总结是对过去一定时期的工作、学习或思想情况进行回顾、分析，并做出客观评价的书面材料，它可使零星的、肤浅的、表面的感性认知上升到全面的、系统的、本质的理性认识上来，让我们一起认真地写一份总结吧。那关于总结格式是怎样的呢？而个人总结又该怎么写呢？以下是小编为大家收集的总结范文，仅供参考，大家一起来看看吧。

中职机械基础教学工作总结与反思篇一

汽车机械基础是汽车运用与维修专业的一门重要的专业基础课，内容涉及广泛：机械制图、常用机构、液压传动、汽车材料等等。其中制图部分在机械基础中又占据了教材的一半。在近些年的高职考中，制图相关题目占到了总分的一半左右，比有的专业课总分还要多。因此，学好机械制图是在高职考中取得优异成绩的一个重要条件。

浙江省高校招生职业技能考试大纲里对机械制图的要求如下： 1.掌握简单平面图形的画法。

2.掌握三视图的投影规律，掌握用正投影法画组合体三视图。 3.了解零件图的作用，掌握零件图识读、了解装配图的识读。

机械制图课常会出现这种情况：数学成绩优异者，制图课成绩却不佳，有一部分同学文化课成绩不好，制图却学习的很好。这种现象除了学生的智力因素和学习动机、兴趣、意志等非智力因素的影响外，与教师的教学关系很大。这必须引起我们的重视和反思。其中涉及的问题很多，但在教学中，发挥教师的主导作用是非常重要。

（1）上好绪论课 爱因斯坦说“兴趣是最好的老师”。机械制图对于中职学生来说是一门全新的课程。因此，绪论课首先必须要以生动的语言和鲜活的例子讲清楚制图课主要任务，介绍课程的特点和相应的学习方法。激发学生学习兴趣，让学生从心理不惧怕。

（2）注意“空间和平面”关系的转化 教学中必须坚持由空间立体到平面图形、再由平面图形想象空间立体的原则，即重视空间平面的相互转化关系。从三视图的形成开始，无论上课还是作业都要着重强调这种转化关系，使学生养成正确的思维方法和习惯。（3）精讲精练、发现问题 课堂练习和作业批改是检查和了解学习情况的最好手段，上课要精讲，并且预留一定的课堂练习时间，及时的巡视可以发现很多问题，如：作图顺序不规范，学生对知识点的掌握情况等。教师要将发现的问题进行统计分析，制定相应的解决方法。特别对于后进生，要做到因材施教。一个班级的学风在很大程度上是由后面的几位同学影响的，因此一定要将他们的学习兴趣和动力激发出来。练习、作业要精选精炼、及时批改，以便因势利导，将问题解决在萌芽状态之中。

2.夯实基础

制图课程分为理论部分和实践部分。其中基础理论主要在课程的前半段出现，国家标准、投影法基本原理；以及零件图和装配图中的表面粗糙度、尺寸公差、几何公差等基本知识点。应用部分在汽车机械基础里主要为也组合体视图识读、零件图以及装配图的识读等问题。必须要打牢夯实课程基础，对于国标的掌握、零件的技术要求等需要了解记忆的知识要重点要求掌握，这也是很多老师在教授这门课时比较容易忽略的。只是强调了绘图看图，但是学生的理论基础没有得到夯实，那么在高职考中就比较容易吃亏。

3.搞好直观教学

随着科技发展，多媒体课件已经在制图课上普遍使用。做好多媒体课件。但是也不能忽略传统的教学手段，传统的白板绘图可以让学生直观的了解画图的方法，如画圆柱体要先定基准，画点画线，画圆的投影最后再画矩形的投影等。让学生黑板作图，然后指出问题，更能引起学生的共鸣，做到事半功倍。

一些教具，如传统的木质模型对于制图课程有着很好的应用，我们不该把这些抛弃。比如截交线、相贯线学生很难想象，但是拿出这些教具，让学生看一看、摸一摸，对于他们的空间形体的建立具有很大的帮助。

4.精讲多练

（1）提炼教材 制图在机械专业是单独的一门课程，但是汽修专业把它糅合在其他知识里，教材很薄，但是内容不是很晚上，只是提到了一个大概。这就要求授课教师必须具有扎实的功底，讲课不分主次，眉毛胡子一起抓，以及照本宣科是讲课之大忌，不但耗时、乏味，也是学生最反感的。因此必须精选教材，这也是“讲少一点、讲好一点”的前提条件。为此，备课时必须全盘考虑各个环节的分工，严格筛选哪些内容在讲课中讲述，哪些内容在习题集中贯彻，哪些内容由学生自学补充。如在汽修高职考中，相贯线的作图要求不高，那就可以在平时的授课和作业中减少相应的课时。

