总结能够增强我们对自身成长和发展的认知，为未来的进步提供指导。总结要客观真实，不应该掩饰问题，也不能吹嘘自己的成绩。笔者整理了一些写总结的要点和范例，供大家借鉴和学习。

毕业论文写作提纲篇一

abstract5。

目录6-10。

三、本文的结构12。

一、股票价格指数计算37。

一、covar方法的优势58。

致谢65。

论文提纲的详细步骤【2】。

一、序论。

二、本论。

(一)培育建筑劳动力市场的前提条件。

(二)目前建筑劳动力市场的基本现状。

(三)培育和完善建筑劳动力市场的对策。

三、结论。

详细提纲，是把论文的主要论点和展开部分较为详细地列出来。如果在写作之前准备了详细提纲，那么，执笔时就能更顺利。下面仍以《关于培育和完善建筑劳动力市场的思考》为例，介绍详细提纲的写法：

一、序论。

1.提出中心论题;。

2，说明写作意图。

二、本论。

(一)培育建筑劳动力市场的前提条件。

1.市场经济体制的确立，为建筑劳动力市场的产生创造了宏观环境;。

2.建筑产品市场的形成，对建筑劳动力市场的培育提出了现实的要求;。

3.城乡体制改革的深化，为建筑劳动力市场的形成提供了可靠的保证;。

4.建筑劳动力市场的建立，是建筑行业用工特殊性的内在要求。

(二)目前建筑劳动力市场的基本现状。

1.供大于求的买方市场;。

2，有市无场的隐形市场;。

3.易进难出的畸形市场;。

4，交易无序的自发市场。

(三)培育和完善建筑劳动力市场的对策。

1.统一思想认识，变自发交易为自觉调控;。

2.加快建章立制，变无序交易为规范交易;。

3.健全市场网络，变隐形交易为有形交易;。

4.调整经营结构，变个别流动为队伍流动;。

5，深化用工改革，变单向流动为双向流动。

三、结论。

1，概述当前的建筑劳动力市场形势和我们的任务;。

2.呼应开头的序言。

上面所说的简单提纲和详细提纲都是论文的骨架和要点，选择哪一种，要根据作者的需要。如果考虑周到，调查详细，用简单提纲问题不是很大;但如果考虑粗疏，调查不周，则必须用详细提纲，否则，很难写出合格的毕业论文。总之，在动手撰写毕业’论文之前拟好提纲，写起来就会方便得多。

毕业论文写作提纲篇二

拟写论文提纲是进入写作（研究）计划的一部分。它在确定了有价值、有研究基础的论文课题，充分地做了搜集参考资料和阅读资料的准备工作，以及酝酿形成论证角度和基本论点之后，开始进行。拟写论文提纲是一个重要的环节，它标志着一切准备工作就绪，正式进入论文写作阶段。

论文提纲，是一个反映了论文的基本观点、佐证材料、论证角度和步骤，以及依照逻辑关系层层展开的纲目体系。它是一篇论文的骨架和纲领，也是一篇论文的雏形和缩影。撰写毕业论文时，要f拟好提纲，没有好的提纲，很难写出质量优秀的论文。这是因为拟写提纲具有如下的作用：

（1）有利于总揽全局，提纲挈领，从总体上周密地谋篇布局。学术性论文的本质是一项科学研究工作，文章的说理性很强，文章的总体布局、间架结构、材料分配，以及以论据为支撑的论点在不同层次上的展开，都需要精心设计。通过拟写提纲，有了骨干框架，才能在写论文时，综观全貌，提纲挈领，合理分布章节，避免边与边想，顾此失彼，遗漏要写的内容，以及片面的“只见树木，不见森林”的情况发生。

（2）有利于理清思路，突出重点，探求最佳的论证角度，层层展讨论。由于论文提纲概括性强，以较少的文字勾勒出论文的.主干，重点突出，条理清楚，使作者在写作中易于把握全文的中心论点和上下文以及上下级条目的逻辑关系，从而探求最佳论证角度，一个一个问题，一层一层地展开讨论，取得较好的效果。

（3）有利于建立框架，勾出论文雏形，组织、裁剪材料。材料是一篇论文的重要成分。通常，作者在拟写提纲之前，已经确定选题，并阅读了大量资料，在选题和材料以及对材料的研究上做了充分准备，具备了开始写作的条件。但是，只有通过拟写提纲，才能确立文早框架，安排文章结构，合理组织、分配材料，对材料做适当剪裁使材料在论文中适得其所，充分发挥作用。

