作为一位杰出的老师，编写教案是必不可少的，教案有助于顺利而有效地开展教学活动。写教案的时候需要注意什么呢？有哪些格式需要注意呢？下面是小编为大家带来的优秀教案范文，希望大家可以喜欢。

乐高蝴蝶教案篇一

第 周第课时 上课时间

月 日（星期）累计教案 1 个 课题（内容）：

介绍乐高积木

第课时

教学目标：

1、学生初步了解乐高积木，培养兴趣。 2、介绍乐高积木的有关历史。

教学重难点：

学生初步了解乐高积木，培养兴趣。

板书设计：

初识乐高积木 教学过程：

1、欣赏导入、激发兴趣：

乐高公司创办于丹麦，至今已有85年的发展历史，追本溯源，还得从它的金字招牌lego说起。商标“lego”的使用是从1932年开始，其语来自丹麦语“leg godt”，意为“play well”（玩得快乐），并且该名字首先迅速成为乐高公司在billund地区玩具工厂生产的优质玩具的代名词。

多年来，“lego”图标也变化了多种形式，最新的图标是1998年制作，它是在1973年的版本基础上稍作调整而成，使之更便于在媒体上传播和识别。第一个生产地在丹麦的一所红房子中，那里就是乐高开始的地方。近日，乐高乐高官方推出的一座大型主题空间，坐落在乐高的总部所在地丹麦比隆（billund），占地 12000平米，离公司总部也不远，lego experience center 将于今年正式开放，目前计划中的具体时间是在九月份。(图片展示)

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3、介绍乐高积木的价值：

孩子们在接受乐高积木教育课程的时候，不仅仅锻炼了动手能力，还让他们对理科知识产生了初步的认知，增强了团队协作的能力，培养了良好的思考以及实践动手能力。

教学反思:

用课件引导学生学习，随时评价学生的学习情况，可以使学生对课堂学习过程有一个较为清晰的认识，但平面静止的图片不够生动形象，对学习的指导作用稍逊于动态影像。

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第 周第课时 上课时间

月

日（星期）累计教案 2 个 课题（内容）：

第1 课时

教学目标：

1、介绍乐高积木的制作材料。 2、激发学生乐高积木的热情。

教学重难点：

激发学生乐高积木的热情。

教学过程：

1、展示乐高积木作品。

看了这么多如此美丽的乐高积木，许多人可能会产生这样的想法：乐高积木是如此美丽，如此有诱惑力，到底难不难搭呢？答案是：不难。如果你会缝纽扣的话，那你就会搭制乐高积木了，你只需花一点点时间、一点点的耐心，再加上一点点用心，就能完成一幅令你自己也觉得很有成就感与惊奇的乐高积木的作品了。

（放大乐高积木。让学生了解乐高积木。）

2、了解乐高积木需要的工具。

乐高有专门的城市系列，每个套装（set）就是一个场景，大场景基本上是一栋楼及附属设施和人仔，小场景也许就是几个人仔和交通工具。

3、学习乐高积木的基本技法：

乐高教育认为：儿童是主动的学习者，他们的身上有着天然的兴趣和本能，而发挥其本能的学习就是让学生置身于充满趣味性、刺激性、挑战性的活动中，主动去探究知识的奥秘。学生积级地在“做”的过程，也就是知识在他们大脑中建构的过程。在“做”的过程中不断获得的新知识使他们有能力寻找更好的解决问题的方法，于是新的方法又会促进新的技能和知识的增长，从而形成一个学习知识和积累知识的螺旋式的发展。

美国哈佛大学教育学院的霍华德•加德纳（howard gardner）教授提出：“学生积极主动地使用和研究有形的器材，并不断对他们迫切想得到答案的事物提出问题时，处于最佳学习状态，记忆最深刻。反之，如果只是被动地接受，很快就会忘记。

教学反思 ：

用学习目标指导学生学习，随时调整学生学习情况，可以使学生充分了解所学知识的难易程度，并能用这一目标衡量自己的学习情况，但要注意的是，对于需要课下完成的高级目标，教师应继续保持对学生持续性的关注。