（2）讲练结合、及时复习制图作为综合性的课程不可只强调讲课环节的“完整佳”，而应采用讲中有练、练中有讲、讲练结合的教学方式。通过练习掌握讲课的知识点，正所谓“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”就是这个道理。

一段时间的授课之后，教师要有目的的给学生复习的时间，把最近一段常出现的错误，典型例题拿出来重新温习一遍。把知识点提炼出来。比如我在讲述轴类零件图的过程中就会拿出一张典型的零件图，然后把相关的知识点，如标题栏、尺寸基准、定形、定位尺寸、视图的表达方案、零件的技术要求统统列出来供学生参考。因为在实际的教学过程中，笔者发现中职学生的学习自主性比较差，很多人都是被动的接受知识，这就要求老师要及时总结，引导学生思考、做好相关的笔记，做到温故而知新。

（3）多样的教学手段

要打破传统的课堂教学、作业的单一教学方式。应用多种教学手段，如微课、微视频、翻转课堂等教学手段能很好的激发学生的学习兴趣，不但可以提高学习效率，还可缩短教师传授知识的重复过程和讲课时间，为少讲多练创造更为有利的条件。

5.抓住考纲

中职机械基础教学工作总结与反思篇二

一、思想方面

本人热爱教育事业，热爱本职工作，加强自我修养，做到学高为师，身正为范，热爱学生，真诚对待学生，受到学生的好评。特别是在此期间，我努力地学习业务理论，积极参加学校组织的一系列活动，将学到的理论知识切实运用到工作实践中。

二、计算机教学工作方面

1、备课

①备教材：钻研教材、搜集有关资料及新科技等前沿信息，对教材系统、重点和难点内容，做到心中有数。

②备学生：经常了解学生的态度，知识基础，学习方法，增强教学的针对性。③备教法：选择适当的教学方法、手段和现代教学媒体，提倡使用现代教学手段。备课教案全部采用电子教案，同时为了上好每一节课，通过上网查资料，集中别人的优点确定自己的教学思路。

2、上课

务进行操作，同时又注意因材施教，在学生完成上机任务时，到各台计算机前巡视，注意对差生进行手把手的辅导。课后及时做好课后反思，不断总结经验，向课堂45分钟要质量。

三、个人教学业务水平学习方面：

计算机专业知识更新很快，新知识、新产品、新术语几乎天天出现。作为计算机专业教师，只有不断地更新自己的知识，不断地提高自身的素质，不断地自我加压，才能将信息知识更流畅地、轻松地、完整地讲授给学生，才能让学生始终走在计算机专业知识的前端，跟上不断发展的时代步伐。在这次计算机专业等级考试中，我担任的班级取得了优秀的成绩，积极认真地参加本学科的继续教育培训，积极学习各种理论知识，以提高自己的教学业务水平，并获得相应的证书，认真、主动地向其它有经验的老师学习，以便在工作中能以坚实的理论作为指导，更好地进行教育教学。

四、本人今后的努力方向：

1、加强自身基本功的训练，课堂上做到计算机教学工作精讲精练，注重对学生能力的培养。

2、对差生多些关心，多点爱心，再多一些耐心，使他们在对计算机的认识上有更大进步。

3、加强机房纪律和机器使用道德方面的教育，使学生不仅在班级集中注意力学习，在机房上机时也要按规定严格约束自己。

4、利用各种教学方法，提高学生注意力。

以上是本人在本学年信息技术教学工作中的总结。社会在发展，时代在前进，学生的特点和问题也在发生着不断的变化。教育教学工作，是一项常做常新、永无止境的工作。作为教育工作者，必须以高度的敏感性和自觉性，及时发现、研究和解决学生教育和管理工作中的新情况、新问题，掌握其特点，发现其规律，尽职尽责地做好工作，我要以“内强素质、外树形象、加快发展、争创一流！”为目标，踏实工作，服务于教，努力为学校的发展贡献自己的一份力量。

