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( 40 )
1 (6 )
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6 (6 )
7 (6 )
(16 )
a 144mm
i12 3 m 4mm α=20°  
1 1 (8 )
2 1
cos20°=0.94 sin20°=0.342 (8 )
1 5 2 z1=15 z2=35 z2’=20 z3=30
n1=200r/min n3=50r/min n1 H nH 15
1
2 2'
3
H
φ
Mr
 
400N⋅m
M

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