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《理论力学》课程研究生入学加试考试大纲
一、考试要求：
本科目的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。要求考生对
其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具
有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
二、考试内容
对质点系和刚体的机械运动的基本规律有较系统的理解，掌握有关的基本概
念、基本理论和基本方法及其应用。重点考查考生分析问题和解决问题的能力。
1.熟悉常见约束类型及其性质。
2.能熟练计算力的投影，力对点的矩，力对轴的矩。能熟练计算力系的主矢
和主矩。
3.能熟练应用力系的平衡条件和平衡方程求解物体系的平衡问题。
4.掌握刚体平动和刚体定轴转动的特征。
5.能熟练应用点的速度合成定理和点的加速度合成定理。
6.能熟练求解平面图形上点的速度和点的加速度。
7.能熟练计算动能、动量、动量矩、功、势能等基本物理量。
8.能熟练掌握动力学普遍定理（包括动能定理、动量定理、质心运动定理、
动量矩定理）及相应的守恒定理，能正确选择和综合应用这些定理求解质点系的
动力学问题。能熟练掌握达朗伯原理。
9.掌握自由度、广义坐标、虚位移、理想约束等概念以及虚位移原理。
10.掌握拉格朗日方程。
三、考试基本题型
基本题型可能有：选择题、填空题、判断题、简答题、证明题、计算题和分
析论述题等。
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