（4）有利于根据纲目结构，科学安排时间，分段写作论文。除非是很短的文章，打个腹稿就可以动笔，长一点的文章都必须拟写提纲。大学本科毕业论文的文字一般都在6000字至1字之间，为了与好论文，一定要拟写提纲，这样根据自己的写作习惯，可以一气呵成地与下去，也可以一天写一个问题，分阶段把一篇论文写好。

（5）有利于指导教师提出修改意见，及时做出修改、调整。毕业论文常常需要教师的指导，拟写提纲有助于指导教师及时对论文的框架提出意见，以便于学生修改。如果直接把论文写出来，再要改动困难就大多了。

拟写提纲的原则。

(1)纲目要紧扣主题和论点。写提纲时，要确定选题和论点，确定从何种角度、以何种方式立论，以及中心论点之下有哪些次要论点。文章的内容和结构要服从论文的立论，各级纲目要围绕主要论点和从主要论点区分出来的次要论点展开，主次分明，从容序列，不枝不蔓，为全文的写作打好基础。

(2)纲目结构要有逻辑性。在科研工作中，研究对象都具有自身的规律性，要揭示和反映研究对象的规律性及其多个对象之间的联系，论文的纲目结构必须具有严密的逻辑性。学术论文的逻辑性要求，表现在论文结构、论证、论述过程等各个方面，而论文纲目结构的逻辑性既是论文结构的逻辑性，又是论文中论证、论述过程逻辑性要求的基础。纲目结构的逻辑性，既表现在横向的纲目之间，也表现在不同级次的纲目之间，以及它们和它们所包含的内容之间。

(3)纲目结构要完整齐备。论文内容反映的是一个完整的研究过程，要表达这个完整的过程，需要完整的结构。完整的论文结构要求有合理的谋篇布局，将文章各部分和谐而有机地组织在一起，使整篇文章层次清楚，脉络分明，文气贯通，前后呼应，材料充实，文字疏密得当。这些是以齐备完整的纲目结构为基础的，对论文结构的要求，也是对论文纲目结构的要求。

论文提纲通常包括以下项目：标题、基本论点和论证方法、目录纲要。目录纲要由并列的二级标题组成，二级标题下再列出子目（三级）和细目（四级)。四级以上的标题在国家标准《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》中分别称作章、条、款、项。

论文提纲可以写得很简单，仅仅列出由章、条、款、项组成的目录。论文提纲也可以写得比较详细，这就是不仅列出章、条、或、项，而且在章、条、款、项题目之下，用句子或段落写出每一级目次下的内容，必要时也可写出每一级目次下的论点和方法。

论文提纲写得简略还是详细，主要以论述对象的性质和复杂程度，以及论文作者的习惯而定。文提纲的目录纲要，是由章、节、条目、子目组成的一个逻辑图表。为了将章、节、条目、子目的逻辑关系固定下来，便于识别，根据《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》和其他相关标准的有关规定，采用阿拉伯数字分级编号，如下面所示：

论文题目……章。

1.引言……节。

2.正文标题……节。

2.1二级标题……条目。

2.1.1三级标题……子目。

2.1.2。

2.2。

2.3。

3.结论。

毕业论文写作提纲篇三

是教学计划中的最后一个重要教学环节，是加强学生理论联系实际、培养学生严谨勤奋的工作态度和求实创新的科学作风、锻炼学生独立工作能力、提高学生全面素质的有效手段，也是对学生掌握和运用所学基础理论、基本知识、基本技能和从事科学研究能力的综合考核，是达到培养目标的必要步骤。

2、一般在毕业前一学期，社会调查完成之后进行。

1、毕业论文选题应当在法学专业范围之内，并符合法律专业的特点;。

3、鼓励学生对当前改革中出现的问题进行探讨。

1、论文应中心突出、结构严谨、层次分明、论述清楚、文笔流畅，符合规范的格式;。

2、论文应达到一定的字数。

本科：8000字以上。

专科：6000字以上。

3、论文应是在调查研究的基础上写出的、有学生自己观点和见解的学术性论文。在毕业论文写作过程中要虚心学习，尊重导师，严谨为学，诚实为人。收集资料、占有材料均要实事求是，摘录要符合作者原意，不能断章取义，资料要注明出处。通过毕业论文写作应培养严谨的学术作风。

