科目代码： 3202

科目名称：现代机电控制系统与技术

一、考试的总体要求

主要考查学生对现代机电控制系统与技术基本概念和基本理论的掌握，以及熟练机电传动动力学理论、电机拖动理论、继电器控制技术、PLC控制技术和计算机控制技术等解决具体问题的能力。

二、考试的内容及比例

1．现代机电控制系统与技术一般概念（5%）

机电控制系统的基本概念与发展概况；机电控制系统的构成；机电控制系统的基本控制方式与关键技术。

2．机电传动系统动力学分析（15%）

单轴、多轴机电传动系统的动力学分析方法；机电传动系统过渡过程；加快过渡工程的思路与方法。

3．执行机构特性分析（40%）

电动机工作原理；电动机机械特性；电动机控制特性；典型调速系统工作原理、控制特性分析方法。

4. 现代机电控制技术（30%）

典型机电控制技术的工作原理和过程；计算机控制系统中常用的控制算法；现场总线控制技术；基于现场总线控制技术的机电系统构建方法与步骤。

5. 机电控制系统典型参数的获取（10%）

典型传感器的测量原理；传感器的检测电路和信号调理电路；测试系统的静态、动态特性的分析方法。

三、试卷类型及比例

（1）简答题，约占40％；

（2）分析题，约占40％；

（3）论述题，约占20%。

四、考试形式及时间

（1）考试形式：笔试；

（2）考试时间：150分钟；

（3）试卷满分：100分。

五、参考书目

（1）冯清秀等编著．《机电传动控制》第5版．华中科技大学出版社，2015.2；

    （2）高钟毓编著．《机电控制工程》第3版．清华大学出版社，2011.8。