中职机械基础教学工作总结与反思篇三

院级项目结题总结

项 目 名 称：《汽车机械基础》专业课程教学

从国外先进国家发展高等职业教育的历史看，高等职业教育无一例外，都是伴随着社会经济和科学技术的进步而发展的。高新技术产业的发展，不仅要求劳动者具备一定的文化素质，而且还具有更广泛的技术知识和操作能力。高职教育的核心培养的目标应该，是在专业上要培养学生具有在生产，建设与管理第一线发现问题，分析问题与解决问题的综合能力，同时具有一技之长，在非专业素质上要培养学生具有良好的身体素质与健康的心理素质。

《汽车机械基础》是汽车专业的一门专业核心基础课，它在汽车专业学生培养中起着承前启后的重要作用。它既是学好发动机机械系统检修、底盘机械系统检修、汽车使用与维护等后续专业课的前提和保证，也是做好汽车维修工作的前提和保证。基于培养目标和教学原则，同时兼顾高职教学特点及高职学生学习特点，对《汽车机械基础》这门课程进行教学过程和考核方式等方面的改革与实践是有很大和必要性的。

《汽车机械基础》实际上是一门“大杂烩”课程，课程内容涵盖了《机械原理》、《金属材料与热处理》、《液压液力传动》、《工程力学》四门课程的学科知识，知识面宽、概念复杂抽象、理论性强。传统的高职教学以“学科型”模式进行，较多地注重了知识的传授，教学过程中侧重于原理的论述、复杂公式的推导和计算，这些对于文化基础差的高职学生来讲太困难，也没有必要。且实训环节太少，忽视了职业能力的培养，学生实践技能较差，工程综合应用能力不强。基于能力本位的课程改革，不论是理论教学还是技能训练，改革后的内容均要体现汽车专业特色和职业特点，它不同于一般意义上的机械基础。全面改革教学安排、教学方式和教学内容，使教学适应学生现状，适应职业教育的规律。教学内容上，以汽车构造为主线，理论与实践相结合，以“实用、够用”为原则，以培养学生的技术应用能力为主；教学方式上，讲课与实训相结合，理论联系实际；教学要求上，知识和能力并重，以能力为主。

过去，我院开设的汽车类专业，实验条件相对落后，学生动手机会较少；并且教学组织采用理论教学与实践教学分开的方式；教学条件较为落后，理论教学基本上是在教室进行，辅以简单的教具、挂图，底盘结构图则采用幻灯片进行投影，教学手段较为单一。但是自今年9月，进行大量的准备我院开始招收三年制的高职大专层次的学生，由于高职教育与中职教育在培养目标、人才规格、课程设置等方面有诸多不同，因此该课程的教学内容的设置、教学方式上要进行调整和改进。

本课程研究采取了以下的教学方法：

1．采用多媒体辅助教学

传统课堂教学以教师教授为主，学生被动听讲，教学方法和教学手段比较单一，学生学习兴趣不浓，教学效果不佳。而且《汽车机械基础》课程是高职汽车专业的一门重要基础课，在长期以来由于传统教学方式的局限性、教师教学能力的差异及学生知识水平的参差不齐，使课堂教学显得缺乏生气，教与学难以达到共鸣，教师难教，学生难学，很难达到预期的教学效果。随着现代化技术的不断发展，计算机与各学科的整合已经是我们教育教学发展的趋势，多媒体辅助《汽车机械基础》教学是当代教学的主要趋势。

多媒体辅助《汽车机械基础》教学的特点

（1）弥补了传统教学手段的不足，能将机构的运动形像的表现出来，利于增加学生对知识的理解，调动学生积极性，提高了教学效果。

（2）加大了教学密度，节约老师板书时间，提高学习效率。

（3）有利于突破教学重点难点，对教学过程进行最优化。

2．采用实践教学一体化

将课程安排在汽车机械基础相对应的实训室进行，采取多媒体课件讲解、模型演示和实验操作相结合的方法进行教学。在实训室教学，能增强学生对机械、机构、零件、部件的认识，使深奥的知识、难以看懂的图与图纸与实物联系起来变得通俗易懂，同时又培养了学生的观察能力、分析问题和解决问题的能力；讲授时使用电子教案、演示系统相结合，能充分利用教学资源。

3．加强实践环节训练

在实践教学中，重点培养学生动手能力和创新能力，是理论教学不可替代的。以前的实践教学大多以验证理论和培养动手能力为重点，在培养创新能力方面明显不足。我们在实践教学改革中，通过对实验对像的研究和制作两条主线来构建具有创新特征的实验教学体系。在实验实训过程中，进一步培养锻炼学生的创新思维与动手能力。

