报告材料主要是向上级汇报工作,其表达方式以叙述、说明为主,在语言运用上要突出陈述性,把事情交代清楚,充分显示内容的真实和材料的客观。那么什么样的报告才是有效的呢？下面是小编给大家带来的报告的范文模板，希望能够帮到你哟!

研究生教育实践报告总结篇一

时光荏苒，在西安建筑科技大学已经一年了，回首过去的岁月，有辛苦的汗水但更多的是收获的甜蜜，现在回想考研的那些日子，感觉充实而有意义，半年的辛苦和努力换来那份属于自己的那份理想和荣耀，考研，对于很多在校的大学生来说，为了以后能有更高的起点，以后能有更好的发展。但是，不是人人都能如愿以偿，很多人没有机会进入研究生阶段进一步的学习，我很幸运获得了这个机会，来到了西安建筑科技大学，开始我的研究生生活。自20xx年入学真正成为一名硕士研究生以来，我受到了导师、周围老师以及同学的帮助，并且获得了很大的进步。在这里，我要对这一年多时间的思想、学习、工作与生活方面进行一下总结，为接下来的研究生生活确定方向，进一步完善自我，提高个人能力。

“天高任鸟飞，海阔凭鱼跃”，努力肯定会有自己施展才华的天地，学习就像弹簧一样，要慢慢储蓄能量，不能浮躁，要做的住冷板凳，静下心来不被其他人所影响，坚定自己的信念，等到需要的时候定能一鸣惊人，实现自己的价值。西安建筑科技大学不仅有无限深厚的历史文化底蕴，更聚集了众多名师英才的思想精髓，思想的轻微碰撞就会绽放美丽的火花。虽然只有一年的时间，在这里我更进一步的了解了知识的无穷力量，文化的博大精深，让我深深惊叹于这里的确定了人生的信念，坚定了向前的步履，明晰了应尽的责任。

加强理论学习，首先是从思想上重视。理论源于实践，又升华于实践。在学习期间，我主动加强对政治理论知识的学习，切实提高自己的思想认识，同时注重加强对时事政治的了解，通过学习，提高了自己的政治敏锐性和鉴别能力，坚定了立场，坚定了信念，在大是大非面前，能够始终保持清醒的头脑。

当然，加强理论学习仍将是今后工作和生活中的一项主要的内容。我会不断加强学习，以适应社会发展的需要，不断的提高自己的政治理论素质，以适应社会经济发展的客观要求。

作为西安建筑科技大学的一名研究生，我很骄傲，同时感觉到学习的压力。三点一线的生活让我似乎又回到了大学时代，任何人都不敢放松学习，希望在有限的学生生活中学到更多的东西，以改变自己几年来知识陈旧、思想落后的状态，希望通过学习学到更多、更好的教学理念和教学方法，了解最新的学术动态。

经过研一下学期的系统学习，我清醒地意识到，知识的不完善和思想的不成熟是我发展道路上必须铲除的桎梏，我需要继续对自己思想上加强改造，学习上不断提高。研究生是本科阶段学习的继续，也是一个转型，是专业知识的再提高和学术研究的新开端。研究生对我而言是神圣而庄重的字眼，在我正式成为研究生的那一刻，我就暗下决心，一定要用自己踏实坚定的努力来圆满完成自己的研究生学习和生活。我坚持了本科时期良好的学习习惯，如经常和同学讨论专业问题，积极与老师探讨新的学术动向。

研究生教育实践报告总结篇二

20xx年7月2日，经过多方接洽，我终于得到来上海惠迅电子科技有限公司进行为期一个月实习的机会。虽然我实习的是销售部门，跟我平时所学专长无多大关系，但还是很兴奋，毕竟能够在公司里感受一下上班族的生活也是一个不错的体验。第一天出门的时候我便告诉自己，我可要认真一点，真真正正学一点对我有用的东西。

刚开始几天的适应期，其实比自己想象的要好的多，因为跟部门的负责人之一正是我的校友，而我的任务便是协助他做好公司产品的市场销售工作。

以前都以为销售是一个再简单不过的岗位，然而此番亲身体验让我不得不对它做出一个最新的认识。因为，它并不是想象中的那么简单。其实大家都知道，一个产品的生长到最终获得收益，当中的每个流程都是非常重要的，销售这一环节环节当然也不例外。实习刚开始，面对每天不断的电话资讯，我都有点慌乱了，实在是应接不暇，而且开始几天对公司的整个业务以及产品的一些特性都不是很清楚，然后便每每搞得自己焦头烂额，幸好这时领导及时给予了指导，我也开始耐心的搜集、阅读一些相关的资料，不清楚的地方也不厌其烦的问身边的同事，慢慢的便开始掌握了一些门路，不到几天我已经能够应对自如，面对来自各式各样的客户的电话，我都能够应付自然、处乱不经。大概十来天之后，实习开始进入正轨，每天熟练的处理公司分派的任务，都算比较顺利，偶尔被难道了，在同事的帮助下也都能够迎刃而解，慢慢的，感觉自己就真的像是公司的一员一样，其实在当时自己确是把自己当成了公司的一员，而且是重要的一员，因为我知道我每天都实实在在的在为公司做事。