4、学员应独立完成毕业论文，论文写作应有计划地进行，论文内容应包括：

(1)前言含简要说明选题的意义，主要创新观点、见解、对策和结论;。

(2)论证分析部分这是论文的主要部分。要求思路清楚、逻辑严密、文字通顺、结论科学。全文应论点层次分明，要分章节或大小标题，标题要简洁醒目;论文不能只是材料的堆积，要言之有物，运用材料说明问题，论据充分、材料丰富且运用得当;论文要按照理论联系实际的原则分析问题和解决问题，最后得出合乎逻辑的结论。

(3)对策建议创新见解要在这里总结、表述清楚。

(4)结束语。

(5)参考资料目录(包括：专著、著作、学术论文等)。

论文应制定写作计划，包括：论文大纲，大小标题，基本论点和论点句;进度计划(社会调查计划，资料调研计划，时间进度表)。

学员撰写论文可以参照以下程序：

1、准备阶段：

(2)了解毕业论文写作过程及要求。

2、选题阶段：

(1)收集、阅读、分析资料和文献;。

(2)在导师指导下选题、命题和构思论文。

3、读书报告阶段：

(2)写出3000字以上的读书报告(最后与论文一并交指导教师)。

4、撰写论文初稿阶段：

学生在读书报告基础上，撰写提纲并进行写作论文初稿。

5、论文修改完善阶段：

学生在指导教师的指导下对论文做进一步的充实、修改与完善。

6、论文提交阶段：

(1)根据导师最后提出的定稿意见做最后的完善;。

(2)检查论文的格式和文字等细节;。

(3)按照论文的统一格式排版并将最终的论文定稿打印、装订;。

(4)提交的论文为一式三份;。

(5)提交论文定稿的电子版给导师。

7、论文评审与答辩阶段：

(1)由相关部门组成毕业论文评审、答辩小组组织毕业论文评审、答辩。

(2)答辩在江苏大学或符合条件的校外教学站进行;。

2、指导教师只能指导相关专业的毕业论文，不得跨专业指导;。

3、一位指导教师指导学生人数不得超过10名，指导每个学生不得少于10个学时;。

4、指导教师应认真履行职责，指导学生完成毕业论文的全过程。一般应包括指导学生选题、收集资料、撰写提纲、撰写初纲、提出修改意见，直至定稿和写出。

评语。

1.论文要求一律用a4白纸打印。

2.封面：论文一律用统一封面，论文封面格式另行规定。

3.任务书：内容包括论文要求、主要内容、进度安排等。任务书由学校统一印制。

5.正文：论文统一用a4纸，计算机打印。正文标题用二号黑体字，行文用小四号宋体字。论文正文打印格式及尺寸要求：版芯尺寸为15cm×23cm，统一用小四号宋体字打印。

6.脚注：论文中引用资料时要加以脚注。法学专业论文脚注统一使用小五号宋体字，脚注按：著者姓名、文献名、卷册序号、出版单位、出版时间、页码次序标注。

7.参考文献：论文正文后须附参考文献，著明论文所依据的文献资料情况，文献著录格式主要有下列几种：

(1)专(译)著：作者.书名(，译者).出版地：出版者，出版年.起~止页码;。

连续出版物：作者.文题.刊名，年，卷号(期号)：起~止页码;。

(3)互联网资料：作者.文章标题，完整网址，年代。

8.鸣谢：本页内，学生可以表达对论文指导教师和在论文写在过程中给予帮助和支持的其他人的感谢。

9.装订：毕业论文按如下顺序排列和装订：

(1)封面;。

(2)目录;。

(3)中英文摘要与关键词页;。

(4)论文正文;。

(5)参考文献页;。

(6)鸣谢页;。

(7)封底。

读书报告另行装订。

毕业论文成绩分优、良、中、及格、不及格五个等级。

1、优：能很好地综合运用所学知识进行分析问题，论文选题恰当，能以正确的观点和方法提出问题，对研究的问题论述清楚，分析透彻，论据充分，资料丰富，层次清楚，文笔流畅;对所研究的问题有创建性发挥和见解;答辩时口头表达清晰，回答问题正确无误。