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精彩的车轮世界

第 1

课时

教学目标：

1．学会用螺丝刀来装配东西理解车轮的作用。

教学重难点：

掌握乐高积木的技法与窍门

教学过程：

讨论一下：许多交通工具都是有车轮的，这些轮子的大小都是不一样的，但是他们都 是圆的。

从工程套装中找出所有的轮子（拿一个给大家看）和轮胎（拿一个给大家看）。让孩子们把轮子嵌到轮胎里面去。解释一下交通工具的底盘是它的彩色身体。让孩子们试着用套装中的螺丝刀把轮子装到底盘上去。

让孩子们搭建一辆有两个或四个轮子的交通工具，至少可以乘坐一个乐高娃娃。

教学反思：

在孩子们搭建的时候，让他们测试一下他们的交通工具，确保轮子已经嵌入到底盘上去了，轮子是可以转动的。

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吊钩和横梁 第1 课时

教学目标：

1.理解推和举用力的不同方向 2.研究吊钩与横梁的机械装置

教学重难点：

学生掌握“乐高积木”的技法。

教学过程：

现在让孩子们去拉椅子。问他们：椅子是在朝我们靠近，还是在远离我们？

讨论机器是如何来完成推,拉以及举起和下降的工作的?

帮助孩子们搭建一个建筑工地上用的可以推、拖、举东西的机器。让他们使用吊钩和横梁。

教学反思

在孩子们搭的时候问他们,吊钩有什么用？

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空中表演

第1 课时

教学目标：

1．以小组形式制定计划

2.理解螺旋桨,机翼在飞机飞行中的作用

教学重难点：

让学生掌握乐高积木的技法与窍门。

教学过程：

讲解搭小熊的方法

这个活动最好安排在孩子们已经进行过飞行机器活动之后。

问孩子们是否记得我们第一次学习飞机并在教室里面到处飞行？有时，飞行员会在一起飞行,上演一场空中表演。让我们看看，我们一个班级的飞行员是否也能一起飞。让孩子们都站起来，从左飞到右。让一个学生带头绕着教室飞，其他人跟在后面。然后各自回到自己的座位上。

问孩子们：有没有看见过空中表演？它是怎么样的？那里的飞机是哪种飞机？飞机在做什么？什么是绝技？在空中表演的时候，还有些什么东西在飞机旁边？如果没有一个孩子看过空中表演,可以用照片或录像来介绍整个过程。

讨论空中表演的安全性。讨论中应包括噪音,安全警戒线，第一救助站和安全防护装置。

让孩子们想想看在空中表演的现场，我们可以搭些什么有趣的东西（甜点站，婴儿推车，纪念品商店等）。

让孩子们合作一起搭一个巨大的空中表演场景，要有许多安全的装置，现场还要有好玩的事情可以做。

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疯狂的飞行员

第1 课时

教学目标：

1、理解并运用飞行部件和机器

2、锻炼口头表述能力

教学重难点：

学习乐高积木搭法——全搭、半搭。

板书设计：

全搭、半搭 教学过程：

问孩子们：鸟是如何飞的？小鸟用什么东西才使得它能在空中飞翔？

如果它使劲想飞起来，会发生什么问题呢?

让孩子们搭建一架疯狂（不安全）的飞行器,它不需要飞起来。让孩子们试着用乐高零件来搭。

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农作物喷药机

第1 课时

教学目标：

1、认识空气撒播系统 2、学习螺旋桨是如何工作的教学重难点：

学习乐高积木搭法——1/4搭搭、3/4搭搭、勾搭。

教学过程：

一、导入

在孩子们的面前放置一些空的杯子，在杯子里面放一些干豆子，再把这些豆子倒到工程套装的深铲子里。解释现在这个铲子里都装满了豆子。再让孩子们把铲子倾斜，把豆子都倒到杯子里去。

让孩子们搭建一架飞机,可以装满一飞机的东西，还可以倒出来。

教学反思

本节课上学生人人都投入“乐高积木”工作，而且人人参与实践制作，至于评价工作在这节课中得到重视，让学生充分显示自己能力及成功的喜悦。在课程结尾，我利用课件将收集到“乐高积木”信息资料展示给学生，让其拓宽眼界，同时学生对乐高积木的兴趣得到提高。

