科目代码： 3205

科目名称：惯性寻北原理

一、考试的总体要求

主要考查学生对惯性寻北基本概念和基本理论、摆式陀螺寻北、捷联式惯性寻北原理与方法的掌握，以及对惯性定向设备的基本内容与结构熟悉程序，考核学生对运用惯性寻北技术解决实际问题的能力。

二、考试的内容及比例

1．惯性寻北原理概述（5%）

惯性技术的发展及现状、惯性寻北的方法及分类、惯性寻北发展趋势和应用领域。

2．标系及陀螺仪基本理论（15%）

惯性空间与惯性参照系、几种常用坐标系、物体空间的位置和运动、陀螺仪的定义、分类及其基本特性、转子陀螺仪的力学原理、陀螺仪的运动方程与运动分析和自由陀螺仪的视运动。

3．惯性器件（15%）

挠性陀螺仪、激光陀螺仪、光纤陀螺仪、静电陀螺仪及加速度计工作原理、陀螺仪的漂移与测试等。

4. 摆式罗经寻北原理（20%）

双转子摆式罗经寻北原理、悬挂式摆式罗经寻北原理、磁悬浮摆式罗经寻北原理。

5. 捷联式惯性寻北原理（20%）

捷联式惯性寻北原理及方法、捷联式陀螺寻北仪、捷联惯导自对准、平台惯导自对准。

6. 惯性寻北技术的应用（25%）

高精度惯性定向设备、车载定位系统、惯导系统初始对准。

三、试卷类型及比例

（1）填空题，约占20％；

（2）选择题，约占20％；

（3）论述分析题，约占60％。

四、考试形式及时间

（1）考试形式：笔试；

（2）考试时间：120分钟；

（3）试卷满分：100分。

五、参考书目

（1）苏中等编著．《惯性技术》第1版．国防工业出版社，2010.10；

（2）夏刚编著．《陀螺寻北技术》第1版．中国宇航出版社，2015.10；

（3）许江宁等编著．《陀螺原理及应用》，国防工业出版社，2009；

（4）刘小生，《陀螺经纬仪定向精度及稳定性》，冶金工业出版社，2011。