2、良：能很好地综合运用所学知识进行分析问题，论文选题恰当，能以正确的观点和方法提出问题，对研究的问题论述清楚，分析透彻，论据充分，资料丰富，层次清楚，文笔流畅;答辩时口头表达清晰，回答问题正确无误。

3、中：能较好地综合运用所学知识进行分析问题，论文选题恰当，能以正确的观点和方法提出问题，对研究的问题论述清楚，分析透彻，论据比较充分，资料比较丰富，层次清楚，文笔通顺;答辩时口头表达清晰，回答问题基本正确。

4、及格：基本能运用所学知识进行分析问题，论文选题尚可，能以正确的观点和方法提出问题，对研究的问题论述清楚，论据能说明问题，资料符合规定，层次基本清楚;答辩时口头表达基本清晰，回答问题没有明显错误。

5、不及格：有下列情况之一者论文不及格：

(2)抄袭他人的论文或文章;。

(3)没有掌握必要的基础理论和专业知识;。

(4)论文分析有明显错误;。

(5)论文结构不合理;。

(6)质量较差;。

(7)字数少于规定要求;。

(8)打印装订不合格;。

(9)答辩时不能阐明论文内容，又不能回答提问;。

(10)其他。

毕业论文写作提纲篇四

[摘要]在我国私营企业发展的现阶段，还不应急于摒弃家族制。

制度创新是私营企业发展最终的必由之路。

在私营企业发展到具有一定的规模时，必须推动私营企业的产权制度、组织制度和管理制度的创新。

政府也应努力推动私营企业的制度创新。

【论文关键词】私营企业家族制制度创新。

近20多年来，随着社会主义市场经济进程的加快，我国私营经济发展迅速，已占据国民经济的半壁江山，成为我国经济发展的极为重要的力量。

但在其迅猛发展的同时也暴露了我国私营企业许多自身固有的先天不足，如低水平重复投资;经营上急功近利，缺乏长远发展规划;采取不正当竞争手段获取短期利益等等，导致发展后劲缺乏。

还有一种比较普遍的观点认为在企业制度方面私营企业存在着明显的缺陷，那就是采用家族制严重地阻碍了私营企业的进一步发展，要使私营企业逐步走向成熟，就必须摒弃家族制，进行企业制度创新。

笔者认为，制度创新固然是私营企业发展最终的必由之路，在私营企业发展到一定的规模，一定的阶段时，必须推动私营企业进行产权制度、组织制度和管理制度的创新。

但是对于我国大多数中小型私营企业来说，现阶段还不应急于摒弃家族制，家族制还有其存在的必要。

一、我国现阶段中小型私营企业家族制存在的客观必然性。

目前我国中小型私营企业仍然适宜实行家族制，是由我国中小型私营企业目前的规模、发展阶段、企业所处的社会环境以及家族制企业的固有优势决定的。

1.家族制适应目前我国中小型企业的规模和发展阶段。

首先，今天我国绝大多数私营企业规模仍然很小。

根据国家工商总局公布的数字，截止到2007年6月底，全国私营企业515万户，从业人员6586.3万人，每个企业平均不到13人。

这种企业规模，管理相对比较简单，与其实行规范的科层制管理，还不如老板一竿子插到底更为简捷高效。

其次，目前我国的中小型私营企业，在发展的阶梯上仍然处于业主制和合伙制时期。

进入股份制阶段的只是少数大型私营企业，注册为有限责任公司或股份有限公司的私营企业，有70%以上实际上仍然是一人独资的业主制或合伙制企业。

所以从发展阶段上看仍然是属于初创阶段和原始积累阶段，这一时期经营管理机制必须灵活多变，而采用家族制这一制度形式最合适。

毕业论文写作提纲篇五

随感而发，信手拈来，用一则材料、几段短语就表达一种思想、一种感情;而是要用大量的资料，较多的层次，严密的推理来展开论述，从各个方面来阐述理由、论证自己的观点。

因此，构思谋篇就显得非常重要，于是必须编制写作提纲，以便有条理地安排材料、展开论证。

有了一个好的提纲，就能纲举目张，提纲挚领，掌握全篇论文的基本骨架，使论文的结构完整统一;就能分清层次，明确重点，周密地谋篇布局，使总论点和分论点有机地统一起来;也就能够按照各部分的要求安排、组织、利用资料，决定取舍，最大限度地发挥资料的作用。

