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山东理工大学 2006 年硕士研究生入学考试试题(A 卷)
注意事项：本试题的答案必须写在规定的答题纸上，写在试题上不给分。
考试科目：机械原理 *需用计算器及绘图工具。
一、填空题（每小题 2 分，共 20 分）
1．平面运动副中，每个高副的约束数为(1) ，每个低副的约束数为 (2) ；转动副和移动副
都是(3) 副。
2．直动从动件盘形凸轮机构共有 (4) 个速度瞬心，其中 (5)个是绝对瞬心， (6) 个是相对
瞬心。
3．在机构运动分析图解法中，速度影像原理只适用于求 (7) 。
4．铰链四杆机构的三种基本形式是 (8)机构，双曲柄机构和(9)机构。
5．平面四杆机构中，压力角和传动角的关系是(10)。
6．凸轮机构中，很少采用尖底从动件是因为尖底比较容易 (11) 。
7．移动副的自锁条件是 (12) ，转动副的自锁条件是 (13) 。
8．一对渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 (14) 、 （15） 、 （16） 。
9．一对渐开线圆柱齿轮能正常啮合传动必须满足 (17)， （18）等条件。
10．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为 (19) ，（20）中经常采用槽面摩擦来工作。
二、单项选择题（每小题 2 分，共 10 分）
1．在正传动中，如果其中一个齿轮是正变位齿轮，则与它配对的另一个齿轮可能是 。
（A）正变位齿轮 （B）标准齿轮 （C）负变位齿轮 （D）A、B、C 都可能
2．在凸轮机构中，为了减小凸轮机构的推程压力角，应将凸轮基圆半径 。
（A）增大 （B）减小 （C）不变 （D）任一取值
3．一个曲柄摇杆机构处于死点位置时，其 等于零度。
（A）压力角 （B）传动角 （C）极位夹角 （D）摇杆摆角
4．在相同参数的情况下，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动的重合度 。
（A）大 （B）小 （C）相等 （D）无法比较
5．摩擦力可能是 。
（A）驱动力 （B）有害阻力 （C）有效阻力 （D）A、B、C
三、简答题（每小题 5 分，共 30 分）
1．请在答题纸中画出右图所示机构的示意图并标出机构的压
力角，说出该机构的名称。
2．运动链满足什么条件就可以成为机构？
3．工业中为什么广泛采用渐开线作为齿轮的齿廓曲线？
4．对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构是否有急回特性，
为什么？
5．机构示意图与机构运动简图有哪些相同之
处？有哪些不同之处？
6．标出右图所示机构中所有的瞬心位置，并说
明哪些是相对瞬心，哪些是绝对瞬心。
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A
B
O
1
A
2
3
4
C
c=80
D
B
A
A
a=45
b=75
d=90ω
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