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山东轻工业学院
2004 年攻读硕士学位研究生入学试题
（答案一律写在答题纸上，答在试题上无效，试题附在答卷内交回）
考试科目： 自动控制理论
试题适用专业：制浆造纸工程，机械电子工程，检测技术与自动化装置 A 卷共 3 页
一、 本题 15 分，每小题 5 分。
名词解释：
1、传递函数 2、最小相位系统 3、描述函数
二、本题 15 分
推导图 1 所示电路的传递函数。
三、本题 20 分，每小题 10 分。
单位负反馈系统的开环传递函数为
) 2 2 (
4
) (
+
=
s s
s G ，
1， 求系统单位阶跃响应的超调量s %及调节时间 ts (D=2%)，
2， 求输入 r(t)=(1+2t)×1(t) 时的稳态误差 ess 。
四、本题 20 分，每小题 10 分。
已知某系统的方块图如图２所示：
１，确定使系统稳定时的t值范围。(t>0)
２，做出系统稳定时的奈魁斯特曲线。
A 卷第１页
R1
R2
C
R1 uc
ur
图 1
图 2
C(s) R(s)
1+ts
S+1
S 3
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