有些学生不大愿意写提纲，喜欢直接写初稿。

如果不是在头脑中已把全文的提纲想好，如果心中对于全文的论点、论据和论证步骤还是混乱的，那么编写一个提纲是十分必要的，是大有好处的，其好处至少有如下三个方面：

第一，可以体现作者的总体思路。

提纲是由序码和文字组成的一种逻辑图表，是帮助作者考虑文章全篇逻辑构成的写作设计图。

其优点在于，使作者易于掌握论文结构的全局，层次清楚，重点明确，简明扼要，一目了然。

第二，有利于论文前后呼应。

有一个提纲，可以帮助我们树立全局观念，从整体出发，在检验每一个部分所占的地位、所起的作用，相互间是否有逻辑联系，每部分所占的篇幅与其在全局中的地位和作用是否相称，各个部分之间的比例是否恰当和谐，每一字、每一句、每一段、每一部分是否都为全局所需要，是否都丝丝入扣、相互配合，成为整体的有机组成部分，都能为展开论题服务。

经过这样的考虑和编写，论文的结构才能统一而完整，很好地为表达论文的内容服务。

第三，有利于及时调整，避免大返工。

在毕业论文的研究和写作过程中，作者的思维活动是非常活跃的，一些不起眼的材料，从表面看来不相关的材料，经过熟悉和深思，常常会产生新的联想或新的观点，如果不认真编写提纲，动起笔来就会被这种现象所干扰，不得不停下笔来重新思考，甚至推翻已写的从头来过;这样，不仅增加了工作量，也会极大地影响写作情绪。

毕业论文提纲犹如工程的蓝图，只要动笔前把提纲考虑得周到严谨，多花点时间和力气，搞得扎实一些，就能形成一个层次清楚、逻辑严密的论文框架，从而避免许多不必要的返工。

另外，初写论文的学生，如果把自己的思路先写成提纲，再去请教他人，人家一看能懂，较易提出一些修改补充的.意见，便于自己得到有效的指导。

[关键词]超期羁押概念危害性原因对策。

前言。

一,超期羁押的界定。

二,超期羁押的危害性。

(一)超期羁押严重侵犯犯罪嫌疑人,被告人的人身自由权。

(二)超期羁押严重妨害了刑事司法程序公正的实现。

(三)超期羁押妨碍了刑事诉讼的效率,增加诉讼成本。

(四)超期羁押严重损害了法律的严肃性。

三,超期羁押形成的原因。

(一)重实体,轻程序的观念仍较为严重。

(二)过于强调惩罚犯罪刑事诉讼目的而忽视了人权保障目的。

(三)立法存在着一些明显缺陷。

(四)缺乏行之有效的监督,救济机制。

(五)落后的侦查手段和模式的制约。

四,解决超期羁押的对策。

(一)转变执法观念,提高执法人员素质。

1,转变“重实体,轻程序”的观念。

2,转变“重惩罚,轻人权”的观念。

(二)填补现行法律漏洞,完善羁押立法规定。

1,完善《刑事诉讼法》关于审前羁押的规定。

2,完善《国家赔偿法》中关于超期羁押发生后的国家赔偿的规定。

(三)完善对超期羁押的监督机制和救济程序。

1,完善检察机关监督机制。

2,建立超期羁押的救济程序。

3,建立羁押的替代措施。

结束语。

注释。

参考文献。

毕业论文写作提纲篇六

[摘要]基础教育新课程改革缘起于社会发展与课程功能滞后、素质教育与课程运作流弊、价值转型与课程旨趣单向等方面的矛盾动因。在这种背景下的新课程改革，给中小学教师带来了很大的不适，主要有教师的角色转换、教师的视角转换、教师的教学方式、学生的学习方式等方面所引起的心里不适，针对新课程改革中教师这些心理不适,给出教师的自身努力、学校的策略和社会支持等三种应对策略。

[关键词]基础教育;新课程改革;教师;心里不适;应对策略。

[引言]：随着新课程改革的进行，也有很多的专家、教师意识到了这个问题，并对它展开了研究。但由于传统教育它的真的是根深蒂固，要想一下子改变是非常难，研究也没有太深入的进行。因为课程的改革是势在必行的，教师只有去适应它的变化，适应社会的发展，才能让自己更好的发展。那么，跟着这个趋势，我们的研究将会越来越来剥出真相，更能掌握住新课程改革的真是目的，提高我国的教育质量和水平。本文主要就对教师的这些心理不适应进行分析，并提出一些相应的应对策略，总结其经验教训，以此给一些处在这种状况下的教师做些参考。

