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考试科目名称： 自动控制原理
考试内容范围：
一、自动控制原理的一般概念及控制系统数学模型的建立
控制系统基本概念
控制系统运动方程
方框图及其简化
控制系统传递函数
脉冲响应
二、控制系统的时域分析
一阶系统时域分析
二阶系统时域分析
高阶系统时域分析
线形系统的稳定性
控制系统的稳定误差
三、根轨迹法
根轨迹一般概念
根轨迹的绘制规则
控制系统根轨迹分析
四、控制系统的频域分析
频率响应
典型环节的频率响应，包括其对数频率响应
开环频率响应
奈奎斯特稳定判据
相角裕度
幅值裕度
频率响应和闭环系统性能指标关系
考试总分：100分 考试时间：2.5小时 考试方式：笔试
考试题型：计算题（70分）
问答题（30分）
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哈尔滨工程大学2012年硕士研究生招生考试大纲（加试）——自动控制原理