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客机

第1 课时

教学目标：

1、学习比例 2、练习估算技巧

教学重难点：

学习乐高积木搭法——连续乐高积木搭、法兰西结、平式花瓣搭。

教学过程：

一、导入

拿一根工程套装中的长梁出来，给孩子们看。问孩子们：猜测一下多少块 duplo 积木才能搭成这个长梁。让他们猜，不要让他们试。

让孩子们给一架小的飞机加上翅膀，并且使翅膀和机身成比例。如果机身比较小，那么翅膀也应该比较小；如果机身比较大，那么翅膀也应该比较大。让孩子们给另外两幅图片上的飞机加上翅膀。

解释一下：从飞机的一个翅膀的顶端到另一个翅膀的顶端就是翼展。让孩子们伸出手臂来，扮演一架飞机。看看谁的翼展最大？先估计，然后再测量比较翼展大小。

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救护直升机

第1 课时

教学目标：

教学重难点：

提高学生的动手实践能力

教学过程：

给孩子们讲个故事，然后告诉孩子们当故事结束后，他们需要马上搭建一样东西去解决问题。

有一天，sam 和 sue 决定带着他们的马 liberty 去远足。他们在一个晴朗早上出发了。他们带上了野餐的食物，也给 liberty 带了一瓶水。他们穿过一个丛林，来到一条小溪旁。他们径直爬到了山上，坐在山顶上，美美的吃了一顿。当他们准备回家的时候，sue 发现 liberty 不见了。他们四处找他，叫它名字。sam 还吹起了他那特别的口哨。那时，他们听到了 liberty 在后面叫。啊呀！liberty 被卡在悬崖里了，孩子们也够不到它。sue 让 sam 陪着 liberty，然后自己跑回去，叫了一架救护直升飞机，从山中把 liberty 救了出来。

讨论一下，直升飞机是如何升降盘旋的。相对于一般的飞机来说，这使得它能更好的进行营救工作，因为一般的飞机需要很大的地方来起降。

让每一个孩子都搭建一架直升飞机来救 liberty。他们是否需要吊钩和起重机把它拉上来呢？他们是否需要一个吊桶把它装进去？他们甚至可能需要慢慢的把马送到山下去。告诉孩子们，这些完全都由他们来决定。

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建筑工地

第1 课时

教学目标：

教学重难点：

提高学生的审美情趣。

教学过程：

通过描述一个建筑工地来设置一个场景，在那里需要一些帮助。工地上有一块非常大的石头需要搬走，同时工地的树上有一只小猫，下不来了。我们需要搭建许多特殊的机器完成这些任务。

让每一个孩子搭建一辆装有大轮子的汽车，车上配备了一些特殊的装置能够解决建筑工地上的一个问题。

教学反思 ：

在孩子们搭建的时候，问孩子们他们的机器可以在工地上完成哪些任务？

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第1 课时

教学目标：

1、学习可以用来铲和倾倒的机器 2、练习分类

教学重难点：

1、懂得乐高积木的清洁和保护。

教学过程：

问孩子们：是否知道什么是可再生的东西。解释：某些材料例如：瓶子，报纸，汽车轮胎等都可以进行再次加工和重复使用。不要把这些东西丢掉，这样你还可以节省垃圾站的空间。问孩子们是否知道什么是垃圾站。

让孩子们把乐高零件分为两堆：“可再生”和“垃圾”。用两张标签做记号，帮助孩子进行分类。

让每个孩子找 5 个轮胎放到“可再生”的一堆里。告诉孩子们轮胎可以再生产为其它新的东西——例如新的轮胎。

让孩子们找 5 块积木作为食物，假装吃完后，把它们放到垃圾堆里面去。告诉孩子们吃过的食物是垃圾，应该把它们扔掉，这样也不会有人吃了会生病了，但是它们在垃圾站里最终仍会回到地里去。