[正文]。

一引言。

1.1基础教育新课程改革时代背景。

1.1.1社会发展与课程功能滞后。

1.1.2素质教育与课程运作流弊。

1.1.3价值转型与课程旨趣单向。

二教师对新课程改革的不适应性。

2.1教师对由居高临下向平等融洽的角色转变的心里不适。

2.2教师对视角的转换的不适应。

2.3教师对新的教学方式的心里不适。

2.4教师对学生的新学习方式的心里不适应。

2.5教师对自我的心里不适。

三应对新课程改革中教师心理不适的策略。

3.1教师的自身努力层面。

3.1.1教师要关注自身在新课改中的教师转换。

3.1.2提高教学监控能力。

3.1.3正视自己，提高自信，完善自我。

3.2学校策略层面。

3.2.1学校管理策略。

3.2.2学校的培训策略。

3.2.3学校的交流策略。

3.3社会支持层面。

3.1.1加快教师专业化进程。

3.3.2建立科学的教师评价体系。

3.3.3要理解和尊重教师。

四结束语。

附：提纲编写要求。

1.合理的项目。

一般在论文题目之下，编写出两个或三个层次的小项目。

其方法主要是:。

(1)拟定标题，即自己给论文起名字。它要求标题能传内容之神，名副其实，使读者看了一眼便知。

(2)考虑构篇大小和顺序安排，既考虑全篇从哪几个方面，或按什么顺序展开、阐述基本论点，又逐个安排每个论点，再依次考虑每段的安排，把准备使用的材料按构思的顺序标上序码并排列好，以备行文时使用。

(3)全面、反复地检查提纲，作必要的增、减或调整。

提纲分简单提纲和详细提纲两种。简单提纲的内容只包括论文题目、下位论点。而详细提纲除此之外，还包括论证下位论点的各种证据。一般说来，宜编写详细提纲。因为编写这种提纲，一则能帮助自己全面地进行谋篇布局，二则能帮助自己在写作过程中有条不紊地进行。

7.硕士研究生毕业论文提纲例文。

8.英语专业毕业论文提纲例文。

毕业论文写作提纲篇七

1.1底盘集成控制的背景及意义。

1.2车辆纵向力与侧向力集成控制研究意义。

1.3车辆底盘纵向力与侧向力集成控制国内外研究现状。

1.3.1国外研究现状。

1.3.2国内研究现状。

1.4本文主要研究内容。

第二章四轮独立转向、驱动/制动电动汽车动力学建模。

2.1整车动力学模型。

2.1.1车辆坐标系与轮胎坐标系。

2.1.2整车动力学参数计算。

2.2msccarsim简介。

2.2.1carsim建模。

2.2.2数学模型求解器。

2.3轮胎模型及轮胎虚拟测试。

2.3.1轮胎模型的发展历程简述。

2.3.2pacejka5.2轮胎模型。

2.3.3轮胎虚拟测试。

2.4轮胎查表逆模型。

2.4.1轮胎逆模型拟合方式。

2.4.2模型验证。

2.5电机模型。

2.5.1驱动电机的选取。

2.5.2电机模型。

2.6制动系统建模。

2.7本章小结。

第三章底盘及其子系统耦合与冲突分析。

3.1轮胎特性分析。

3.1.1轮胎纯纵向力特性分析。

3.1.2轮胎纯侧向力特性分析。

3.1.3联合工况下轮胎力特性分析。

3.2车辆底盘耦合分析。

3.2.1轮胎力耦合。

3.2.2动态载荷分布的耦合。

3.2.3运动关系的耦合。

3.3底盘子系统功能冲突分析。

3.4本章小结。

第四章集成控制策略。

4.1集成控制策略简介。

4.2冗余控制系统控制分配问题简介。

4.3集成控制器设计。

4.3.1控制目标。

4.3.2滑模变结构控制。

4.3.3轮胎力优化分配。

4.3.4轮胎力控制。

4.4本章小结。

第五章仿真平台及控制策略验证。

5.1人一车一路驾驶摸拟平台。

5.2仿真结果及分析。

5.2.1普通转向工况。

5.2.2极限双移线工况。

5.2.3紧急制动工况。

5.2.4制动与转向复合工况。

5.3本章小结。

第六章总结与展望。

6.1工作总结。

6.2工作的不足及展望。

本文结论。

本文通过对大量的车辆底盘集成控制方面的文献阅读，深入了解底盘集成控制方面的国内外研宄现状，针对四轮独立转向、制动/驱动电动汽车提出一种纵向力与侧向力集成控制策略，用以改善车辆的行驶稳定性。本论文主要研宄内容和得到的结论为：