当然，事情不可能总顺顺利利、波澜不惊。那天，经理忽然分给我一个任务，就是跟一个比较大的客户单独面谈。可想而知，当时自己是挺紧张的，因为之前都是在电话里跟客户交谈，电话通常都较短，谈的也是表面层次上的事情，比较容易应付。但是面谈就大为不同了，初生牛犊怎能轻易将一个*湖摆平呢，况且这次对方还是公司的一个大客户，事关重大，万一一个闪失，对公司的影响可不小。

这时，经理似乎看出我的紧张心态，就拍拍我的肩膀，一脸微笑的说：没事的，你来公司就是要来锻炼的嘛，要多给自己一点信心!

看经理一脸期望值颇高的表情，我知道这回我可是真的要上前线了，于是，楞是挺了挺胸脯说：好，经理，我一定不会让你失望!

第二天，传说中真正的考验便来了，对方是一个五十岁上下先生，姓陈，举止颇具绅士风度，这让我紧张的心稍微松了一点。经过一番简单的沟通之后开始进入正题，刚开始我应对的很流利，把之前了解的公司信息以及熟记在心的产品功能非常清晰的描述了一遍。看得出来陈先生对我的一番话非常满意，除了微笑便是点头。正在我以为这次我必将轻松搞定的时候，他忽然问了一个我平时没有注意到的细节，而被问起之后我便知道了这个细节有多重要，正当我表情开始陷入尴尬不知道所挫的时候，他仍然保持着微笑的脸庞，并替我情况分析了一下，我不好意思的不住点头，最后告辞的时候，他对我说：我再给你答复!简单的几个字让我的心情跌到低谷，我想，这下真的被我搞砸了，可不知怎么像公司交代呢。

搭车回到公司的时候已是晌午，心里一直不能平静，尽在责怪自己之前怎么没有好好把问题弄清楚，否则也不会当场出漏子。

回到办公室，一坐下来便开始发呆，一会经理从身边走过，我抬头看了一下他，他只是像我点头微笑，之后便径直回自己的办公室了。我忽然想起来，我还没去汇报呢。于是便敲门进去。未等我先开口，经理却先说话了：呵呵，我都知道了，怎么样，这就是真正的考验，虽然这次你没有成功，但相信一定长了经验，失败乃成功之母，不管做什么行业都不能害怕失败，等你积累了足够的经历，将来便都能够应付自如了。另外告诉你，今天这位陈先生是老客户，其实他的订单早就签好了的，今天只是让你去锻炼一下而已啦。听到这里我才恍然大悟，心头的石头也终于能够放下来了。正如经理所言，失败并不可怕，多锻炼多积累经验才是最重要的。真的很感谢公司安排给我一次这么好的锻炼机会。

不知不觉，一个月的社会实践工作也接近尾声了。能够在公司里发挥自己的能力，并通过努力实实在在的做事，为公司创造一定的价值，不管多少，都是非常有意义的事情。

通过这次实践，使我很好的锻炼了自己的才能，加强了自己的自信心，同时锻炼了自己的人际交往、团队合作、与人交流沟通的能力。又提高了自己在实践中发现问题、解决问题的能力，丰富了自己的工作经历，为将来的就业做好了准备。

虽然说一个月的时间很短，但对我来说也是相当重要的，在这过程中不仅培养了自己认真负责的工作态度，也培养了自己的耐心和韧劲。相信此次的社会实践会对自己今后踏入工作岗位带来很大的帮助。在这期间所积累的宝贵的工作经验将会是我一生的财富。很高兴，自己最终很好地完成了这次富有意义的暑期社会实践的工作。

最后，感谢在这次社会实践中热心给我提供帮助的每一位朋友!

研究生教育实践报告总结篇三

人际交往能力是指妥善处理组织内外关系的能力.包括与周围环境建立广泛联系和对外界信息的吸收、转化能力，以及正确处理上下左右关系的能力。

交往能力的种类

1、表达理解能力

表达理解能力意味着一个人是否能够将自己内心的思想表现出来，还要让他人能够清楚地了解自己的想法，其次就是理解他人的表达。一个人的表达能力，也能直接地证明其社会适应的程度。

2、人际融合能力

表明了一个人是否能够体验到人的可信以及可爱，它和人的个性(如内外向等)有极大的关系，但又不完全由它决定，更多的是一种心理上的意味。

3、解决问题的能力

当前一些孩子的一大弱点是依赖性强，独立性解决问题能力差，再加上应试教育的弊端，因而严重影响了学生的交往能力。

交往能力的构成

1、人际感受能力

指对他人的感情、动机、需要、思想等内心活动和心理状态的感知能力，以及对自己言行影响他人程度的感受能力。

2、人事记忆力

是记忆交往对象个体特征，以及交往情景、交往内容的能力。总之，是记忆与交往对象及其交往活动相关的一切信息的能力。

3、人际理解力

即理解他人的思想、感情与行为的能力。人际理解力是现代企业管理中重要的工作技巧，也是人力资源管理人员必须具备的关键素质之一。人际理解力暗示着一种去理解他人的愿望，能够帮助一个人体会他人的感受，通过他人的语言、语态、动作等理解并分享他人的观点，抓住他人未表达的疑惑与情感，把握他人的需求，并采取恰如其分的语言帮助自己与他人表达情感。

