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山东轻工业学院
2009 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
（答案一律写在答题纸上，答在试题上无效，试题附在答卷内交回）
考 试 科 目：自动控制理论
试题适用专业：检测技术与自动化装置、控制理论与控制工程、制浆造纸工程 A 卷共 3 页
一、本题 15 分。
试求图 1 所示
)s(E
)s(E
x
y
电路的传递函数，
并说明其是什么典型环节。
二、本题 20 分。
已知信号流图如图 2 所示，求传递函数
)s(X
)s(X
i
o
，
)s(N
)s(Xo
。
三、本题 15 分。
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲
线如图 3 所示，该系统为单位反馈系统，
试确定其开环传递函数。
A 卷第 1 页
R1 C1
R2
C2
Ｘｉ(ｓ) Ｘo(ｓ)
N(ｓ)
G1 G2 G31 1 1 1
G4
H1
-H1
-H2
图 1
图 2
0 0.1
1
1.3
t(s)
y
图 3
eyex
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