本研究取得的成果

1.采用多媒体教学课件后可以弥补传统教学方法的不足，有效实现直观教学，将一些难以想象和无法用语言表达的教学内容，如机构运动的形式，机械的组成结构等制成多媒体课件，用来丰富课堂教学，从而使课堂教学达到事半功倍的效果。

2.采用多媒体教学可在计算机上模拟实验或视频演示，这样增强了学生的感性认识，能够更加深刻地理解教学内容。采用多媒体教学的辅助方式灵活快捷，在有限的教学时间内大大提高了学习效率。

3.得用多媒体效果，通过改变字体大小、颜色等方法，能够很好的突出重点，便于学生突出记忆。

4.多媒体教学的运用提高了学生的学习兴趣可主动性，这就对课堂教学提出了更高要求，促使教师不断学习现代教育技术制作更加适用的教学课件，这个过程有效地提高了教师备课水平、教学水平。

5.对教材讲授内容的顺序进行调整后，并力图采用最典型的图例、最简洁扼要的文字和高度的概括性使学生能够更好的学习和掌握。

6.成功在《学习导刊》上发表了《浅淡〈汽车机械基础〉教学改革》论文。

中职机械基础教学工作总结与反思篇四

摘 要：机械基础课程是中职学校一门非常重要的机械类专业基础课程。随着新课改的不断推进，原有的教学模式无法满足现阶段中职教育的需求，因此教师一定要结合学生的实际情况在原有的教学基础上不断地进行改进和完善，进一步提高机械基础课程的教学质量。文章作者分析了现阶段机械基础教学存在的一些问题，并针对性地提出了一些措施，希望可以提高机械基础教学的效果和质量。

关键词：中职学校；机械基础课程；教学研究

1.学生自身的基础较差

进入中职学习的学生大多数都是一些中考成绩不理想的学生，这些学生普遍来说自身的基础比较差，学习的习惯也比较差，因此他们也很容易出现自卑的心理，学习积极性不高，对机械基础课程的学习没有兴趣。

2.教材五花八门

现阶段很多中职学校使用的教材都是各学校自行订的，教材五花八门，版本不一，有些是太简单了，知识点没讲清，有些则是本科教材的压缩，因此理论知识难度很大，使得理论和实践不能很好地进行结合。所以选用合适的教材很重要，教材的选用与内容的组织直接影响教学的质量。

3.教学方法较为单一，学生对机械基础课程没有兴趣

很多中职教师由于受到应试教育的影响颇深，导致其教学观念跟不上现阶段的要求，这部分教师在进行教学的过程中，只是一味地使用传统的“填鸭式”教学方法进行教学，而这种方式使学生完全处于一个被动接受知识的状态，教学方式的单一和内容的枯燥，导致学生对机械基础课程缺少学习兴趣，大大地降低了学生学习的积极性。

4.教学过程中师生缺少互动，课堂参与率低

教师在进行机械基础课程教学的时候，由于机械基础课程的知识面广、课程内容多，课时又是有限的，因此，教师为赶进度不停地进行理论知识的讲述，跟学生之间缺少互动和交流，很多学生不能集中注意力，不能全身心参与到课堂的学习中。

二、改进和创新机械基础课程的教学方法，提高其教学效率

1.凸显教学重点

机械基础课程主要包括常用结构、液压传动、机械传动以及常用结构四大部分，这其中常用结构以及机械传动又分为很多种类，这就会使学生在学习的过程中觉得这部分内容很繁杂，容易出现畏难情绪。想要学生掌握传送知识整体，教师在教学时就要将常见的往复式四冲程内燃机作为重点内容来进行讲解，让学生在进行一种机构的学习时就可以联想到另外几种机构，并进一步去引导学生对各种机构的相同点和不同点进行分析。

2.使用多媒体以及网络和传统教学相结合的手段进行教学

随着我国近年来教学的不断改革，中职课程系统也有了进一步的调整。当今世界网络技术和计算机技术水平越来越发达，应用的范围也越来越广泛，对于中职机械基础教学来说，将多媒体、网络与传统的教学进行结合的教学方式可以进一步地提高机械基础课程的教学质量。例如，教师可以将机械的图片、文字以及声音结合起来以ppt 的形式来进行课堂教学，这样的方式更加生动、活泼、形象，可以提高学生的学习兴趣，也便于学生进行知识点的理解。此外，教师也可以采用相关的动画、微课小视频等来进行机械基础课程的教学，这样可以将学习的内容更为直观、清晰、形象地展示给学生，并帮助学生在有效的时间内抓住重点进行学习，提高学生对机械基础课程的理解能力和学习积极性。

