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学科、专业名称
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控制理论与控制工程
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代码
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081101
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所属一级学科
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控制科学与工程
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代码
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0811
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主要研究方向
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代 码
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名称
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内容简介
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01
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智能控制理论与应用
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研究智能控制理论和方法，模糊控制、神经元网络控制以及结合算法等，进行理论分析和实际工程设计及应用。本学科培养从事智能控制理论及控制工程领域的理论研究、设计、应用等方面的高级专门人才。
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02
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先进控制规律的理论及应用
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主要研究先进控制规律的基本理论，内模控制、多变量预测控制、推断控制、预测控制算法和模糊控制器稳定性分析及设计等及其应用实施技术。
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03
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复杂系统控制理论与应用
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研究方向以工程实际问题为背景，研究复杂系统建模的方法和具体要求，研究复杂系统建模与仿真技术，多目标、分布式优化理论，先进控制理论与设计方法，包括多模型、多层次及定性—定量建模方法，模型集成体系结构和仿真技术以工程实际问题为背景。
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04
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鲁棒控制与非线性控制
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主要研究复杂系统的鲁棒稳定性与镇定、H∞控制、H2控制、静态输出反馈控制、同时镇定问题、时滞系统的鲁棒控制及LMI在鲁棒控制研究中的应用等问题以及非线性控制的基本方法和理论，非线性反馈线性化、非线性自适应控制、backstepping、变结构滑模控制等。
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05
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故障诊断与容错控制
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主要以工程实际问题为背景，研究系统的故障诊断的基本理论与方法包括主元分析、小波变化、强跟踪滤波理论、遗传算法、神经网络、模糊理论、定性与定量过程知识的集成方法、模式识别方法等；线性系统的容错技术；非线性系统的容错技术；故障诊断与容错控制的仿真与应用成果。
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课程设置
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课程类别
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课程编码
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课程名称
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学时
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学分
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学期
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考核方式
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备注
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学
位
课
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公
共
学
位
课
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S121001
|
自然辩证法概论
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40
|
2.0
|
秋
|
考试
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|
S121002
|
科学社会主义理论与实践
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20
|
1.0
|
秋
|
考试
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S1110--
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第一外国语(英01、俄02、日03)
|
120
|
4.0
|
秋、春
|
考试
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专
业
学
位
课
|
S101009
|
现代分析
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48
|
2.0
|
秋
|
考试
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至少修11学分
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S101003
|
现代概率与随机过程
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48
|
2.0
|
春
|
考试
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|
S101007
|
矩阵分析
|
40
|
2.0
|
秋
|
考试
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|
S061001
|
线性系统理论
|
48
|
2.0
|
春
|
考试
|
|
S061022
|
自适应控制理论及应用
|
40
|
2.0
|
春
|
考试
|
|
S061002
|
最优控制理论及应用
|
40
|
2.0
|
春
|
考试
|
|
必
修
课
|
S142001
|
电子资源检索与利用
|
30
|
1.0
|
秋
|
考查
|
|
S112001
|
第二外国语(英语)
|
40
|
2.0
|
秋
|
考查
|
第一外语为非英语的
|
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S112002
|
第二外国语(俄语)
|
40
|
2.0
|
春
|
考查
|
第一外语为英语的
任选一门
|
|
S112003
|
第二外国语(日语)
|
40
|
2.0
|
春
|
考查
|
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必修
环节
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S002001
|
参加学术报告（讲座）5次以上
|
1.0
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|
S002002
|
文献阅读
|
1.0
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选修课
|
专
业
选
修
课
|
S063001
|
模糊控制技术
|
40
|
2.0
|
春
|
考查
|
|
S063002
|
系统与控制理论中的线性代数
|
40
|
2.0
|
秋
|
考查
|
|
S063003
|
控制系统辩识基础与应用
|
40
|
2.0
|
秋
|
考查
|
|
S063004
|
鲁棒控制
|
40
|
2.0
|
春
|
考查
|
|
S063005
|
智能控制技术
|
48
|
2.0
|
春
|
考查
|
|
S063006
|
高等过程控制
|
40
|
2.0
|
春
|
考查
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公共选修课
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S0030--
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外教（英01、俄02）
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60
|
1.0
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秋、春
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考查
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必选
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|
S083001
|
企业经营与管理
|
48
|
2.0
|
春
|
考查
|
考核方式根据研究方向需要来确定
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S133001
|
体育
|
32
|
1.0
|
春
|
考查
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|
S071015
|
数值分析
|
48
|
2.0
|
春
|
考试
|
|
S101018
|
最优化方法
|
48
|
2.0
|
春
|
考试
|
|
S103005
|
常微分方程
|
48
|
2.0
|
春
|
考查
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