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上海海事大学
2018 年研究生入学考试考试大纲
考试
科目
804 自
动控制
原理
参考
书
自动控制原理（第 5 版），胡寿松，
科学出版社
题型
及分
数比
例
共计 150 分
应用题八大题
考试大纲：
第一章 自动控制系统的一般概念
第二章 数学模型：重点为：传递函数的概念，方块图变
换及信号流图。
第三章 时域分析法：重点为：时间响应，稳定性分析及
稳态误差计算。
第四章 根轨法：重点为：绘制根轨迹。
第五章 频率响应法：重点为：奈氏判据，对数判据，波
德图的绘制。
第六章 校正方法 一般了解
第七章 离散系统：重点为：Z 变换法，稳定性分析
第八章 非线性系统：重点为：相平面法、描述函数法
第九章 现代控制理论基础：重点为：状态空间分析法，
可控制性可观测性，传递矩阵，极点配置，状态观测器。
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2018年上海海事大学804自动控制原理考研大纲