4、人际想像力

从对方的地位、处境、立场思考问题，评价对方行为的能力。也就是设身处地为他人着想的能力。

5、风度和表达力

这是人际交往的外在表现。指与人交际的举止、做派、谈吐、风度，以及真挚、友善、富于感染力的情感表达，是较高人际交往能力的表现。

6、合作能力与协调能力

这是人际交往能力的综合表现，是在孩子长大后工作中团队合作的必要能力。

儿童交往能力的培养方法

1、提供交往的环境，培养幼儿的交往能力

家长应主动为孩子创设交往的环境，提供交往的机会，如：家长可以让孩子将自己的同伴带到家里来玩，此时家长要热情接待小客人，倒水、给水果或饮料，也可以作简单的交谈，等小客人走时，要客气送别，欢迎下次再来。这样做实质是给孩子作出了表率，使孩子在潜移默化中受到了教育，形成了良好的行为规范。

有了良好的行为规范后，家长还要为幼儿提供交往的机会。如：家中来客人，要主动、有礼貌地跟客人打招呼或交谈，如果有小伙伴同往，要鼓励孩子拿出玩具和小伙伴一起玩，这样，不仅培养了幼儿的交往能力，也使幼儿在交往中学习礼貌待人，学会了社会交往的技能和许多本领。

2、通过游戏培养幼儿的交往能力

游戏是幼儿最喜爱的活动方式，家长可以带孩子或邀请邻居家的孩子来自家玩，或到户外参与幼儿的游戏，在玩中给孩子提出要求，使孩子在游戏过程中体验分享的乐趣。如：一起玩玩具时，不要争，不要抢，要学会谦让;搭积木，要告诉孩子团结同伴，和伙伴友好相处，若是孩子这样做了，其他小朋友也会这样做，长此以往，同伴之间就会建立起一种和谐、亲密的关系。

儿童交往中的矛盾的主要表现

当孩子们渐渐长大，交往能力不断发展，矛盾就如影子般尾随而来。此时，作为家长，要及时发现并很好地引导孩子面对和解决交往过程中的矛盾，帮助他们在矛盾中成长起来，在磕磕碰碰的攀爬中通往成熟。

孩子们的矛盾主要表现在以下几个方面：

1、随性而为

常有这样的事：一个孩子想要把椅子放进两个孩子的椅子中间，因为这本来就是她的座位，可是，那两个孩子就是不让开，弄得放不进椅子的孩子哭了。问其他两个孩子原因，说：“我不喜欢他坐在我边上。”——瞧，一点也不迂回，不喜欢就是不喜欢，随性而为。

角色游戏时，两个孩子都想做娃娃家的妈妈，虽然知道这是不可以的，要插插牌的，慢了就只能等下一次，要忍耐，但是，对于控制能力、是非观念刚刚起步的孩子，诱人的玩具和角色确实难以抗拒，于是，随性而为，将别人的卡拔掉——矛盾又来了!

2、动手不动口

虽然，“动手不动口”地在键盘上敲击已经成为当下另一种流行的交流方式。但是，孩子们的“动手不动口”却是产生矛盾的导火索。常听到：老师，某某打我了，某某在欺负谁了，某某抢我的东西了……这样的告状。

这一时期的孩子虽然词语积累要比小班多，但组织成句子，完整表达自己的想法还欠火候，或者大部分的男生，思维前置，语言滞后。于是，想要某样东西，费口舌讲，太麻烦，索性先拿到手，或者边动手边动口表示需要这样东西，争抢之间，矛盾就产生了。

3、措手不及

自己好心给好朋友的玩具被弄坏了，措手不及，反目成仇;想摸一下好朋友，洗完手甩一下好朋友闹着玩儿，却被朋友误解，升级为“老师，他打我……”——这样的矛盾，太委屈了!

这样的矛盾是这个年龄段孩子们的“家常便饭”，因为他们的理解能力、解决问题的能力刚刚起步。

儿童交往能力训练方案

血型对人的气质、性格有一定的影响，而在教育孩子方面，针对不同血型的宝宝，父母也应该有不同的对待方式。特别是在对宝宝人际交往智能的开发方面，家长针对自己宝宝的血型因材施教，更会起到事半功倍的作用。

a型孩子——促使ta早点独立

a型孩子比较胆怯，喜欢独处，不愿意和陌生人交往;但是a型孩子直觉很灵敏，善于自我调整，在未来的日子里总是不断地锻炼自己去适应环境。

在家里，让a型孩子独立完成某些事情，不过多干涉。父母还应为他创造一个良好的社交环境，可带着孩子参加各种聚会活动。如果和一个小朋友约好了一块出去玩，另一个小朋友又来找他，父母不妨给予适当的暗示："大家一块玩不是更好吗?"孩子从父母身上学到这些社交经验，以后再遇到类似问题，就不会束手无策了。