3.采用理论实践一体化的教学方式

教师可以采用理论和实践一体化的教学方式来进行机械基础课程的教学，让学生在课堂上就可以见到机器和机构。这样可以让学生在学习的过程中对课程内容有一个直观的印象，然后教师再进行课堂知识的讲解，学生对课堂知识进行分析以及实际操作，从而达到学习机械基础课程的最佳效果。目前，广东省肇庆市工业贸易学校已经具有多个理论与实际相结合的教学教室，很多机械类的专业课程都可以在这些教室里进行教学，如在《平面连杆机构》的教学过程中，我们在理实一体化教室里配备了牛头刨床横向进给机构、惯性筛以及剪板机等机构和机器，在课堂上让学生自行分析其所属机构，这就使学生对双摇杆机构、曲柄机构以及曲柄摇杆机构有了一个正确的认识。教师在教学的过程中讲的理论知识少了，但学生却学习和掌握到了更多的知识。

4.采用教学模型

在机械基础课程中，所有的知识都和现代机械工业有着密不可分的联系，都是建立在生产和实践的基础之上。所以在进行教学时，教师一定要将理论与实践结合起来，以增强学生的感性认识。教师在进行机械基础教学过程中可以采用电化教学、实物直观演示教学以及现场参观教学的方法，让传动系统运动起来，让学生在实际的操作中对系统的运动特?c和工作原理进行领悟和理解。

三、加大实习教学，将理论与实际联系起来，提高学生的实践动手能力

1.加强各课程内容之间的联系，提高学生的应用能力

“机械基础”是机械类课程中一门重要的基础课程，它与“金属材料与热处理”“工程力学”“机械制造工艺基础”以及“机械制图”等都有着密切的联系，教师在进行机械基础的教学时要与这些课程的内容进行结合，例如，在《轴》的教学中，我们应该结合这几门学科中的基础知识再以车床主轴箱为例进行轴的讲解，车床主轴箱这个例子涉及前面我们提到的好几个学科的知识点，即轴和齿轮等零件的尺寸确定、零件的结构图、热处理方式的选择以及加工工艺、末轮转速计算等。将各科之间的内容进行有效的结合，可以重新将原本孤立的知识整合起来形成一个系统的知识体系，从而在很大程度上提高学生分析问题和解决问题的能力。

2.多进行实习教学，提高学生理论与实际结合的能力

中职教学更注重的是对学生实践能力的培养，但是学生在初中时接受的大多是理论知识，因此在升入中职后实践动手的能力就会比较弱。因此，在教学时教师一定要让学生在听与练相结合的教学形式中进行学习。教师先让学生根据自己提出的问题去仔细地观察演示操作，观察完后再进行实际的操作，在学生进行实际操作期间教师要不断地进行巡回指导。在这个过程中还要根据每个学生不同的领悟程度来进行个别辅导和集体辅导相结合的方式，对于那些动手能力和领悟能力差的学生一定要耐心地进行指导，让尖子生和学困生可以共同进步。

总之，笔者认为一个中职机械基础课程的教师一定要具备丰富的专业知识，并能够在以往传统的教学方式上进行突破和创新，将教学重点凸显出来，能使用多媒体以及网络和传统教学相结合的手段进行教学，采用理论实践一体化的教学方式，提高学生学习机械基础知识的兴趣。教师要利用先进的教学方式，针对不同领悟能力和操作能力的学生进行分层教学法，耐心指导每一个学生进行实际的操作练习，让学生能够在实际操作的过程中对机械基础的理论知识进行更好的理解，让学生能够树立起良好的专业意识，同时教师一定要注意对学生专业技能和职业道德的培养，进一步提高学生的专业技能，为学生后续课程的学习打下基础，让学生全方面地进行发展，为自己以后的就业打下基础。

参考文献：

[1]刘海庆.浅析《机械设计基础》课程中提高教学效果的措施[j].科技信息，2010（14）.[2]卢隆有.谈中职机械基础教学中教学方法的应用[j].成功（教育），2010（3）.[3]胡金星.中职学校《机械基础》教学探讨[j].科技创新导报，2009（8）.[4]翟永清.中职《机械设计基础》教学方法初探[eb/j].软件（电子版），2013（6）.（作者单位：广东省肇庆市工业贸易学校）