让孩子们搭建一辆倒垃圾的车，它有用来铲垃圾的铲子，有一个可以堆放垃圾的车厢或垃圾箱。

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教学反思：

在孩子们搭建的时候，问孩子们家里可以重复利用的有哪些东西？

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钻孔

第 1 课时

教学目标：

1、学习钻孔机是如何工作的 2、研究钻孔可以做的工作

教学重难点：

在操作中掌握乐高积木的搭法。

教学过程：

给孩子们玩一个“猜一猜”的游戏。把钻子和钻头（或图片）藏在毯子的下面，然后给他们一些线索，让他们猜是什么东西。例如，可以告诉他们：我是一种可以帮助打洞的工具。我有一个很尖的头，能够不停的转动。我可以在地上打很深的洞，即使碰到坚硬的石头，我也不怕。当你的牙齿上需要打洞的时候，牙医会用一个小的我来帮忙。当孩子们猜到是钻孔机时，把毯子掀起来，揭晓答案。

让每一个孩子在乐高套装里找一个很长的梁，然后使它站到肥皂上去。

让孩子们搭建一辆带钻机的配有轮子的车子。然后帮助他们在肥皂上打洞，再把梁插到洞里去。

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1、理解推的原理 2、理解大型推土机的用途

教学重难点：

乐高积木完成的后期工作。

教学过程：

先来玩一个儿歌的游戏。给孩子们念儿歌，如果有谁知道了儿歌中的大机器是什么，就可以举手。

讨论一下：为什么这个机器可能是推土机，挖掘机，或是倒铲机。告诉孩子们这些大的建筑用的机器都称为重型推土机，它们可以清理泥土，这样人们就可以建路或者建造不同的建筑。

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1、学习去唱一个故事。 2、学习冒险故事的基础。

教学重难点：

1、请孩子搭建自己的样子模型和笨怪物一起走一走。

教学过程：

一、帮助小朋友学唱这首歌（贝多芬第五首的音调）哈哈哈哈！波波波波！我是一个怪物！你是谁？ 我出来走一走，我看见了什么？ 我会跟你走！你会跟我走！

我看见一头牛！我看见一只狗！我看见一匹马！我看见一只猪！ha ha ha ha！boo boo boo boo！i am a monster!who are you? i go for a do i see? i’ll walk with walk with me.i see a cow,i see a dog,i see a horse, i see a hog.二、让孩子制作一个农场，再一次唱歌并把各种的动物放进农场或者创造新的抒情歌曲。请孩子创造一个怪物的歌舞并表演给家人看。请孩子在作业本上圈出在歌中出现的动物。

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三、问题列举：

你怎样通过唱歌讲述一个故事？

教学反思：

在小朋友建造的时候，问一下在什么地方能看到歌里的这些所有的动物住在一起？（嘉年华，游乐园等）

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1、学习怎样的意料之外的事情可以称之为有趣。 2、学习怎样创造意外的组合。