a型孩子最大的优势是慎重、细心，规矩，他在理工方面能学有所长。此外他还适合做些事务性较强的工作，如教师、学者、工程师等。

b型孩子——让ta广交朋友

b型孩子乐观开朗、无拘无束的性格一般在习惯的环境和熟悉的朋友中才会显示出来;b型孩子天生对人有一种距离感，他们不愿意参加集体活动，这会让他感到难以与他人相处。

父母要以家庭为中心，逐渐扩展交往的范围，广泛地接触各种各样的人，可让他和小朋友一起上幼儿园，一起回家，一块玩耍。逐步培养他积极参与团体活动的精神，从而获得一定的人际交往能力。

作为b型孩子的父母，自身也要与各种人交往，给孩子带来更多与他人接触的机会。

b型孩子最大的优势是性格开朗、思维活跃，从事艺术性较强的工作最理想，如服装设计，其次是观光旅游、大众传播等职业领域。

o型孩子——教ta遇事多与人商量

在四种血型中o型孩子的社交能力最强，他们长大以后在接触新环境的过程中，头脑非常冷静，不易感情用事，能把每件事处理得井井有条。

但是o型孩子有时言行过于标新立异，表现出太多的独创性，容易引起其他孩子的嫉妒。父母应提醒他多与周围的小朋友进行沟通，协调好人际关系，引导他明白"团结就是力量"的道理。

o型孩子最突出的优势是身体素质好，意志坚强，具有较强的社交能力，在体育界、政界、外交界、服务业、推销业中，他们会大有用武之地。

ab型孩子——鼓励ta自立自主

ab型孩子很自信，反应灵敏，对其感兴趣的问题往往爱追根究底，具有持之以恒的决心。当他进入陌生的环境中，他会表现出紧张不安，他会执着到底，直至成功。

对于ab型孩子，父母不必担心他是否能适应社会，而是不要过分地宠爱和袒护他，使他失去自立自主的能力。可鼓励他主动地帮助别人，如当别的小朋友生病后，可让他去主动看望，或者多让他经历一些困难和失败的考验。

研究生教育实践报告总结篇四

在进行了1年的理论知识积累之后，要有一个踏入社会进行实践的过程，也就是理论与实践的结合，特别是对与机械专业这种实践性能非常强的一门学科更要强调实际操作技能的培养。而且这门学科在很大程度上与书本上的知识有一定程度的差异，在这次实习中能使我们所掌握的理论知识得以升华，把理论与实践找到一个的切入点，为我所用，所以就要有一个将理论与实践相融合的机会。在实习中可以得到一些只有实践中才能得到的技术，为我们以后参加工作打好基础，这就是这次实习的目的所在。

研究生生活的第二年一开学，按照专业硕士培养计划的要求，老师把我的实习单位安排在了机械有限公司。布置完任务后，我就开始了我的实习生活。虽然时间不是很长，但是我却知道这次实习的重要性，因为这次实习是我们认识专业的一个窗口，同时又是择业、社会交往乃至认识社会的第一次机会，所以我决定在这次实习生活中严格的要求自己，并虚心向各位师傅请教，让自己通过这次实习确实学到一些东西，减少自己将来踏入社会的一些盲目性，让自己在今后的工作道路中能够走的更自信。

首先公司的师傅向我介绍了关于球磨机的相关资料。我了解到球磨机作为一种粉碎物料的设备，凭借其优良的生产能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被广泛的应用在水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，并发挥了巨大的作用。这些行业的全过程的生产效率，往往很大程度上取决于球磨机的生产效率。

球磨机具有较突出的优点：

2)粉碎比大，可达到300以上，并易于调整粉磨产品的细度;

4)结构简单、坚固、操作可靠、维护管理方便、能进行长时间运转;

5)有很好的密封性，可以负压操作，防止灰尘的飞扬;

6)易于操作调整，便于实现自动控制。

所以球磨机在工业应用及发展中经历了如此长的时间仍未被淘汰，而且球磨机在今后相当长的时间内仍将是物料粉碎的主要设备，对它的工作理论进行深入研究仍是十分必要的和价值的。

虽然球磨机在磨矿设备中具有非常特殊的优越性，但同时也存在一些缺陷，主要是电耗和钢耗高、能量利用率低、产品粒度不均匀等。根据相关资料统计显示，用于粉磨作业的电耗占全世界总发电量的3%-4%;工作效率低，用于密度为2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作业中的电量约占全厂用电量的三分之二，而用于粉磨的电能有效利用率只有2%-7%左右，其余绝大部分电能转变为热量消耗掉;磨介质和衬板的钢耗极高，达0.4～3.0kg/t;体型笨重，大型磨机总重可达几百吨。

