损失或损失的经济补偿责任以某种方式转移给其他单位或个人的一种措施。风险利用：损失频率高损失幅度小的风险，即企业面对可能的或己经发生的风险，自觉地加以利用，造成有利于企业某方面利益的结果"总之，在风险发生之前，最大限度地降低致损事件发生的概率;在损失发生之后，尽可能地减轻损失程度，这是风险管理的目的所在。风险管理小组副组长拟定风险管理策略实施计划书，并将任务下达给各个小组成员，由个小组成员监督执行每个部门的相应风险管理策略。风险管理小组组长负责总监督。

第五部分：研究结论

综合第四章研究结果与讨论，呼应本研究的目的与研究问题，提出三部分结论第一部分为中国高新技术企业风险管理之现状;第二部分中国高新技术企业风险管理构架的内容;第三为此企业风险管理构架在实施中存在的困难与解决策;各项结论如下。

(一)中国高新技术风险管理之现状。中国企业对风险管理的认识不足。风险管理是什么;风险管理的管理手段主要有哪些;怎样实施风险管理;诸如此类的这些问题在许多企业管理者的脑海中还是一片空白。风险管理机制尚未形成。大多数企业面对风险处于被动状态，并没有形成预先防控风险的意识。风险管理机制不够线圈，漏洞多，监督管理难以落实，许多企业的风险管理力度明显弱化，形同虚设。对风险管理的框架或技术运动水平较差。目前中国企业风险管理经验不足，专业从事风险管理方面的人才少，风险管理的技术方法掌握程度低，运用水平差。

(二)中国高新技术企业风险管理构架内容。依据文献探讨，出题草案;根据对特定研究对象济南新技术企业问卷调查及访谈式的研究进一步完善风险管理构架内容。建立风险管理委员会，给出风险管理相应管理步骤：风险识别，风险衡量，风险策略的选择，风险控制的执行。希望补充现在高新技术企业风险管理现状值不足，提升风险管理品质。

(三)企业在实施风险管理构架中所存在的问题与解决建议。问题：第一，在实施企业风险管理构架中，企业领导者起到决定性作用。一个新的管理模式的实施，首先要得到企业领导者的同意与支持。特别是像高新技术企业多以家族式组织模式的企业，企业中领导者一人独大的现象更为严重。所以要想推广此风险管理构架，必须需要得到领导者的认同。第二，目前中国在企业风险管理相关领域人才尤为欠缺，虽然有了相应的管理模式，单没有相应的人才加以实施，也是目前中国高新技术企业风险管理发展面临又一重大难题。

解决建议：首先引进吸收国内外先进的企业管理办法，并结合中国企业特点及发展需求加以升级。其次中国应加强企业风险管理教育，在高校开设相应的研究专业，培养企业风险管理方面的优秀人才，未来为企业做服务。高新技术企业的风险管理这一选题较新，其研究主要针对高新技术企业，研究具有挑战性题，本文通过对传统风险管理知识的研究并结合现代管理学、经济学及金融学的部分最新研究成果，对高新技术企业中的风险问题进行了研究，取得了一些初步研究成果。但由于平时知识的积累不足，及时间、精力有限，论文的研究还有很多不足之处。

高新技术企业的风险管理至少还有以下几方面的问题值得进一步探讨研究：

1、在高科技创业企业的风险分析与风险评价中现代信息技术应用至值得探讨的问题。

2、如何进行高科技创业企业的多目标投资组合决策也有待深入研究。

3、如何建立高科技创业企业的风险案例库也值得深入思考。

4、从高科技产业层面，不同的高科技行业，行业发展的不同阶段，行业市场的不同竞争结构以及技术发展的不同轨迹，对高科技创业企业的风险都会带来不同的影响，如何建立有针对性的风险防范策略都需要进一步的分析研究。