教学重难点：

让孩子创作并制作一个有趣的故事，如马骑着人，鸡骑着牛，或是房子造在汽车上等。

教学过程：

哪个场景出人意料的：一个妈妈对着小宝贝唱歌还是小宝贝对着妈妈唱歌？

教学反思：

在孩子制作的时候，为什么马骑着人很有趣？

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1、知道悲伤的故事导致悲伤的情绪 2、能为别人而感动

教学重难点：

请孩子创造并制造一个故事或对话它能让别的小朋友感觉情绪低落，如：两个好朋友吵架了；一个男孩掉了他的小狗；朋友搬家了。

教学过程：

一、让孩子知道你要跟他们说几个单词请他们想象这些单词。之后，请他们有什么情绪感受。

例如：一个大冰淇淋；在很累的时候爬进被窝；当爸爸妈妈对自己作的事情生气的时候；当找不到自己心爱的玩具的时候。

讨论他们过去感受到的不同情绪的称呼。如生气，高兴等。讨论什么时候，什么人，什么事能让自己感受到情绪低落。分享一些别人说的事，他可能会伤害他人的情绪。

二、让孩子改掉他们故事或对话的结局，那样大家就高兴起来。请孩子创造一个能让大家感觉开心的故事。请孩子在作业本上给人脸画上微笑。

三、问题列举： 你能让我看你的笑脸吗？生气的脸？文案大全

1、知道怎么做木偶。 2、在众人面前练习表演。

教学重难点：

让孩子给乐高积木贴上粘纸并用积木砌好用来站稳他们的小木偶。

教学过程：

你能想出多少种不同的木偶？文案大全

1、通过转动连接部分来学习运动。 2、知道猜的和知道的区别。

教学重难点：

让孩子根据经验用管道和玩具砖块堆砌一个足以用来藏小球的结构，至少要有一个是用管道做的。

教学过程：

一、让孩子将一个小球藏在三个塑料杯子其中的一个里。

解释你会猜小球在哪里：看第一个杯子，小球不在里面；看第二个杯子，小球也不在，这时你就知道小球在哪个杯子里了。向小朋友解释什么是排除法。在孩子轮流看塑料杯子的时候，解释什么是猜，什么是基于知道的基础上的。二、让孩子将球放进这些结构中。让孩子作三次尝试，找出别的孩子将球藏在哪里了。让孩子用乐高积木建造一座房子并将乐高人物藏在里面。让孩子在作业本上用颜色笔装饰球。

三、问题列举：

比如，你知道今天晚上会吃什么？是猜的还是已经知道了？

教学反思：

在孩子搭建的时候提问：能否将球隐藏在一个玩具的零件中？

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乐高蝴蝶教案篇二

通过乐高积木的搭建活动，培养小朋友的动手、动脑能力，训练小朋友的逻辑思维能力和语言表达能力，让孩子在科技节活动中感受科技的魅力，体会动脑动手的快乐。

1、活动主题：动手动脑，我最乐高！

2、宣传口号：只有想不到，没有拼不到！

1、乐高玩具

2、每组至少两名教师

3、活动的奖品和礼品

4、准备场地、布置学生到位的场地

（一）搭建演示

由教师或者高年纪学生搭建各种样式的样板供学生参观

（二）完美复制（第一次计分20%）

游戏规则：每组选取5名学生，其中两名学生负责去看老师或者高年级学生搭建的模型，用口头表达的方式表述给组员听，另外三名组员根据对方表达的意思复制出老师的模型，看看那组复制得又快又好。

（三）看看谁更高（第二次计分30%）

游戏规则：每组5名学生，在规定时间内看哪组搭得最高；同样高度的，比比哪组搭得最有型。

（四）创新梦工厂（第三次计分50%）

游戏规则：根据自己的爱好自由搭建，比比谁搭得最有创意。（组员要口述所搭建模型的含义，训练语言表达能力。）

每轮比赛选出最有创意的、最符合规定的小组胜出，给予相应的`奖励和奖品。

乐高蝴蝶教案篇三

参加教师 活动目的：

2、搭建蓝牙机器人；

一、乐高机器人——mindstorms nxt与rcx的比较

1、处理器由8位升到32位

丹麦乐高（lego）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用lego mindstorms nxt”。mindstorms是将配备微处理器的lego公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的rcx的微处理器为8位，而nxt配备32位处理器等，提高了性能。表格1列出rcx和nxt的比较。

图1：安装4个传感器和3个伺服马达的lego nxt

图4：lego nxt系统目前提供的4种传感器全家福

5、改进了编程软件 nxt程序用软件“robolab ver.2.9”，跟robolab原来的版本一样，是基于ni labview开发的。该软件不仅可以制作nxt用的程序，也可以完成rcx用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。os为“windows2000”以上和“mac os x”。

二、快速认识nxt

1、按钮

nxt正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。

2、nxt显示器上各图标的意义

最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、usb、nxt控制器名、运行状态、电 池电量以及声音音量的情况。

状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“my files我的文件”、“try me测试”、“settings设置”、“bluetooth蓝牙”、“view查看”、“nxt program nxt程序”。