据统计，选矿厂中碎矿与磨矿作业的生产费用大约占选厂全部费用的40%以上，碎矿与磨矿的投资约占选矿厂总投资的60%左右。碎矿和磨矿工段的设计与操作好坏，直接影响到选矿厂的经济指标。例如：四川凉山矿业集团1500吨/日车间，采用φ1.5m×3m的球磨机，磨矿阶段的耗电量占到整体耗电量的36%，处理矿量达11.5t/h，细度在52%左右。

随着日趋贫化、低品位矿产资源的开发，球磨过程消耗的能耗和钢耗越来越高。在全球能源日趋紧张、资源价格不断上涨的情况下，球磨作业的优劣直接影响到选矿厂的经济指标。有效提高球磨机粉磨效率、减少球磨机粉磨过程的钢耗，不但能提高选矿厂经济效益，而且也符合当下节能和环保的要求。积极地研究球磨机的工作情况，改进球磨工作参数，对提高球磨机粉磨效率意义重大。

球磨机工作过程中，大量的能量浪费在与粉磨无关的机械设备消耗上。真正地用于粉碎，用于生成新表面积的能不到输入功的1%，节能潜力巨大。从破碎原理来看，在颗粒受载而破裂时，外界输入颗粒的能量一部分用来生成新的破裂面;一部分能量消耗于非弹性变形、碎块动能和碎块之间的摩擦损失，从机械输入的原理来看，这些能耗是不可避免的，在评价实际工作过程的能量效率时，也将它归于破碎必须的能耗。另外，球磨机等粉碎设备由于机器制造与工艺要求的原因不能实现具有高能量利用效率的单粒施载条件，而是许多颗粒聚集在一起条件下受到外界载荷，把这种情况称为粒间粉碎，在这种施载情况下，外界输入颗粒群的能并未完全用于颗粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在颗粒间的摩擦，未碎颗粒的非弹性变形、颗粒之间的介质流动能耗上。将这些因素归到粉磨过程中必须的能量消耗上，schonert认为球磨机的节能极限应是50%较为合理。

球磨机在磨矿过程中由于参变数众多，问题错综复杂，研究起来十分困难。长期以来，选矿及粉碎工作者们对磨机磨矿介质进行了大量研究，也取得了不少成就。但对球磨机介质工作而言，仅能对球介质作抛落运动的特殊状态进行定量的数学描述;对球介质的泻落运动状态只能进行定性的描述。50年代后兴起的自磨机，虽然已有40多年历史，但对自磨机的工作原理仍在争议中，有的认为以冲击为主，有的认为以磨削为主。因此，即使是出现上百年而且研究比较多的球磨机，其工作理论也仍然是研究得很不透彻，甚至连球的尺寸确定这样基本的问题也得借助经验与经验公式来解决。

本次实践内容所要接触的章动球磨机是一种新型磨机。章动磨(nutatingmill)是一种新设计的、单位磨机容积具有很高的粉碎速率的紧凑磨机。由于是在极大的加速度场中工作，产生了强烈的磨碎作用，且可适用于硬物料的自磨与细磨的广泛领域。

章动磨可认为是一种克服了机械方面缺点及给料、排料困难的离心磨或行星磨。但其单位磨机容积的粉碎速率很高，为常规的筒形磨机的50-100倍。磨机具有尺寸小、磨矿作用强等特点，因而章动磨有广泛的工业用途，诸如用于硬物料的细磨及细粒与中等粒度物料的高速自磨。若干半工业试验磨机正在使用中，可以预期工业型章动磨不久即将出现。

首先我了解了章动球磨机的主要结构组成和原理：它主要是由电动机、章动机底座、章动法兰、章动轴承、章动腔体等几个主要部分组成，其中章动腔体主要由章动上腔体、章动下腔体、章动腔内帽等组成。由于章动法兰的法兰盘轴线与主轴轴线有一定的夹角(章动角)，且章动法兰与轴固连，因此当主轴带动章动法兰旋转时，章动法兰面在随主轴旋转的过程中，形成一个斜面绕主轴的旋转运动，该斜面通过章动轴承把上下摆动传递给章动腔体，同时由于章动角的存在，使章动腔体与水平面形成一个夹角，章动腔体会有缓慢的自转，从而实现了章动运动。

对球磨机进行拆解，对各个零部件进行测绘，并在solidworks软件中进行三维模型的建立。建立好各个零部件以后对整个球磨机进行装配，这样章动球磨机的三维模型就建立好了。应用solidworks建模的方式克服了在adams软件中建模的繁琐，特别是对复杂模型的构建如果采用adams需要浪费大量的精力。如果利用solidworks的设计结果，就能省去大量重复无用的工作，加快仿真的进程。因此，首先应用solidworks建立章动球磨机的三维实体模型。

为了模拟仿真钢球在球磨机腔体中的运动形态，需要在adams软件中建立球磨机的虚拟样机模型。在进行仿真建模时，为了提高计算机处理速度，需要对模型进行简化，在这里去除了电动机到章动体的传动部分。为方便将模型导入adams软件中，首先需要在solidworks软件中将章动球磨机模型另存为parasolid(*.x_t)格式。为方便观察钢球在章动腔体中的运动形态，把章动上腔体部分设置为透明状态。

