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南京工程学院研究生入学考试自命题科目考试大纲
南京工程学院 2015 年
硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲
科目代码、名称： 812，控制工程基础
专业类别： □学术型 ■专业学位
适用专业： 机械工程（专业学位）专业
一、基本内容
1、控制系统的基本概念
自动控制系统的基本构成；反馈控制原理及控制系统基本要求；控制系统基本概念；控
制系统结构与分类；反馈控制系统的构成。
2、数学模型
机电系统微分方程的建立；控制系统数学模型的概念；建模方法及其转化；方框图表示
法及其等效变换。
运动方程列写；拉氏变换及反变换，拉氏变换解微分方程；传递函数；结构图表示及等
效变换、化简；脉冲响应与阶跃响应；简单机械、电路、机电系统建模。
3、时域分析法
典型环节动态响应；系统稳定性、系统稳态和动态性能指标的时域分析； 时间响应
求解；稳定性判据；参数的稳定域；稳态性能分析及静态误差；动态性能指标及二阶单输出
系统的分析。
4、频域分析法
系统频域特性基本概念；绘制系统的尼氏图和 Bode 图；频域分析方法；根据开环性能
分析系统特性。
频率特性函数；频率特性函数的图象；基本单元的频率特性图；复杂频率特性 Bode 图
的绘制；闭环频率与开环频率特性函数的关系；Nyquist 稳定判据；控制系统的稳定裕量；
控制系统性能指标关系与分析；根据开环频率特性研究闭环系统的动态性能分析。
5、控制系统设计和校正
较为熟悉地掌握控制系统的校正理论。
二、考试要求
1、考试时间：180 分钟；
2、考试方式：闭卷；
3、总分：150 分；
4、其它要求：考试自备作图用具，如三角尺、量角器、圆规等；自备计算器。
三、主要参考书目
王积伟，吴振顺．《控制工程基础》，高等教育出版社，2010 年第 2 版
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