中职机械基础教学工作总结与反思篇五

教学重点 低副和高副

教学难点

辅助手段

课外作业

课后体会

一、运动副

使两物体直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。

根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副。

（1）转动副：两构件在接触处只允许作相对转动。由滑块与导槽组成的运动副。

（2）移动副：两构件在接触处只允许作相对移动。由滑块与导槽组成的运动副。

3）螺旋副：两构件在接触处只允许作—定关系的转动和移动的复合运动。丝杠与螺母组成的运动副。

2.高副：高副是两构件之间作点或线接触的运动副。

二、自由度

—个作空间运动的构件具有六个独立的运动，即沿x、y、z轴的移动和绕 x、y、z轴的转动，构件的这种独立的运动称为构件的自由度。

一个作平面运动的自由构件，可以产生三个独立运动，即沿x、y、z轴的移动及绕a点（极点）的转动，所以具有三个自由度。

当两个作平面运动的构件组成运动副之后，由于受到约束，相应的自由度也随之减少。转动副约束了沿 x、y轴向移动的自由度，保留了—个转动的自由度。移动副约束了沿一轴方向的移动和在平面内两个转动自由度，保留了沿另—轴方向移动的自由度。高副则只约束了沿接触处公法线方向移动的自由度，保留了绕接触处的转动和沿接触处共切线方向移动的两个自由度。

所以在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度。

每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。

三、平面机构的运动简图

绘制平面机构运动简图的目的绘制平面机构运动简图的目的在于：撇开与机构运动无关的外部形态，把握机构运动性质的内在联系，揭示机构的运动规律和特性。

机构的相对运动只与运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸有关，而与构件的横截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体结构无关。用线条表示构件，用简单符号表示运动副的类型，按一定比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种简明表示机构各构件运动关系的图形称机构运动简图。

只表示机构的结构及运动情况，不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。

章节名称

topic 2 铰链四杆机构 授课形式 讲授 课时 2 班级 中专0101 教学目的 掌握铰链四杆机构的基本类型。掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。

教学重点 掌握铰链四杆机构的基本类型。掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。

教学难点 掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。

辅助手段

课外作业

课后体会

四杆机构的组成铰链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。

其中被固定的杆4被称为机架 不直接与机架相连的杆2称之为连杆

与机架相连的杆1和 杆3称之为连架

凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在小于360°的范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。

链四杆机构的类型

若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。

用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。

汽车前窗的刮雨器。当主动曲柄ab回转时，从动摇杆作往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。

2)双曲柄机构

如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。

在双曲柄机构中，若两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等（，这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。

铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为双摇杆机构。

三、曲柄存在的条件

由上述以知，在铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。而曲柄是否存在。则取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆长度必须满足一定的条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。

最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。

a．以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构；

b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构；

c．以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。

(2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。

四、铰链四杆机构的演化

1．曲柄滑块机构

在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。

它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。

2．导杆机构

章节名称

辅助手段

课外作业

课后体会

一、急回特性和行程速比系数

曲柄摇杯机构中，当曲柄a b沿顺时针方向以等角速度转过φ1时，摇杆cd自左极限位置c1d摆至右极位置c2d，设所需时间为 t1，c点的明朗瞪为 v1；而当曲柄ab再继续转过φ2时，摇杆cd自c2d摆回至c1d，设所需的时间为 t2，c点的平均速度为 v2。由于φ1＞φ2，所以 t1＞t2 ,v2＞vl。由此说明：曲柄ab虽作等速转动，而摇杆cd空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。

摇杆cd的两个极限位置间的夹角ψ称为摇秆的最大摆角，主动曲柄在摇杆处于两个极限位置时所夹的锐角θ称为极位夹角。

在某些机械中(如牛头刨床、插床或惯性筛等)，常利用机械的急回特性来缩短空回行程的时间，以提高生产率。

行程速比系数k：从动件空回行程平均速度v2与从动件工作行程平均速度v1的比值。k值的大小反映了机构的急回特性，k值愈大，回程速度愈快。

k＝v2／v1 ＝(c2c1／t2)／(c1c2／t1)＝（180°十θ）／(180°一θ)

由上式可知，k与θ有关，当θ＝0时，k＝1，说明该机构无急回特性；当θ＞0时，k＞l，则机构具有急回特性。

二、死点

以摇杆作为主动件的曲柄摇杆机构。在从动曲柄与连杆共线的两个位置时，出现了机构的传动角γ＝0，压力角α＝90°的情况。此时连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为死点。机构在死死点对于转动机构是不利的，常利用惯性来通过死点，也可采用机构错排的方法避开死点。

但死点也有可利用的一面，当工件被夹紧后，bcd成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱。点位置时由于偶然外力的影响，也可能使曲柄转向不定。