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南华大学硕士研究生入学考试初试科目大纲
招生学院 招生专业代码 招生专业名称 考试科目代码及名称
电气工程学院 085210 控制工程 874 自动控制原理
一、考试内容
1. 基本原理与概念：自动控制系统基本概念、基本原理、分类与基本要求，
反馈控制原理与控制系统分析；
2. 控制系统数学模型建立：时域模型（微分方程求解）、复域模型（传递函
数求取、结构图简化）的建模与分析；
3. 线性系统的时域分析法：控制系统性能指标的计算与分析、系统稳定性分
析、误差计算；
4. 线性系统的根轨迹法：根轨迹基本概念、根轨迹绘制、利用根轨迹和主导
极点方法分析高阶系统的性能。
5. 线性系统的频域分析法：频率特性的概念、典型环节频率特性、开环系统
频率特性、闭环系统频率特性与性能指标、稳定裕度、频率稳定判据应用；
6. 线性系统的校正：常用的校正装置及其特性、频域校正方法（串联校正、
反馈校正、复合校正）；
7. 线性离散系统： 离散系统的基本概念、信号采样与保持、z 变换理论、离
散系统的数学模型（脉冲传递函数）、系统分析；
8. 非线性系统：常见的非线性特性、相平面法分析非线性系统、描述函数法
分析非线性系统。
二、考试形式与试
卷结构
（一）试卷成绩及考试时间
本试卷满分为 150 分，考试时间为 180 分钟。
（二）答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构
经典控制理论部分。
（四）试卷题型结构
计算题（含作图、分析）。
学位点意见： 招生单位意见：
学位点负责人签字： 招生单位负责人签字（盖章）：
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2017年南华大学872自动控制原理考研大纲硕士研究生入学大纲