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北 京 化 工 大 学
攻读博士学位研究生入学考试
《线性系统理论》 样题
注意事项
1. 答案必须写在答题纸上,写在试卷上均不给分。
2. 答题时可不抄题,但必须写清题号。
3. 答题必须用蓝、黑水笔或圆珠笔,用红色笔或铅笔均
不给分。
1.系统的传递函数关系为
2
3 2
( ) 2 13 5
( )
( ) 6 11 6
Y s s s
G s
U s s s s
 
 
  
请写出它的一个状态空间描述。(10 分)
2.已知线性系统的状态空间描述为
1 1
2 2
3 3
0 0 1 0
0 1 0 1
2 3 5 0
0 1 1
1 0 1
x x
x x u
x x
y x
       
       
 
       
                
 
  
 



请确定系统的能控性和能观测性。(15 分)
3.已知系统差分方程为:
y k y k y k u k( ) . ( ) . ( ) ( )    2 1 2 1 0 6 3
(1)、写出系统的脉冲传递函数;(5 分)
(2)、写出状态方程;(5 分)
(3)、确定系统的稳定性。(5 分)

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