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山东理工大学 2008 年硕士研究生入学考试试题(A 卷)
注意事项：本试题的答案必须写在规定的答题纸上，写在试题上不给分。
考试科目：自动控制原理
一、选择填空题（本题 15 分，每小题 3 分）（请将答案标明题号写在答题纸上）
1、单位负反馈系统的开环传递函数
1
)(
+
=
Ts
K
sGK ，则闭环阶跃响应的调节时间 ts(Δ=0.02)
为（ ），而单位阶跃输入下的误差 e(∞)=r(∞)-c(∞)=（ ）。
（a） T4 ，
K＋1
1
；（b）
K
T
＋1
4
，
K
1
；（c）
K
T
＋1
4
，
K＋1
1
； （d） T4 ，
K
1
。
2、已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图 1
所示，则系统的开环传递函数为（ ）。
（a）
)12(
50
)(
+
=
ss
sGk ；（b）
)15.0(
50
)(
+
=
ss
sGk ；
（c）
)1(
50
)(
+
=
ss
sGk ；（d）
)15(
50
)(
+
=
ss
sGk 。
3、已知某控制系统的开环传递函数为
)52)(15.0(
)25.0(100
)()( 22
+++
+
=
ssss
s
sHsG ，则该系统的开环放大倍数 K＝（ ）。
（a）10； （b）100； （c）25； （d）5。
4、控制系统的根轨迹确定以后，如果开环传递函数增加一个极点，则（ ）。
（a）根轨迹由左向右移动； （b）根轨迹由右向左移动； （c）根轨迹的位置不变。
5、在频率法校正中，串联滞后校正网络可以使系统的相角裕度γ（ ）、剪切频率 cω （ ）、
抗高频干扰能力（ ）。
（a）减小，增大，降低； （b）增大，增大，提高；
（c）增大，减小，提高； （d）增大，增大，降低。
二、（本题 16 分）若描述系统的微分方程组如下所述，其中 )(tr 表示系统输入量， )(tn 表示系
统所受到的扰动， )(tc 表示系统输出量， )(1 tx 和 )(2 tx 为中间变量， 1K 、 2K 、 1T 和 2T 均为常
数。已知初始条件全部为零，试绘制系统结构图，并分别求出系统传递函数 )(/)( sRsC 和
)(sC / )(sN 。
)()()(1 tctntx =+
)()()( 212 tcTtrKtx −=&
)()()()()( 22111 tntxtrKtxTtx −+=+&
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图 1
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