三、nxt prpgram(nxt程序)不需要在电脑上，通过nxt就可以编写简单的控制程序。

1、进入nxt program

2、屏幕显示传感器和马达的连接方式；

3、确定后，进入五步编程

四、活动研究任务

；前进的距离是。

你的机器人能走直吗？你们是怎么让它走直的？

2、前进5，再右转2，看看你的机器人怎么运动？

3、组内合作完成下列任务：

每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队友。

1、了解nxt编程软件界面；

2、知通如何创建一个新文件；

3、认识移动图标，了解移动图标的设置面板中各选项的意义

4、会用它控制机器人的运动状态（前进、后退、转弯运动）；

5、学会如何下载，并运行机器人。 教学过程：

今天我们学习用电脑编写第一个程序，控制机器人按我们的意愿运动。

一、进入编程环境

1、双击桌面图标，进入nxt编程环境；

2、一个出现下列程序进度条，调入程序；

二、编写程序 有flash步骤

按下例操作步骤编写程序

三、下载程序

1、机器人与电脑的连接 用usb连线将机器人与电脑连接。注意：下载程序时，nxt必须打开。

三、移动图标参数设置面板

四、运行机器人

按下列操作步骤运行机器人

演示编写、下载、运行一个前进——左转——再前进的程序

活动研究任务

2、组内合作完成下列任务：

每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队 友。

（1）队长将机器人驶向程序员，前进2秒钟；

（2）程序员让机器人前进5秒，左转驶，再前进5秒，驶向机械师；

（3）机械师让机器人按直线后退，到研究员，时间根据距离调整；（4）研究员再让机器人后退5秒，转向，再直线回到队长所在位置。

第四课 机器人的计步器 教学目标：

1、学习和理解马达内置角度传感器

2、理解移动模块和马达模块的属性面板

3、能准确控制机器人的运动距离和角度

4、通过活动理解马达内置角度传感器的应用 教学过程：

一、你知道吗？__________nxt使用技巧

1、关闭蓝牙功能，可以让nxt更省电

2、删除nxt中多余的程序，可节约空间。

二、研究活动——————用时间控制机器人的运动 比较：

1秒钟内马达能量为75%行驶的距离（填）马达能量为100%行驶的距离； 不同组的机器人1秒钟内马达能量为100%行驶的距离相同吗？同）。

器，它可以记录机器人行走的距离。马达里的角度传感器相当于机器人的计步器。

3、机器人的计步器是怎么计算机器人行走的距离的呢？ 第一：它可以记录机器人轮子转过的圈数，根据轮子的周长，就可以计算出机器 人行走的距离。

机器人轮子转2圈，前进的距离是机器人轮子转5圈，前进的距离是 厘米。机器人轮子转10圈，前进的距离是 厘米。

第二：记录机器人轮子转过的角度，根据角度，计算出机器人行走的距离。

我们知道，一个是360度，如果机器人的轮子转过半周，那么它转过的角度就是180度，走过的距离就是轮子周长的一半，大约8.5厘米。

四、学习电机模块

移动模块虽然也能控制机器人做转弯运动，但由于不能准确地控制单个马达的能量级，因为机器人的转弯运动很难精确控制。为此，我们可以使用电机模块。

1、电机模块 位置、属性

五、挑战任务

1、认识乐高光电传感器，知道光电传感器的作用；

2、初步理解光电传感器的原理；

3、会利用光电传感器测试不同物体表面反射光的光值

4、初步学会利用光电传感器控制机器人启动或停止。 教学过程

一、引入

机器人要能模拟人的眼睛的功能，也应该能做到分辩物体的颜色、形状、大小和远近。但机器人的的眼睛的功能没有人眼功能这么强大的全面。因此，我们常常需要给机器人安装多个眼睛。比如我们安装一个或多个光电传感器来分辨物体的颜色；安装一个超声波传感器来判断物体的距离；安装一个火焰传感器来识别火焰等。

