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浙江海洋大学
2018 年农业硕士研究生入学统一考试复试
大纲
《控制工程基础》
一、考查目标
控制工程基础是自动化类、机械制造类专业的一门重要的
专业基础必修课,本课程重点学习经典控制理论,它是以
传递函数为基础,研究单输入─单输出定常控制系统的分
析和设计问题,要求学生熟悉自动控制系统的基本工作原
理,掌握线性控制系统的时域分析法和频域分析法,掌握
线性控制系统的校正方法。
二、试卷结构
1、题型结构
选择题:30 分;简答题:20 分;综合分析及计算题:50
分,共计 100 分。
2、内容结构
控制系统的基本概念及数学模型:约占 20%;线性系统的
时域分析法:约占 40%;频域分析法:约占 30%;线性系
统的校正方法:约占 10%。
三、考试内容和要求
1、控制系统的基本概念:控制系统的基本控制方式、控
制系统的分类、反馈控制系统的基本组成。
2、线性系统的数学模型:数学模型的建立方法、传递函
数的定义和性质、典型环节的传递函数、控制系统的框图
及其化简方法。
3、线性系统的时域分析:典型输入信号的拉氏变换、控
制系统时域响应的性能指标、一阶系统的暂态响应、二阶
系统的暂态响应、二阶系统性能指标的计算、线性系统的
稳定性、劳斯稳定判据及应用、开环传递函数、闭环传递
函数、稳态误差计算。
4、线性系统的频域分析:频率特性的基本概念、典型环
节的频率特性、典型环节 Nyquist 图和 Bode 图的绘制、
开环系统 Nyquist 图和 Bode 图的绘制、从 Bode 图求系统
开环传递函数、Nyquist 稳定判据、应用 Nyquist 稳定判据
判别系统的稳定性、相角裕度和增益裕度的定义及计算。
5、线性系统的校正:校正基本概念、线性系统的 PID 控
制规律。

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