东华大学机械工程学院的历史可以追溯到20世纪50年代初，以原私立上海纺织工学院机械系和交通大学纺织机械专业组为基础建立纺织机械制造系，是学校建校初期三大系之一。1981年，机械系成为我国首批具有博士、硕士、学士三级学位授予权的部门。1999年7月，成立机械工程学院。
几十年来，机械工程学院为我国机械工业特别是纺织机械工业的发展与进步做出了重要贡献，培养了近万名机械类高级专门技术与管理人才。其中有中国工程院院士、国内外高校著名教授、政府高层领导、纺织机械领域的知名企业家和高级专家等优秀人才。
目前，全院教职工108名，其中专任教师76名。中国工程院院士1人，高级职称教师62人，硕士、博士学历以上教师占专任教师总数的82%。在校本科生、研究生1600余名。
近年来，学院承担了国家973计划子课题、国家科技重大专项子课题、国家自然基金项目、国家863计划项目、国家科技支撑计划项目、国家科技创新基金项目、国家重点新产品计划项目、教育部重点项目及上海市等省部级科技攻关计划系列项目。
目前，学院形成了六个有特色的、稳定的学科方向：
纺织加工工艺技术与装备
先进制造工艺与装备
零件成形制造与强化
机电一体化系统与控制
现代集成制造技术与系统
复杂机械系统动力学与机构学
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