机器人眼睛功能比较单一，为实现不同的功能，需要安装不同功能的眼睛。

二、初步认识传感器

三、nxt蓝牙机器人光电传感器

光的强弱不同，控制器就可以据此判断出物体表面的颜色。nxt的光电传感器工作时还可以关闭发光灯。

1、nxt光电传感器的安装

可参考学习面板中“检测黑线”的方法安装

光电传感器属于信息输入，因此它可以接在nxt的1、2、3、4输入端的任何一个输入口中。通常我们插在3号端口。

2、直接从nxt显示屏上查看接收光的返回值 （1）在主菜单中选择view（显示）

（2）再选择reflected light(反射光)或ambient light（环境光）

（3）最后选择port（端口）号，如port 3（4）读出光的反射值。

3、研究活动

5、研究活动

四、挑战任务

它看到黑线，立即stop。程序： 课后记：

今天的教学很成功，通过几周的训练，同学们基本都适应了这样的研究和挑战模式。在两种测光值的研究中，同学们的积极性很高，方法也比较得当。

在挑战任务中，由于机器人看到黑线就停，效果明显。因些同学们的研

究热情也很高。第六课 机器人的耳朵

发表时间：2008-11-12 14:01:05 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1317/0 教学活动目的1、知道机器人的耳朵实际上是一个声音传感器。声音传感器，能够使机器人象人一样具有听觉。

2、会利用声音传感器控制（启动）机器人运动或停止；

3、编写程序让机器人沿黑线行走 教学过程

一、引入 光电传感器使机器人有了视觉，能分辨物体的颜色，那么，能不能让机器人象人一样有听觉，能听到环境的声音呢？ 当然可以，我们可以给机器人安装一个声音传感器。

二、nxt声音传感器

参见nxt常用面板中的“声音控制”。探索活动

（3）向声音传感器说话，看看显示屏的效果；

挑战任务

制作一个声控机器人，要求启动后原地不动，听到声音后开始运动，再次听到声音后停止运动。

分析：启动机器人后，让机器人进入等待状态，当声音值达到预设的阀值后，机器人前进，同时，再次监听声音，如果再次听到声音，则stop！

声音传感器属性设置 第七课 机器人的眼睛（2）

1、认识乐高超声波传感器，知道超声波传感器的作用；

2、初步理解超声波传感器的原理；

3、初步学会利用超声波传感器控制机器人走迷宫。 教学过程

一、引入

光电传感器让机器人能分辨物体的颜色，但它不能判断物体的远近，为了帮助机器人判断物体的远近，我们可以给机器人安装一只超声波传感器。

二、乐高超声波传感器

乐高超声波传感器，有由一个超声波发射器和一个超声波接收器组成，通过检测发射声波（类似于声纳）和反馈声波延迟的的时间，测算障碍物离自己的距离。

三、超声波传感器的安装 参见超声波测距

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挑战任务

第八课 能识别路线的机器人

1、光电传感器的灵活应用

2、学习和理解循环和分支程序结构 教学过程：

一、师引导

我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。

今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。

二、任务描述

让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。

第19/21页

三、任务分析

黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。

观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。

四、程序分析

1、分析

如果在黑线上： c走，b停 即右转； 如果在白色区域： b走，c停 即左转。上述动作反复重复执行。

2、循环程序

需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。

在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。

3、条件分支程序

在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。

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五、试运行

1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。

2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。

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挑战任务

第八课 能识别路线的机器人

1、光电传感器的灵活应用

2、学习和理解循环和分支程序结构 教学过程：

一、师引导

我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。

今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。

二、任务描述

让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。

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三、任务分析

黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。

观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。

四、程序分析

1、分析

如果在黑线上： c走，b停 即右转； 如果在白色区域： b走，c停 即左转。上述动作反复重复执行。

2、循环程序

需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。

在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。

3、条件分支程序

在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。

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挑战任务

第八课 能识别路线的机器人

1、光电传感器的灵活应用

2、学习和理解循环和分支程序结构 教学过程：

一、师引导

我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。

今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。

二、任务描述

让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。

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三、任务分析

黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。

观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。

四、程序分析

1、分析

如果在黑线上： c走，b停 即右转； 如果在白色区域： b走，c停 即左转。上述动作反复重复执行。

2、循环程序

需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。

在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。

3、条件分支程序

在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。

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五、试运行

1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。

2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。 祝孩子们成功！

1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。

2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。 祝孩子们成功！