华中科技大学2012年博士研究生入学考试--考试大纲（最优控制理论基础）

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　　（代码：2301）

　　1、考试科目：《最优控制理论基础》

　　2、答题方式：闭卷、笔试

　　3、答题时间：180分钟

　　4、总　　分：100分

　　5、考试内容

　　A、线性系统的时间最优控制

　　能控性，能达集，存在性，惟一性

　　B、非线性系统最优控制的存在性

　　函数的最小化，最优控制的存在性，紧性。

　　C、最大值原理

　　终端无约束的控制问题，终端有约束的控制问题。

　　D、动态规划方法

　　HJB方程，粘性解，惟一性，上、下微分

　　6、参考书目：

　　雍炯敏，楼红卫，《最优控制理论简明教程》，高等教育出版社，2006。

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