当把球磨机模型导入到adams软件以后，先前在solidworks中定义的约束及零件材料属性均是处于失效状态，因此需要对所有零件重新定义材料属性和添加约束。

根据章动球磨机实际工况对各部件施加约束。

(1)施加约束的准备工作。为了方便添加约束副，首先运行“布尔和”命令，将章动机底座、电机底座、电机以及上面的螺栓、螺母等固定部分设置为一个整体;将章动上腔体、章动下腔体、章动体支撑环、章动腔内帽等运动部分设置为一个整体。

(2)定义材料属性。给所有部件赋予材料属性为steel，此时adams会自动计算出各部件的转动惯量和质量。

(3)施加约束。在飞轮和大地之间添加一个旋转副;分别在飞轮和主轴下部平键、主轴下部平键和主轴、主轴和上部平键、上部平键和章动法兰、底座和大地、章动轴承和章动腔体之间添加固定副;在章动法兰和章动轴承之间添加球副和平行副来定义章动的运动形态;分别在小球和章动上腔体、章动下腔体、章动体内帽之间添加碰撞;最后在飞轮上施加motion。

按照要求设置球磨机虚拟样机仿真的参数，具体为：刚度系数(stiffness)为1.0e+005，碰撞指数(forceexponent)为1.5，阻尼系数(damping)为50，切入深度(penetrationdepth)为0.1mm，积分器(integrator)首先采用gstiff积分器，当出现求解失败的问题时再选用gstiff积分器，积分格式(formnlation)采用si2求解，积分误差(error)设置为0.001。

在章动腔体中装入单个钢球，直径设定为φ15mm，按上述方法设置好仿真参数后进行系统仿真，观察钢球在章动腔体中的运动形态。为了优化钢球的运动状态，需要调整章动球磨机的参数，其中一个关键参数是章动球磨机的转速。章动球磨机的转速直接影响到钢球在腔体中的飞行速度和与腔体内壁发生碰撞的频率。

为了找出球磨机的转速，分别设置其转速为200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真钢球在腔体中的运动形态。通过分析得出的曲线得出结论：当球磨机的转速为350r/min时，钢球的运动处于状态。

章动球磨机的另外一个关键的运动参数是章动角。章动角的大小直接影响到钢球与腔体内壁碰撞时所受反作用力的大小，同时也是决定主轴寿命的关键参数。分别建立章动角φ为11°和13°的模型。分别对两个模型进行仿真分析，把得出的钢球运动曲线与前面的章动角为12°时的进行对比，最后得出结论：章动角φ为12°时，钢球位移曲线较好，φ为11°和13°时曲线都有较大波动。

本文所研究的章动球磨机所设计的装载容量约为1.2t，这里用4个直径为200mm、质量为300kg的小球来模拟球磨机满载时的工况。为了更好的模拟小球的运动状态，这里首先把小球设置为柔性体，然后导入到adams软件中。首先把钢球模型导入到ansys软件中。

1)定义单元类型。这里实体单元选择solid45，质量单元选择mass21。

2)设置钢球的材料属性。弹性模量选择为2.06e11，泊松比为0.3，为了实现钢球直径为200mm时质量达到300kg，设置小球的密度为720xxkg/m3。

3)划分网格。设置网格大小20mm，使用solid45单元对钢球实体进行网格划分。

4)设置实常数。编辑mass21质量单元，实常数全部设置为1e-6。

5)建立两个关键点，在这里需要注意的是创建的keypoints的编号不能与模型单元的节点号重合，否则会引起原来的模型变形，这里keypoints的编号设为为8001、8002。

6)选择mass21单元对5中所建立的keypoints进行网格划分，建立起interfacenodes，在导入adams后这些interfacenodes会自动生成mark点，通过这些点和其他刚体或柔体建立连接。

7)建立刚性区域(在adams中作为和外界连接的不变形区域，这是必不可少的)，选择interfacenodes附近区域的nodes与其相连，由于连接点的数目必须大于或等于2，所以刚性区域至少两个，先选择interfacenode，单击apply，再选周围的nodes。

8)执行solution/adamsconnection/exporttoadams命令，要选择的节点为7中建立刚性区域的节点(仅仅是interfacenodes)，输出单位选择si;即可生成钢球柔性体mnf文件。

在adams软件中把原来的刚性体小球替换成柔性体，然后对其进行仿真分析，得出了钢球运动的速度和位移曲线。

为了验证在adams软件中建立的章动球磨机的虚拟样机模型的仿真结果的正确性，现在应用solidworksmotion进行仿真研究，然后对两者的仿真曲线进行对比，能够增加仿真结果的可行性。这种仿真方法主要是在没有进行试验验证情况下，为了设计的正确性经常采用的方法，也是行之有效的方法。