(1)通过轮胎虚拟测试，得出轮胎滑移与侧偏数据，详细的分析并阐述了轮胎的纯滑移、纯侧偏、滑移和侧偏复合状态下轮胎的力学特性。另外，根据轮胎的测试数据，拟合了四维查表形式的轮胎逆模型。

(2)通过对轮胎特性、车辆载荷转移模型、车辆运动状态和底盘子系统功能的分析，得出了车辆底盘子系统间的耦合、冲突关系。

(3)通过对底盘的子系统的耦合、冲突关系的深入分析，提出了一种避免这种冲突对车辆行驶稳定性影响的'控制策略：车辆纵向力与侧向力集成控制。在该集成控制中，采用滑模变结构的控制方法得出车辆要达到目标状态所需施加的总的纵向力、总的侧向力和横摆力矩，然后通过最优化分配方法将总的纵向力、总的侧向力和横摆力矩分配到各个轮胎上。最后，通过轮胎逆模型查表得到当前状态下轮胎所需要实现的滑移率和侧偏角，将这两个状态反馈到控制轮胎的驱动和制动执行器来完成车辆的控制。

(4)在simulink中搭建该集成控制的控制策略，基于carsira与simulink联合仿真，在dspace实时平台上搭建-车-路在环驾驶模拟器。

(5)通过在多个工况下的仿真，证明了本文中设计的集成控制策略可以使车辆根据驾驶员的指令保持理想的运动状态，并且在转向和制动的复合工况下控制效果更加明显，同时提高了极限工况下车辆的行驶稳定性。

毕业论文写作提纲篇八

随着新课程改革的进行，也有很多的专家、教师意识到了这个问题，并对它展开了研究。但由于传统教育它的真的是根深蒂固，要想一下子改变是非常难，详细内容请看下文毕业论文写作提纲。

因为课程的改革是势在必行的，教师只有去适应它的变化，适应社会的发展，才能让自己更好的发展。那么，跟着这个趋势，我们的研究将会越来越来剥出真相，更能掌握住新课程改革的真是目的，提高我国的教育质量和水平。本文主要就对教师的这些心理不适应进行分析，并提出一些相应的应对策略，总结其经验教训，以此给一些处在这种状况下的教师做些参考。

一引言。

1.1基础教育新课程改革时代背景。

1.1.1社会发展与课程功能滞后。

1.1.2素质教育与课程运作流弊。

1.1.3价值转型与课程旨趣单向。

二教师对新课程改革的不适应性。

2.1教师对由居高临下向平等融洽的角色转变的心里不适。

2.2教师对视角的转换的不适应。

2.3教师对新的教学方式的心里不适。

2.4教师对学生的新学习方式的心里不适应。

2.5教师对自我的心里不适。

毕业论文写作提纲篇九

要想一下子改变是非常难，研究也没有太深入的进行。因为课程的改革是势在必行的，教师只有去适应它的变化，适应社会的发展，才能让自己更好的发展。那么，跟着这个趋势，我们的研究将会越来越来剥出真相，更能掌握住新课程改革的真是目的，提高我国的教育质量和水平。本文主要就对教师的这些心理不适应进行分析，并提出一些相应的应对策略，总结其经验教训，以此给一些处在这种状况下的教师做些参考。

1.1基础教育新课程改革时代背景。

1.1.1社会发展与课程功能滞后。

1.1.2素质教育与课程运作流弊。

1.1.3价值转型与课程旨趣单向。

2.1教师对由居高临下向平等融洽的角色转变的心里不适。

2.2教师对视角的转换的不适应。

2.3教师对新的教学方式的心里不适。

2.4教师对学生的新学习方式的心里不适应。

2.5教师对自我的心里不适。