本学科是国内最早建立的学科之一，研究生培养始于1960年，1981年被批准为硕士点，1983年被批准为博士点，1987年成为机械工程博士后流动站的组成部分，1997年被批准为国家工科机械基础课程教学基地，1998年本学科点所在的机械工程学科获得一级学科博士学位授予权。是“211”工程哈工大重点建设学科之一和国防科工委重点学科。

　　主要研究方向有：

　　现代机械设计理论及其智能CAD.从50年代起，在苏联专家指导下，一直注重基础理论研究，在双自由度空间啮合理论及齿轮强度、模糊随机系统动力学、动态优化设计及智能CAD等方面的研究，均取得很多突出成果，为国家制订多项齿轮标准，处于国内公认的领先地位。该方向还特别注重理论研究成果与工程实际相结合，完成多项国家自然科学基金和863项目，并多次获奖。预计在新型变厚齿轮空间啮合理论研究、非线性随机系统动力学研究、金属橡胶机理及制备工艺等方面取得突破。

　　机器人机构学与控制。在国内较早开展机器人机构学的研究，并开展工业机器人项目。近年来，在特种机器人的结构体系、运动学及动力学、控制等方面完成了多项国家自然科学基金和“863”课题，其成果应用在实际工程中，取得较大的经济、社会效益，并获国家级及省部级奖励多项。目前正在开展月球表面自动巡游车关键技术、高速引缆作业机器人等研究，有望取得突破。

　　摩擦学及其测试与控制技术研究。主要从事摩擦学基础理论及应用技术研究，完成科技部攻关及国家自然基金等十余项。

　　机械CAD及仿真技术研究。主要从事智能设计及仿真技术、分布式设计系统及设计数据管理（PDM）、人工智能及在故障诊断中的应用、机构理论及应用和机械设计与机械原理CAI多媒体教学软件的研究，完成多项国家自然科学基金和“863”课题。

　　完成科研项目190余项，获国家科技进步奖2项、省部级科技进步奖10项。发表学术论文800余篇，出版教材和专著26部。国家级优秀教学成果二等奖1项，获省部级优秀教学成果一等奖3项，二、三等奖各1项。本学科拥有较为雄厚的教学力量和科研力量。现有教授17人，副教授31人，其中硕士导师21人，博士导师8人。

　　导师名单：邓宗全*、李瑰贤*、王黎钦*、钟诗胜*、郝明晖*、曲建俊*、陈明、李笑、唐德威、吴伟国、陈照波、陶建国、翟文杰、姜洪源、焦映厚、王瑜、王洪祥、张显奎、陈念力*、陈照波*、宋宝玉*、王知行*