打开章动球磨机的solidworks装配体文件。首先设置“引力”，方向为-y，大小选择系统默认值9806.65mm/s2;然后设置“旋转马达”，选择马达位置为章动腔体下面的大皮带轮，方向为从下往上看逆时针，运动类型选择为等速，大小为360r/min;最后设置钢球和章动腔体之间的“实体接触”，具体的参数设置为：动态摩擦速度10.16mm/s、动态摩擦系数0.25、静态摩擦速度0.1mm/s、静态摩擦系数0.3、弹性属性选择“冲击”、刚度为480n/mm、指数2、阻尼0.7n/mm、穿透度0.1mm。在solidworksmotion中运行仿真模型，分析对比钢球的速度和位移曲线，得出结论在两种软件中建立的球磨机的虚拟样机的仿真结果基本一直，因此也可以说所建立的模型是正确的。

主轴是章动球磨机的主要运动部件，由于在运行过程中要带动章动法兰、整个章动腔体及球磨介质和球磨对象一起运动，受到偏心的不均匀载荷的作用，因此需要对主轴进行静力和疲劳分析。在这里使用solidworks软件的simulation插件进行分析。

为了真实地得到轴上所受的力以及确定电机功率的需要，不但要建立章动球磨机的整机模型，还需要建立在工作状态下的实际工作载荷。也就是在章动球磨机在球磨介质与物料相互作用下，处于工作状态时，章动球磨机的主轴在与章动腔体连接部位主要受有两种动态载荷：一是章动腔体及内补耐磨板由于与主轴存在一个角度，在章动体随主轴上的章动法兰盘(连接主轴与章动腔体的零件)上下运动的同时，还在慢速的自转，会在章动法兰上产生轴向与径向的交变载荷;二是在章动腔体内部装的球磨介质与被磨的物料，这部分质量在章动腔内部既产生离心力，又有上下波动产生的轴向力。

为了更加真实在得到轴上所受的载荷有大小，不但有章动体的总体模型，同时还需要考虑工作载荷的影响。由于球磨介质是数量众多的钢球或陶瓷球，以及一定料度的物料，在当前的所能得到的仿真软件对这种离散的物体无法得到结果。但是对于轴上所受力与整机功率的确定，没必要对磨腔内离散的物料进行更加复杂的仿真研究，可以采取简化的方式。

1)各零部件的材料及质量按照实际设计材料设定;

3)主轴的转速设定为360r/min;

4)忽略主轴上各轴承处的摩擦力;

5)章动腔体对称轴与主轴角度按照实际设计的12度;

7)章动腔体的转运速度由章动腔体与主轴的角度确定，不考虑滑动因素;

8)球磨介质及物料的重量设定为1.2t;

9)考虑重力加速度的作用，方向与y反向。

利用上面仿真所得出的主轴的受力情况，加载到主轴的静力分析算例上，随后得出结论：主轴的强度和寿命都是满足设计要求的。

综上所述，通过这次专业实践，我学到了很多实用的知识。所谓实践是检验真理的标准，使我近距离的观察了机械产品的拆卸和装配过程，学到了测绘的很多小技巧，掌握了很多很实用的机械加工的基本知识，这些知识往往是我在学校很少接触，很少注意的，但又是十分重要、十分基础的知识。通过这次专业实践，更加促使我在以后的工作和学习中将所学的理论知识与实践相结合一起，在实践中继续学习，不断总结，不断进步。

研究生教育实践报告总结篇五

有些幼儿不愿意与同伴交往，即使在外边，也只和大人在一起，不主动去找小朋友玩。有的甚至当同伴主动找到他时，他也采取“回避政策”。这类幼儿不愿交往的原因可能有三。

1、缺乏交往动机。有些家庭以孩子为中心，对孩子的各种需要几乎是无条件满足，而且总有人陪儿童游戏。当幼儿总有人陪伴在身边时，他们难以产生找同伴游戏的动机。还有些幼儿只愿意与成人交往，是因为成人总让着他，与同伴交往，他就需要协调、商量，甚至还要想办法解决冲突，为了“省事”，他宁可与成人交往。

对于这类幼儿，家长应及早对其进行“心理断乳”。也就是说，家庭不应以幼儿为中心，而应“人人平等”。当幼儿长到3岁左右，有了一定的独立能力时，就应给他一个简单的时间表，让他明白，家庭成员有聚在一起的时候，也有各自工作、游戏的时候，彼此之间不能互相干扰。幼儿“心理断乳”的及早进行，不仅有助于他们产生同伴交往的动机，而且是促进其独立性发展的“关键策略”。实践证明，及早进行“心理断乳”，也有助于缩短幼儿刚入幼儿园时产生的“分离焦虑”时间。

2、有过失败的交往经历。有些幼儿由于有过负面的交往经历，比如被同伴欺负过，而不愿意再与同伴交往。他们采取回避的方法，目的在于保护自己免受伤害。对于这类问题，家长应细心观察，找出问题的症结，然后“对症下药”。孩子若是被同伴欺负过，家长不妨直接带领孩子与同伴交往两三次，为幼儿“壮壮胆”，当幼儿学习到交往技能，体会到交往的乐趣后，家长就可以撤了。

