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黑龙江大学硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称：自动控制原理 考试科目代码：[ ]
一、考试要求
要求考生全面掌握自动控制的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析、
综合设计的基本方法，并能用这些基本的原理与方法去分析问题、解决问题。
二、考试内容
（一）自动控制系统概述
掌握自动控制的基本原理、基本概念
（二）动态系统的数学描述
1）常用信号的拉氏变换
2）拉氏变换的基本性质、拉氏反变换
3）传递函数的定义、性质，典型环节的传递函数
4）系统结构图的建立与简化
（三）线性时不变连续系统的时域分析
1）一阶系统时域分析
2）二阶系统时域分析
3）系统时域响应的性能指标及计算
4）系统的稳定性分析、稳态误差计算
（四）根轨迹法
1）根轨迹法的基本概念
2）根轨迹绘制的基本规则
3）利用根轨迹进行基本性能分析
（五）频率分析法
1）频率特性的基本概念
2）典型环节的频率特性
3）开环频率特性曲线及其分析；
4）频域稳定性判据、稳定裕度
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（六）线性系统的校正方法
1）系统校正概念与结构
2）微分校正、积分校正方法
3）超前校正、滞后校正方法
三、试卷结构
1．考试时间：180 分钟
2．满分：150 分
3．题型结构：（1）概念题（20～40 分）
（2）计算题（40～60 分）
（3）分析、设计题（50～70 分）
四、参考书目
1．《自动控制原理》，孙亮、杨鹏主编，北京工业大学出版社
2．《自动控制原理》，高国燊、余文杰编著，华南理工大学出版社
3．《自动控制原理》，胡寿松编，国防工业出版社
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2018年黑龙江大学130自动控制原理复试考研大纲