3、个性原因。有些幼儿由于受遗传或自身个性特点影响，比较内向，不愿与人打交道，而只喜欢与物打交道。对于这类幼儿家长可以引导，但不要指望一蹴而就。家长要尽可能引导幼儿与同伴多一些交往，否则孩子就失去了一个很重要的学习途径。

需要说明的是，年龄较小的幼儿(大约在3岁以下)不愿交往是正常现象，因为这时他们还处在“单独游戏时期”或“平行游戏时期”。但3岁以后，幼儿应表现出逐渐增强的交往需要，如若不是，家长应从以上方面寻找原因。除此之外，家长应考虑“自闭症”的可能，不要讳病忌医，要及早带孩子到专业机构去治疗。

问题描述 不敢交往

有些幼儿害羞、胆小，想与小朋友交往却不敢交往。比如，想交换玩具却不敢说，让父母带着交往，等等。造成幼儿不敢交往的原因有两个：一是缺乏交往经历和经验，幼儿对于没有经历或经历少的事情总怀有恐惧心理;二是不自信。因此，除了多带幼儿进行交往外，比如，到有孩子的邻居家串门，与朋友一起带着孩子出门游玩等，还要重点培养孩子的自信心。除了一般性的培养，让孩子与比他们年幼的同伴交往被证明是一个较为有效的策略，因为年龄的优势会为他们带来能力的优势。当孩子在与较小幼儿交往过程中积累起丰富的交往经验、建立起自信时，他们就逐渐敢于交往了。

幼儿在3岁左右出现不敢交往的情况比较多，因为这时他们正处于想交往又不会交往的阶段。随着交往经验的丰富，他们会变得乐于交往，如果还不敢交往，那多是自信心不足所致。

有些幼儿愿意交往，也敢于交往，却由于采取了不适宜的交往行为而在交往过程中经常出现问题。这大致有以下几种情况。

1、被欺负。有些幼儿总被一个或几个孩子欺负，他们不敢反抗，只有回到家里向家长诉说，家长既心疼又生气，但常常不知怎么办才好。此消彼长是一些事物存在的规律，这个规律也同样存在于人与人之间的交往上。当一个幼儿欺负另一个幼儿而没有遭到反抗时，他就会逐渐胆大起来，更加强化了欺人的行为。其实，幼儿最初的欺负行为都是尝试性的，当这种行为遭到反抗时，他一定会收敛一些。因此，当幼儿第一次回家报告被欺负时，家长在搞清楚纯属欺负行为时，一定要告诉孩子应勇敢地反击。

比如，鼓励孩子对欺负人的幼儿说“我不喜欢你这样做”“你再这样，我就不客气了”等等。有些幼儿由于性格懦弱或别的原因不敢反击，家长则可以陪伴在孩子的身边，但切记一定要让孩子自己处理，家长不能包办代替，也不要给孩子形成仗势欺人的印象，要让孩子以理服人，在反击过程中积累交往经验、增强交往技能才是最根本的目的。

其次，教孩子几个“绝活”也是提高幼儿社交地位的策略。幼儿往往崇拜能力比自己强的人，对于这样的同伴他们也很少产生欺负的动机。因此，在业余时间教孩子一些技能，如折纸、变魔术等，有助于他们“震慑”住喜欢欺负人的同伴。

2、自我中心。有些幼儿比较自我中心，在游戏过程中，不愿意把自己喜欢的玩具给同伴，总希望别人都听他的，好拔尖，总要占据“好事”……这种幼儿由于其行为不符合“游戏规则”而常常成为不受欢迎的人。其实，对这类孩子的教育使用“自然结果法”就很好。即：当幼儿由于自己的行为而不受欢迎时，家长再及时介入，在孩子感到最“痛”的时候帮助他找出原因及对策。幼儿的“乐群性”使他们这时很容易接受家长的建议。轮流、分享、协商等都是幼儿应该学习的重要的社交技能，或曰“游戏规则”，在交往过程中，要让幼儿逐渐习得这些技能从而逐渐成为受欢迎的人。

3、攻击性强。有些幼儿喜欢打小朋友、抢别人的玩具，从而成为不受欢迎的人。比如，当他们想加入正在进行的游戏小组时，他们经常会采取强行进入的办法，从而遭到同伴的拒斥。他们缺乏相应于游戏情境的交往策略，研究证明，模仿他人的行为、显示出一致、说与游戏有关的话等，都是加入游戏小组的有效策略。针对攻击性强的幼儿，家长可采取与孩子讨论、讲故事等方法，使幼儿明白自身存在的问题及解决问题的办法。告诉幼儿，当与同伴发生冲突时，可采取以下步骤：倾听别人的想法，平静地陈述自己的想法，达成共识。

幼儿在与同伴的交往过程中，太懦弱和太“自我”都会出现问题。要想让幼儿把握好交往的分寸、自如地进行交往，必须让幼儿进行“实地学习”。那种怕幼儿出问题而把幼儿关在屋里的做法是绝不可取的，幼儿只有在经历无数次成功和失败的交往后，才能真正成长起来。